Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika

Základné informácie

Tematická oblasť: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Názov projektu (slovenský): Transfer poznatkov z oblasti priemyselnej automatizácie a robotiky do výučby v odbore Mechatronika

Názov projektu (anglický): Transfer of knowledge from the field of industrial automation and robotics to the education process in the teaching program mechatronics

Začiatok riešenia projektu: 2020

Koniec riešenia projektu: 2022

Stav projektu: Ukončený

Číslo projektu: 030TUKE-4/2020

Vedúci projektu: prof. Ing. Ivan Virgala, PhD.

Vysoká škola: Technická univerzita v Košiciach

Pracovisko: Strojnícka fakulta

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA Kapitálové výdavky v €
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu 43 607,00 0,00

Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia

Publikačná činnosť

Kód kategórie Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.)
ABC Kinematics of serial manipulators (link: https://cdn.intechopen.com/pdfs/72785.pdf). Zatiaľ však sú dostupné len niektoré kapitoly a celá publikácia nevyšla, preto nie je zaregistrovaná.
ADE Training stations with programmable logic controllers
ADM Kinematics of Two Link Manipulator in Matlab/Simulink and MSC Adams/View Software
ADM Head on hall effect sensor arrangement for displacement measurement
ADM Optimization of the developed outer surface of an industrial oil cooler
ADM Baymetova, Elena Sergeevna (5%); Koroleva, Maria Ravilevna (5%); Chernova, Alena Alekseevna (5%); Kelemen, Michal (85%): Optimization of the developed outer surface of an industrial oil cooler. Praha : ISSN 1805-0476
ADM Kelemen, Michal (25%); Kelemenová, Tatiana (30%); Varga, Martin (10%); Sinčák, Peter Ján (10%); Leštach, Lukáš (10%); Baymetova, Elena Sergeevna (5%); Koroleva, Maria Ravilevna (5%); Chernova, Alena Alekseevna (5%): Head on hall effect sensor arrangement for displacement measurement. Praha : ISSN 1805-0476
V3 Heczko, Dominik (20%); Oščádal, Petr (10%); Kot, Tomáš (5%); Boleslavský, Adam (5%); Krys, Václav (4%); Bém, Jan (3%); Virgala, Ivan (50%); Bobovský, Zdenko (3%): Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation. Bazilej : ISSN 1424-3210
V3 Kelemenová, Tatiana (35%); Kelemen, Michal (35%); Benedik, Ondrej (5%); Koláriková, Ivana (10%); Svrčina, Matúš (5%); Filakovský, Filip (5%); Leštach, Lukáš (5%): Human vital signs monitor. Košice : ISSN 1336-2393
ADN Hroncová, Darina (34%); Delyová, Ingrid (33%); Frankovský, Peter (33%): Kinematics of positioning device for material handling in manufacturing. Košice : ISSN 1339-5629
AFC Hroncová, Darina (34%); Delyová, Ingrid (33%); Sivák, Peter (33%): Determination of the relationship between kinematic quantities of a mechanical system with damping. 2020 Brno : ISBN 978-80-214-5896-3 ISSN 1805-8248
V3 Delyová, Ingrid (32%); Hroncová, Darina (32%); Kostka, Ján (32%); Neumann, Vojtech (2%); Bokorová, Jana (2%): Determining the strain sensitivity of resistance strain gauges. Šemša : ISSN 2453-7306
V3 Delyová, Ingrid (34%); Frankovský, Peter (33%); Hroncová, Darina (33%): Kinematic analysis of the industrial robot effector. Šemša : ISSN 2453-7306
ADC Pástor, Miroslav (25%); Hagara, Martin (20%); Virgala, Ivan (20%); Kaľavský, Adam (5%); Sapietová, Alžbeta (20%); Hagarová, Lenka (10%): Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation. Bazilej : ISSN 1996-1944
ADC Živčák, Jozef (10%); Kelemen, Michal (12%); Virgala, Ivan (30%); Marcinko, Peter (20%); Tuleja, Peter (10%); Sukop, Marek (10%); Liguš, Ján (4%); Ligušová, Jana (4%): An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator. Bazilej : ISSN 2076-0825
AFD Živčák, Jozef (10%); Kelemen, Michal (10%); Virgala, Ivan (10%); Marcinko, Peter (10%); Tuleja, Peter (10%); Sukop, Marek (10%); Prada, Erik (10%); Varga, Martin (10%); Liguš, Ján (10%); Filakovský, Filip (10%): A Portable BVM-based Emergency Mechanical Ventilator. 2021 Danvers : ISBN 978-1-7281-8052-6
AFC Kelemen, Michal (10%); Kelemenová, Tatiana (14%); Virgala, Ivan (14%); Prada, Erik (14%); Miková, Ľubica (14%); Hroncová, Darina (14%); Varga, Martin (10%); Sinčák, Peter Ján (10%): Training stations with programmable logic controllers. 2021 Jaroměř : ISBN 978-80-87583-33-3
ADE Zakucia, Patrik (5%); Kelemen, Michal (95%): Educational Two Wheeled Mobile Robot. Černihiv : ISSN 2519-4569
ADE Hroncová, Darina (100%): Computer simulation and analytical solution of four bar mechanism. Černihiv : ISSN 2519-4569
V3 Kelemen, Michal (12%); Miková, Ľubica (11%); Prada, Erik (11%); Virgala, Ivan (11%); Hroncová, Darina (11%); Merva, Tomáš (11%); Sinčák, Peter Ján (11%); Varga, Martin (11%); Leštach, Lukáš (11%): Bristled pipe robot with adjustable bristles. Šemša : ISSN 2453-7306
V3 Romančík, Jaroslav (5%); Kelemen, Michal (95%): Software application for a system with a programmable logic controller. Šemša : ISSN 2453-7306

Ohlasy

Názov kategórie Konkrétny názov
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS An Adaptive Neuro-Fuzzy Control of Pneumatic Mechanical Ventilator
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS A portable BVM-based emergency mechanical ventilator
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS A portable BVM-based emergency mechanical ventilator
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation
2 - citácie v domácich publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Design of a Unique Device for Residual Stresses Quantification by the Drilling Method Combining the PhotoStress and Digital Image Correlation

Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)

Názov výstupu Opis výstupu Link
Pracovné stanice s PLC&HMI Pracovné stanice s PLC&HMI 4PPC70.0702-20W s bus controllerom X20BC0043 a kartami PS9402, CM8281, DOF322, DIF371. Stanice su zložené pomocou hliníkových profilov Bosch RexRoth, vybavené svorkovnicami na DIN lište, zdrojom 24 VDC a vstupno/výstupným setom tlačidiel s podsvietením. Dané stanice sa budú používať vo výučbe programovania PLC a riadenia robotov. v prílohe
Núdzová umelá pľúcna ventilácia Núdzová umelá pľúcna ventilácia, riadená prostredníctvom PLC&HMI 4PPC70.0702-20W. Mechanizmus ventilácie je postavený na pneumatických prvkoch. Konštrukciu tvoria hliníkové profily Bosch RexRoth. V rámci projektu bol vyvinutý hardvér potrebný pre senzorický systém ventilácie. Ventilácia pracuje okrem prednastaveného režimu odbornou obsluhou taktiež v režime asistovanej ventilácie. Zariadenie je pripravené pre animálne testovanie. v prílohe
Konštrukčný návrh SCARA robota Vytvorený CAD model SCARA robota, ktorý bude v roku 2021 vyrobený v počte 6 kusov. SCARA robot bude slúžiť na výučbu programovania PLC v spojitosti s priemyselnými robotmi. Okrem uvedeného, v tomto akademickom roku sú naviazané na uvedené roboty dve záverečné práce (BP a DP) na Katedre mechatroniky. v prílohe
Pracovné stoly Pracovné stoly pozostávajúce z elektromechanických, pneumatických a hydraulických pohonov, snímačov. Pracovné stoly boli vytvorené za účelom ich prepojenia s vytvorenými pracovnými stanicami PLC&HMI. Študenti sa tak budú môcť učiť pracovať nielen so samotným PLC, ale taktiež so štandardnými prvkami využívanými v priemyelnej praxi. v prílohe
BALLUFF WORKSHOP 2021 Workshop v spolupráci so spoločnosťou Balluff Slovakia s.r.o. určený predovšetkým pre študentov bakalárskeho a inžinierskeho štúdia na Strojníckej fakulte v študijnom programe Priemyselná mechatronika a študijnom programe Robotika a robototechnológie. http://www.sjf.tuke.sk/km/images/TUKE_pozvanka_Balluff_2021.pdf
Úžitkový vzor Sklonný tribometer na meranie statického a dynamického koeficienta trenia https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50073-2020
Úžitkový vzor Zariadenie na núdzovú umelú pľúcnu ventiláciu https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50075-2020
Workshop Balluff Slovakia s.r.o. Bol organizovaný workshop so spoločnosťou Balluff Slovakia s.r.o., ktorého sa zúčastnili okrem riešiteľov projektu aj študenti bakalárskeho a inžinierskeho štúdia študijného programu Priemyselná mechatronika a Robotika a robototechnológie na SjF TUKE. https://www.sjf.tuke.sk/km/en/
Workshop Mitsubishi Bol organizovaný workshop so spoločnosťou Mitsubishi, ktorého sa zúčastnili okrem riešiteľov projektu aj študenti bakalárskeho a inžinierskeho štúdia študijného programu Priemyselná mechatronika a Robotika a robototechnológie na SjF TUKE. https://www.sjf.tuke.sk/km/en/
Workshop SIEMENS, s.r.o., Priemyselná automatizácia Bol organizovaný workshop so spoločnosťou SIEMENS, s.r.o., Priemyselná automatizácia, ktorého sa zúčastnili okrem riešiteľov projektu aj študenti bakalárskeho a inžinierskeho štúdia študijného programu Priemyselná mechatronika a Robotika a robototechnológie na SjF TUKE. http://www.sjf.tuke.sk/km/sk/

Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA

Splnil ciele výborne.

Filter

Filter