Riadenie mobilných robotov

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Riadenie mobilných robotov

Project name (English): Control of mobile robots

Start of project: 2022

End of project: 2023

Condition of project: Ukončený

Project number: 028STU-4/2022

Project leader: prof. Ing. František Duchoň, PhD.

University: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Department: Fakulta elektrotechniky a informatiky

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	21 313,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
O3	Duchoň, František (16%); Čorňák, Marek (14%); Tölgyessy, Michal (14%); Mráz, Eduard (14%); Štec, Filip (14%); Trebuľa, Marek (14%); Chovanec, Ľuboš (14%): Automatica 2022 očami návštevníkov. Bratislava : ISSN 1336-233X
V3	Mykhailyshyn, Roman (20%); Duchoň, František (20%); Virgala, Ivan (20%); Sinčák, Peter Ján (20%); Fey, Ann Majewicz (20%): Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Basel : ISSN 2075-1702
V3	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
V2	Lučan, Martin (40%); Dekan, Martin (25%); Trebuľa, Marek (25%); Duchoň, František (10%): Simulator-Based Distance Learning of Mobile Robotics. 2023 Cham : ISBN 978-3-031-38454-7
V3	Tölgyessy, Michal (50%); Dekan, Martin (40%); Rodina, Jozef (5%); Duchoň, František (5%): Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications. Bazilej : ISSN 2076-3417
P1	DUCHOŇ, František - TÖLGYESSY, Michal - DEKAN, Martin - RODINA, Jozef - CHOVANEC, Ľuboš - BABINEC, Andrej. Riadenie mobilných robotov. 1. vyd. Bratislava : FELIA s.r.o., 2023. 390 s. ISBN 978-80-89824-14-4.

Replications

Category Name	Specific name
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Mykhailyshyn, Roman (20%); Duchoň, František (20%); Virgala, Ivan (20%); Sinčák, Peter Ján (20%); Fey, Ann Majewicz (20%): Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Basel : ISSN 2075-1702
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Mykhailyshyn, Roman (20%); Duchoň, František (20%); Virgala, Ivan (20%); Sinčák, Peter Ján (20%); Fey, Ann Majewicz (20%): Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Basel : ISSN 2075-1702
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Tölgyessy, Michal (50%); Dekan, Martin (40%); Rodina, Jozef (5%); Duchoň, František (5%): Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications. Bazilej : ISSN 2076-3417
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Laboratórium mobilnej robotiky	Laboratórium rozšírené o technológie (napr. vizuálne systémy), ktoré umožnia dištančné vzdelávanie a študentom realizovať experimenty s reálnymi robotickými systémami aj z pohodlia domova.	http://nacero.sk/language/sk/

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.