Vývoj špecializovaného pracoviska pre výučbu problematiky aplikácie paralelných kinematických štruktúr v oblasti výrobných strojov a robotov

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): Vývoj špecializovaného pracoviska pre výučbu problematiky aplikácie paralelných kinematických štruktúr v oblasti výrobných strojov a robotov

Project name (English): The Development of Specialized Teaching Workplace for Parallel Kinematic Structures Applications in the Areas of Production Machines and Robots

Start of project: 2010

End of project: 2011

Condition of project: Ukončený

Project number: 086-051ŽU-4/2010

Project leader: doc. Ing. Viera Poppeová, PhD.

University: Žilinská univerzita v Žiline

Department: Strojnícka fakulta

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

 

V rámci projektu boli navrhnuté dve špecializované výučbové pracoviská. Prvé je orientované na stroje s paralelnou kinematickou štruktúrou. Navrhnutý bol stroj s hexapodickou kinematickou štruktúrou, na ktorom je možné realizovať päťosové obrábanie. Bola urobená kinematická analýza hexapodického mechanizmu, počítačová simulácia, konštrukčný návrh mechanizmu a riadiaci systém na báze PC.

Druhé špecializované výučbové pracovisko je určené pre nové metódy výučby problematiky robotov s paralelnou kinematickou štruktúrou. Pracovisko je vybavené Delta robotom FANUC M-1iA 0,5A a sériovým robotom FANUC LR MATE 200iC, ktoré sú typickými reprezentami paralelných a sériových robotov. Pracovisko Delta robota je vybavené výmennými paletami, aby bolo možné demonštrovať dynamické vlastnosti robota pri technologických, manipulačných a montážnych operáciách.

 

Description of original results of the project in English

The result of the project was the proposal of two teaching specialized workplaces. The first is focused on machines with parallel kinematic structure. Designed was the machine with hexapod kinematic structure that can be implemented five axis machining. There was performed kinematic analysis of hexapod mechanism, computer simulation, design of mechanism and control system based on PC.

The second specialized teaching workpace is intended for new teaching methods of robots with parallel kinematic structure. The workplace is equipped with a Delta robot FANUC M-1iA 0.5 A and a serial robot FANUC LR Mate 200iC, which typically represent parallel and serial robots. The workplace Delta robot is equipped with the detachable pallets to be able to demonstrate the robot dynamic properties during  technological, handling and assembling operations.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Drawn in year 2010	6 076,00	0,00
Drawn in year 2011	9 747,00	3 591,00
Pumped for the entire period of the project	15 823,00	3 591,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
ADC	POPPEOVÁ, V., URÍČEK, J., BULEJ, V., REJDA, R., ROMEO ALBA, X. 2011: The Design of Special Workplace with Fanuc Delta Robot. In: Journal of TMT 2011 Praha – Trends in The Development of Machinery and Associated Technology (Bosnia & Hercegovina, Spain, Turkey), printed by Štamparija Fojnica, Fojnica (B&H), Vol. 15, No. 1, p. 485 – 488, ISSN 1840-4944. Journal of TMT is a part of EBSCO database list.
ADC	BULEJ, V., STOIANOVICI, G.-V., POPPEOVÁ, V.: Material Flow Improvement in Automated Assembly Lines Using Lean Logistics. In: 22nd International Conference DAAAM, Vienna, Austria, ISSN , – indexovaný v CPCI a Thomson
ADE	URÍČEK, J., POPPEOVÁ, V., BULEJ, V., ĎURICA, J.: The Motion Control of Trivariant using CL DATA Generated from System Pro/ENGINEER. Journal CA Systems in Production Planning, Number 2, Vol 11, 2010, Cracow University of Technology, Cracow, ISSN1335-3799, p. 71-75
ADE	POPPEOVÁ, V., URÍČEK, J., BULEJ, V.: The Development of Mechanism Based on Hybrid Kinematic Structure. In: MM Science Journal, Praha (ČR), MM publishing, 2011, Vol. 4, Issue 1, p. 228 - 232, ISSN 1803-1269
ADE	POPPEOVÁ, V., URÍČEK, J., ZAHORANSKÝ, R., BULEJ, V., REJDA, R. 2011. The Educational Workplace With Delta Robot And Computer Vision System. In: Scientific reports, Journal of the University of Applied Sciences Mittweida, IWKM 2011, ISSN 1437-7624, Moderne Automatisierungtechnik/Robotic, p. 16-19
ADF	POPPEOVÁ, V., URÍČEK, J., TABÁK, O.: Riadiace systémy priemyselných zariadení. Počítačová podpora systémov v strojárstve. ŽU Žilina, Num. 3, Vol. 8, 2010, s. 45-49, ISSN 1335-3926
AED	MÁTIK, J., URÍČEK, J.: Applications of Mobile Robots. In: 11th International Scientific Conference: Automation in Production Planning and Manufacturing, Žilina, May 2010, p. 181-185, ISBN 978-80-89276-23-3

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Podklady pre e-learning	Paralelné kinematické štruktúry strojov	http://kavs.uniza.sk/index.php/sk/na-stiahnutie.html
Podklady pre e-learning	Design of the Workplace for a Delta Robot	http://kavs.uniza.sk/index.php/sk/na-stiahnutie.html
Podklady pre e-learning	Novinky v oblasti paralelných kinematických štruktúr prezentované na výstave AUTOMATE 2011, Chicago	http://kavs.uniza.sk/index.php/sk/na-stiahnutie.html
Rukopis monografie	Poppeová, V., Uríček, J., Bulej, V.: Výrobné stroje a roboty s paralelnými kinematickými štruktúrami. Vydaná bude vo vydavateľstve EDIS ŽU Žilina v r. 2012	nie je na Internete
Podklady pre e-learning	Audiovizuálny materiál k výučbe PKŠ	http://kavs.uniza.sk/index.php/sk/na-stiahnutie.html

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.