SK
EN
Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika
Basic informations
Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Project name (Slovak): Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika
Project name (English): Transfer of knowledge from the field of industrial automation and robotics to the education process in the teaching program mechatronics
Start of project: 2020
End of project: 2022
Condition of project: Ukončený
Project number: 030TUKE-4/2020
Project leader: prof. Ing. Ivan Virgala, PhD.
University: Technická univerzita v Košiciach
Department: Strojnícka fakulta
Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA
| Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA | Capital expenditures in € | |
|---|---|---|
| Pumped for the entire period of the project | 43 607,00 | 0,00 |
List of project outcomes for the entire solution
Publishing activity
| Category code | Specific output, name (ISBN, number of pages a i.) |
|---|---|
| ABC | Kinematics of serial manipulators (link: https://cdn.intechopen.com/pdfs/72785.pdf). Zatiaľ však sú dostupné len niektoré kapitoly a celá publikácia nevyšla, preto nie je zaregistrovaná. |
| ADE | Training stations with programmable logic controllers |
| ADM | Kinematics of Two Link Manipulator in Matlab/Simulink and MSC Adams/View Software |
| ADM | Head on hall effect sensor arrangement for displacement measurement |
| ADM | Optimization of the developed outer surface of an industrial oil cooler |
| ADM | Baymetova, Elena Sergeevna (5%); Koroleva, Maria Ravilevna (5%); Chernova, Alena Alekseevna (5%); Kelemen, Michal (85%): Optimization of the developed outer surface of an industrial oil cooler. Praha : ISSN 1805-0476 |
| ADM | Kelemen, Michal (25%); Kelemenová, Tatiana (30%); Varga, Martin (10%); Sinčák, Peter Ján (10%); Leštach, Lukáš (10%); Baymetova, Elena Sergeevna (5%); Koroleva, Maria Ravilevna (5%); Chernova, Alena Alekseevna (5%): Head on hall effect sensor arrangement for displacement measurement. Praha : ISSN 1805-0476 |
| V3 | Heczko, Dominik (20%); Oščádal, Petr (10%); Kot, Tomáš (5%); Boleslavský, Adam (5%); Krys, Václav (4%); Bém, Jan (3%); Virgala, Ivan (50%); Bobovský, Zdenko (3%): Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation. Bazilej : ISSN 1424-3210 |
| V3 | Kelemenová, Tatiana (35%); Kelemen, Michal (35%); Benedik, Ondrej (5%); Koláriková, Ivana (10%); Svrčina, Matúš (5%); Filakovský, Filip (5%); Leštach, Lukáš (5%): Human vital signs monitor. Košice : ISSN 1336-2393 |
| ADN | Hroncová, Darina (34%); Delyová, Ingrid (33%); Frankovský, Peter (33%): Kinematics of positioning device for material handling in manufacturing. Košice : ISSN 1339-5629 |
| AFC | Hroncová, Darina (34%); Delyová, Ingrid (33%); Sivák, Peter (33%): Determination of the relationship between kinematic quantities of a mechanical system with damping. 2020 Brno : ISBN 978-80-214-5896-3 ISSN 1805-8248 |
| V3 | Delyová, Ingrid (32%); Hroncová, Darina (32%); Kostka, Ján (32%); Neumann, Vojtech (2%); Bokorová, Jana (2%): Determining the strain sensitivity of resistance strain gauges. Šemša : ISSN 2453-7306 |
| V3 | Delyová, Ingrid (34%); Frankovský, Peter (33%); Hroncová, Darina (33%): Kinematic analysis of the industrial robot effector. Šemša : ISSN 2453-7306 |
| ADC | Pástor, Miroslav (25%); Hagara, Martin (20%); Virgala, Ivan (20%); Kaľavský, Adam (5%); Sapietová, Alžbeta (20%); Hagarová, Lenka (10%): Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation. Bazilej : ISSN 1996-1944 |
| ADC | Živčák, Jozef (10%); Kelemen, Michal (12%); Virgala, Ivan (30%); Marcinko, Peter (20%); Tuleja, Peter (10%); Sukop, Marek (10%); Liguš, Ján (4%); Ligušová, Jana (4%): An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator. Bazilej : ISSN 2076-0825 |
| AFD | Živčák, Jozef (10%); Kelemen, Michal (10%); Virgala, Ivan (10%); Marcinko, Peter (10%); Tuleja, Peter (10%); Sukop, Marek (10%); Prada, Erik (10%); Varga, Martin (10%); Liguš, Ján (10%); Filakovský, Filip (10%): A Portable BVM-based Emergency Mechanical Ventilator. 2021 Danvers : ISBN 978-1-7281-8052-6 |
| AFC | Kelemen, Michal (10%); Kelemenová, Tatiana (14%); Virgala, Ivan (14%); Prada, Erik (14%); Miková, Ľubica (14%); Hroncová, Darina (14%); Varga, Martin (10%); Sinčák, Peter Ján (10%): Training stations with programmable logic controllers. 2021 Jaroměř : ISBN 978-80-87583-33-3 |
| ADE | Zakucia, Patrik (5%); Kelemen, Michal (95%): Educational Two Wheeled Mobile Robot. Černihiv : ISSN 2519-4569 |
| ADE | Hroncová, Darina (100%): Computer simulation and analytical solution of four bar mechanism. Černihiv : ISSN 2519-4569 |
| V3 | Kelemen, Michal (12%); Miková, Ľubica (11%); Prada, Erik (11%); Virgala, Ivan (11%); Hroncová, Darina (11%); Merva, Tomáš (11%); Sinčák, Peter Ján (11%); Varga, Martin (11%); Leštach, Lukáš (11%): Bristled pipe robot with adjustable bristles. Šemša : ISSN 2453-7306 |
| V3 | Romančík, Jaroslav (5%); Kelemen, Michal (95%): Software application for a system with a programmable logic controller. Šemša : ISSN 2453-7306 |
Replications
| Category Name | Specific name |
|---|---|
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | A portable BVM-based emergency mechanical ventilator |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | A portable BVM-based emergency mechanical ventilator |
| 3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation |
| 2 - citácie v domácich publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation |
Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)
| Output name | Description of output | Link |
|---|---|---|
| Pracovné stanice s PLC&HMI | Pracovné stanice s PLC&HMI 4PPC70.0702-20W s bus controllerom X20BC0043 a kartami PS9402, CM8281, DOF322, DIF371. Stanice su zložené pomocou hliníkových profilov Bosch RexRoth, vybavené svorkovnicami na DIN lište, zdrojom 24 VDC a vstupno/výstupným setom tlačidiel s podsvietením. Dané stanice sa budú používať vo výučbe programovania PLC a riadenia robotov. | v prílohe |
| Núdzová umelá pľúcna ventilácia | Núdzová umelá pľúcna ventilácia, riadená prostredníctvom PLC&HMI 4PPC70.0702-20W. Mechanizmus ventilácie je postavený na pneumatických prvkoch. Konštrukciu tvoria hliníkové profily Bosch RexRoth. V rámci projektu bol vyvinutý hardvér potrebný pre senzorický systém ventilácie. Ventilácia pracuje okrem prednastaveného režimu odbornou obsluhou taktiež v režime asistovanej ventilácie. Zariadenie je pripravené pre animálne testovanie. | v prílohe |
| Konštrukčný návrh SCARA robota | Vytvorený CAD model SCARA robota, ktorý bude v roku 2021 vyrobený v počte 6 kusov. SCARA robot bude slúžiť na výučbu programovania PLC v spojitosti s priemyselnými robotmi. Okrem uvedeného, v tomto akademickom roku sú naviazané na uvedené roboty dve záverečné práce (BP a DP) na Katedre mechatroniky. | v prílohe |
| Pracovné stoly | Pracovné stoly pozostávajúce z elektromechanických, pneumatických a hydraulických pohonov, snímačov. Pracovné stoly boli vytvorené za účelom ich prepojenia s vytvorenými pracovnými stanicami PLC&HMI. Študenti sa tak budú môcť učiť pracovať nielen so samotným PLC, ale taktiež so štandardnými prvkami využívanými v priemyelnej praxi. | v prílohe |
| BALLUFF WORKSHOP 2021 | Workshop v spolupráci so spoločnosťou Balluff Slovakia s.r.o. určený predovšetkým pre študentov bakalárskeho a inžinierskeho štúdia na Strojníckej fakulte v študijnom programe Priemyselná mechatronika a študijnom programe Robotika a robototechnológie. | http://www.sjf.tuke.sk/km/images/TUKE_pozvanka_Balluff_2021.pdf |
| Úžitkový vzor | Sklonný tribometer na meranie statického a dynamického koeficienta trenia | https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50073-2020 |
| Úžitkový vzor | Zariadenie na núdzovú umelú pľúcnu ventiláciu | https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50075-2020 |
| Workshop Balluff Slovakia s.r.o. | Bol organizovaný workshop so spoločnosťou Balluff Slovakia s.r.o., ktorého sa zúčastnili okrem riešiteľov projektu aj študenti bakalárskeho a inžinierskeho štúdia študijného programu Priemyselná mechatronika a Robotika a robototechnológie na SjF TUKE. | https://www.sjf.tuke.sk/km/en/ |
| Workshop Mitsubishi | Bol organizovaný workshop so spoločnosťou Mitsubishi, ktorého sa zúčastnili okrem riešiteľov projektu aj študenti bakalárskeho a inžinierskeho štúdia študijného programu Priemyselná mechatronika a Robotika a robototechnológie na SjF TUKE. | https://www.sjf.tuke.sk/km/en/ |
| Workshop SIEMENS, s.r.o., Priemyselná automatizácia | Bol organizovaný workshop so spoločnosťou SIEMENS, s.r.o., Priemyselná automatizácia, ktorého sa zúčastnili okrem riešiteľov projektu aj študenti bakalárskeho a inžinierskeho štúdia študijného programu Priemyselná mechatronika a Robotika a robototechnológie na SjF TUKE. | http://www.sjf.tuke.sk/km/sk/ |
Final evaluation of the commission KEGA
Splnil ciele výborne.