Budovanie virtuálneho laboratória robotiky a manipulačnej techniky

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): Budovanie virtuálneho laboratória robotiky a manipulačnej techniky

Project name (English): Establishment of robotics and

Start of project: 2014

End of project: 2016

Condition of project: Ukončený

Project number: 027STU-4/2014

Project leader: prof. h. c. prof. Ing. Karol Velíšek, CSc.

University: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Department: Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

Vybudovali sme virtuálne laboratórium robotiky a manipulačnej techniky. Vytvorili sme študijné a aplikačné e-lerningové moduly, tým bolo umožnené študentom projektovať, programovať a simulovať rôzne varianty robotizovaných pracovísk, ktoré sú súčasťou výrobných systémov a zároveň verifikovať ich návrhy pomocou reálneho priemyselného robota ABB IRB120. Táto práca prehlbuje ich profesné a kľúčové kompetencie, ktoré vyžadujú ich budúci zamestnávatelia a tak zvyšuje ich konkurencieschopnosť na trhu práce. Skúsenosti získané počas budovania laboratória a vytváraní e-learningových modulov sme publikovali na renomovaných medzinárodných vedeckých konferenciách a sympóziách.

Description of original results of the project in English

We have built a virtual laboratory of robotics and manipulation technique. We created the studies and application of e-lerning modules. The students were allowed to design, program and simulate different variants of robotized workplaces that are part of the production systems as well as verify their designs using real industrial robot ABB IRB120. This work deepens their professional and key competences that require their future employers, thus increasing their competitiveness in the labor market. The experience gained during the building up the laboratory and the creation of e-learning modules we have published in renowned international scientific conferences and symposiums.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	28 216,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
ADN	Javorová, Angela (50%); Kusá, Martina (50%): Robotic system design with CA system support. 2014 2014. ISBN 978-303835202-0 ISSN 1660-9336
AFC	Holubek, Radovan (20%); Velíšek, Karol (20%); Šimúnová, Michala (20%); Vetríková, Nina (20%); Delgado Sobrino, Daynier Rolando (20%): On the possibilities and the advantages of robot off-line programming. 2015 New York : Institute of Research Engineers and Doctors, 2015. ISBN 978-1-63248-059-0
AFC	Holubek, Radovan (25%); Vetríková, Nina (25%); Šimúnová, Michala (25%); Velíšek, Karol (25%): The laboratory of the flexible manufacturing systems with robotized operation for environment of drawing-free production. 2015 New York : Institute of Research Engineers and Doctors, 2015. ISBN 978-1-63248-059-0
AFC	Holubek, Radovan (20%); Vetríková, Nina (20%); Ružarovský, Roman (20%); Delgado Sobrino, Daynier Rolando (20%); Velíšek, Karol (20%): Automatic exchange of grippers for robotic arms in assembly operations as the base for further industrial applications. 2015 Belgrade : Faculty of Mechanical Engineering, 2015. ISBN 978-86-7083-877-2
AFC	Vetríková, Nina (20%); Holubek, Radovan (16%); Ružarovský, Roman (16%); Delgado Sobrino, Daynier Rolando (16%); Košťál, Peter (16%); Velíšek, Karol (16%): The changes of the automated assembly workplace with the camera control system. 2015 Belgrade : Faculty of Mechanical Engineering, 2015. ISBN 978-86-7083-877-2
AFC	Delgado Sobrino, Daynier Rolando (20%); Holubek, Radovan (20%); Velíšek, Karol (20%); Vetríková, Nina (20%); Ružarovský, Roman (20%): Simulation and simulation optimization in the design and analysis of the material flow and layout: the case of a flexible assembly cell. 2015 Belgrade : Faculty of Mechanical Engineering, 2015. ISBN 978-86-7083-877-2
AFC	Ružarovský, Roman (20%); Holubek, Radovan (16%); Delgado Sobrino, Daynier Rolando (16%); Vetríková, Nina (16%); Košťál, Peter (16%); Velíšek, Karol (16%): New methods of modelling and design of automated assembly systems by using the simulation tool "virtual commisioning". 2015 Belgrade : Faculty of Mechanical Engineering, 2015. ISBN 978-86-7083-877-2
AFG	Velíšek, Karol [20 %] - Holubek, Radovan [20 %] - Delgado Sobrino, Daynier Rolando [20 %] - Ružarovský, Roman [20 %] - Vetríková, Nina [20 %]. Design of a robotized workstation making use of the integration of CAD models and robotic simulation software as way of pairing and comparing real and virtual environments. In Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016. CoSME 2016. Vol. I : 4th International conference, November 3. - 4. 2016, Brasov, Romania. 1. vyd. Brasov : Transilvania University of Brasov, 2016, S. 49-50. ISSN 2537-3765.

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Virtuálne laboratórium	Virtuálne laboratórium s 11-timi pracovnými stanicami využívane v rámci vytvárania úloh v softvéri RobotStudio, pracovisko s angulárnym robotom ABB IRB 120 s automatizovanou výmenou chápadiel a perifériami.	Laboratórium s PC stanicami a angulárnym priemyselným robotom
Aplikačné úlohy KEGA_PVaMT	Súbor 9 aplikačných úloh programovania priemyselných robotov použitím offline metódy programovania v programe RobotStudio.	nachádzajú sa v časti 7. prílohy
PVMT_e-learningové prednášky	E-learningové prednášky s kontrolnými otázkami.	nachádzajú sa v časti 7. prílohy

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).