Riadenie mobilných robotov

Základné informácie

Tematická oblasť: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Názov projektu (slovenský): Riadenie mobilných robotov

Názov projektu (anglický): Control of mobile robots

Začiatok riešenia projektu: 2022

Koniec riešenia projektu: 2023

Stav projektu: Ukončený

Číslo projektu: 028STU-4/2022

Vedúci projektu: prof. Ing. František Duchoň, PhD.

Vysoká škola: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Pracovisko: Fakulta elektrotechniky a informatiky

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA

	Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA	Kapitálové výdavky v €
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu	21 313,00	0,00

Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia

Publikačná činnosť

Kód kategórie	Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.)
O3	Duchoň, František (16%); Čorňák, Marek (14%); Tölgyessy, Michal (14%); Mráz, Eduard (14%); Štec, Filip (14%); Trebuľa, Marek (14%); Chovanec, Ľuboš (14%): Automatica 2022 očami návštevníkov. Bratislava : ISSN 1336-233X
V3	Mykhailyshyn, Roman (20%); Duchoň, František (20%); Virgala, Ivan (20%); Sinčák, Peter Ján (20%); Fey, Ann Majewicz (20%): Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Basel : ISSN 2075-1702
V3	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
V2	Lučan, Martin (40%); Dekan, Martin (25%); Trebuľa, Marek (25%); Duchoň, František (10%): Simulator-Based Distance Learning of Mobile Robotics. 2023 Cham : ISBN 978-3-031-38454-7
V3	Tölgyessy, Michal (50%); Dekan, Martin (40%); Rodina, Jozef (5%); Duchoň, František (5%): Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications. Bazilej : ISSN 2076-3417
P1	DUCHOŇ, František - TÖLGYESSY, Michal - DEKAN, Martin - RODINA, Jozef - CHOVANEC, Ľuboš - BABINEC, Andrej. Riadenie mobilných robotov. 1. vyd. Bratislava : FELIA s.r.o., 2023. 390 s. ISBN 978-80-89824-14-4.

Ohlasy

Názov kategórie	Konkrétny názov
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Mykhailyshyn, Roman (20%); Duchoň, František (20%); Virgala, Ivan (20%); Sinčák, Peter Ján (20%); Fey, Ann Majewicz (20%): Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Basel : ISSN 2075-1702
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Mykhailyshyn, Roman (20%); Duchoň, František (20%); Virgala, Ivan (20%); Sinčák, Peter Ján (20%); Fey, Ann Majewicz (20%): Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Basel : ISSN 2075-1702
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Tölgyessy, Michal (50%); Dekan, Martin (40%); Rodina, Jozef (5%); Duchoň, František (5%): Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications. Bazilej : ISSN 2076-3417
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Psotka, Martin (40%); Duchoň, František (30%); Mykhailyshyn, Roman (10%); Tölgyessy, Michal (10%); Dobiš, Michal (10%): Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Basel : ISSN 2218-6581

Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)

Názov výstupu	Opis výstupu	Link
Laboratórium mobilnej robotiky	Laboratórium rozšírené o technológie (napr. vizuálne systémy), ktoré umožnia dištančné vzdelávanie a študentom realizovať experimenty s reálnymi robotickými systémami aj z pohodlia domova.	http://nacero.sk/language/sk/

Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA

Splnil ciele výborne.