SK
EN
Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyber-fyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc
Basic informations
Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Project name (Slovak): Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyber-fyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc
Project name (English): Implementation of research results in the area of modeling and simulation of cyber-physical systems into the teaching process – development of modern university textbooks
Start of project: 2018
End of project: 2020
Condition of project: Ukončený
Project number: 072TUKE-4/2018
Project leader: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.
University: Technická univerzita v Košiciach
Department: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA
| Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA | Capital expenditures in € | |
|---|---|---|
| Pumped for the entire period of the project | 14 370,67 | 0,00 |
List of project outcomes for the entire solution
Publishing activity
| Category code | Specific output, name (ISBN, number of pages a i.) |
|---|---|
| ADN | Vošček,D. - Jadlovská, A. – Grigľák, D.: Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems, Journal of Electrical Engineering - Elektrotechnický časopis, Vol. 70, No.3, pp.176 - 186, 2019, ISSN 1335-3632 (Print), ISSN 1339-309X (on-line), (http://iris.elf.stuba.sk/JEEEC/), Spôsob prístupu: http://iris.elf.stuba.sk/cgi-bin/jeeec?act=pr&no=3_119 |
| ADM | Koska, L. - Jadlovská, S. - Vošček, D. – Jadlovská, A.: Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing up Using Boundary Value Problem In: Acta Polytechnica – Journal of Advance Engineering, Open Access Scientific Journal published by the Czech Technical University (CTU) in Prague, Vol. 59, No.5, pp.1-9, 2019, ISSN 1210-2709 (Print), ISSN1805-2363(Online - https://ojs.cvut.cz/ojs/index.php/ap/index), Spôsob prístupu: https://ojs.cvut.cz/ojs/index.php/ap/issue/view/680 |
| AFD | Vošček, D : Final Proposal of Hybrid Systems Modelling, Analysis and Control Design Methodology within Distributed Control System, In: SCYR 2019, Scientific Conference of Young Researchers of the FEEI Technical University of Košice, pp. 83-84, ISBN 978-80-553-3273-4, spôsob prístupu:( http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/ludia/pdf/Voscek_SCYR_19_Kega.pdf) |
| AFD | Koska, L.: Contribution to Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems - 2019. In: SCYR 2019 : Scientific Conference of Young Researchers of the FEEI Technical University of Košice, pp. 58-59, ISBN 978-80-553-3273-4, spôsob prístupu: (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/ludia/pdf/SCYR_Koska_19.pdf) |
| AFD | Tkáčik, M. – Březina, A. – Jadlovská, S.: Design of Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp. 192–197 (http://www.pdes-conference.eu/ePreprints/media/full_papers/0100.pdf, |
| AFD | Březina, A. – Tkáčik, M. – Tkáčik, T. – Jadlovská, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp.277–282, (http://www.pdes-conference.eu/ePreprints/media/full_papers/0105.pdf), |
| ADC | Tkáčik, Milan (40%); Jadlovský, Ján (10%); Jadlovská, Slávka (25%); Koska, Lukáš (10%); Jadlovská, Anna (10%); Donadoni, Michele (5%): FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN. Bazilej : ISSN 2227-9717 |
| ADC | Varga, Michal (40%); Jadlovský, Ján (25%); Jadlovská, Slávka (35%): Generative Enhancement of 3D Image Classifiers. Bazilej : ISSN 2076-3417 |
| ADN | Vošček, Dominik (25%); Jadlovská, Anna (70%); Grigľák, Dominik (5%): Modelling, analysis and control design of hybrid dynamical systems. Bratislava : ISSN 1339-309X |
| ADM | Koska, Lukáš (35%); Jadlovská, Slávka (35%); Vošček, Dominik (5%); Jadlovská, Anna (25%): Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing up Using Boundary Value Problem. Praha : ISSN 1805-2363 |
| ADM | Oravec, Matej (10%); Jadlovská, Anna (90%): Actuator Fault Diagnosis System Design and Verification for Ball on Plate System. Budapešt : ISSN 2064-2687 |
| ADM | Čabala, Ján (10%); Jadlovský, Ján (90%): Choosing the Optimal Production Strategy by Multi-Objective Optimization Methods. Budapešt : ISSN 2064-2687 |
| ADF | Čabala, Ján (20%); Jadlovský, Ján (80%): Vytvorenie metodiky procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek. Košice : ISSN 2585-9587 |
| ADF | Vošček, Dominik (40%); Jadlovská, Anna (60%): Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia. Košice : ISSN 2585-9587 |
| AFD | Čabala, Ján (100%): Contribution to Multi Objective Optimization of Modern Assembly Lines. 2018 Košice : ISBN 978-80-553-2972-7 |
| AFD | Oravec, Matej (100%): Contribution to Fault Diagnosis System Design. 2018 Košice : ISBN 978-80-553-2972-7 |
| AFD | Vošček, Dominik (100%): Implementation Enhancement of Hybrid Systems Modelling within Distributed Control System. 2018 Košice : ISBN 978-80-553-2972-7 |
| AFD | Koska, Lukáš (100%): A survey of approaches for modeling and control of effective walking robots. 2018 Košice : ISBN 978-80-553-2972-7 |
| AFD | Vošček, Dominik (100%): Final Proposal of Hybrid Systems Modelling, Analysis and Control Design Methodology within Distributed Control System. 2019 Košice : ISBN 978-80-553-3273-4 |
| AFD | Koska, Lukáš (100%): Contribution to Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems. 2019 Košice : ISBN 978-80-553-3273-4 |
| AFD | Tkáčik, Milan (48%); Březina, Adam (4%); Jadlovská, Slávka (48%): Design of a Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform. 2019 Laxemburg : ISBN 9781713807780 |
| AFD | Březina, Adam (5%); Tkáčik, Milan (45%); Tkáčik, Tomáš (10%); Jadlovská, Slávka (40%): Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model. 2019 Laxemburg : ISBN 9781713807780 |
| AFD | Koska, Lukáš (100%): Contribution to Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems. 2019 Košice : ISBN 978-80-553-3273-4 |
| AED | Tkáčik, Milan (100%): Design and Implementation of Distributed Control Systems and their Selected Applications. 2020 Košice : ISBN 978-80-553-3538-4 |
| AAB | Čerkala, Jakub (40%); Jadlovská, Anna (60%); Líška, Ondrej (%); Lipčak, Michal (%): Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov. |
Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)
| Output name | Description of output | Link |
|---|---|---|
| "Gulôčka na ploche B&P_Kyb_2" (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/gnk2.php) | aktualizovanie web stránky „Laboratórne výukové modely“ (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/modely.php) o nové laboratórne výukové modely, ktoré sú výsledkom záverečných prác riešených vo výskumnej skupine CMMRaPI na KKUI FEI TU v Košiciach. | (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/gnk2.php) |
| "Univerzálna robotická platforma - ModBot " ((http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/modbot.php)) | aktualizovanie web stránky „Laboratórne výukové modely“ (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/modely.php) o nové laboratórne výukové modely, ktoré sú výsledkom záverečných prác riešených vo výskumnej skupine CMMRaPI na KKUI FEI TU v Košiciach. | (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/modbot.php) |
| "Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov“ (Bc. Grigľák, D. – časť výsledkov DP, 2019, http://matlab.fei.tuke.sk/applications/HACGUI/Site.aspx) | softvérová aplikácia s názvom „Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov“, ktorá je umiestnená na web stránke predmetu ORHS / Aplikácie | http://matlab.fei.tuke.sk/applications/HACGUI/Site.aspx |
| výukový Tutoriál: „Úloha priamej a inverznej kinematiky robotických systémov" | web stránka predmetu Simulačné systémy/Aplikácie obsahuje Tutoriál s názvom „Úloha priamej a inverznej kinematiky robotických systémov, (súčasť BP: Modelovanie a simulácia robotických systémov v prostredí MATLAB/Simulink s využitím špecializovaných toolboxov, 2020) | http://matlab.fei.tuke.sk/ss/aplikacie.aspx |
| Tutoriály z problematiky „Modelovania hydraulického systému troch spojených nádob v prostredí Simulink“ a s využitím aplikačného toolbox-u Simscape a Simhydraulics | web stránka predmetu Simulačné systémy/Aplikácie obsahuje spracované dva Tutoriály z problematiky „Modelovania hydraulického systému troch spojených nádob v prostredí Simulink“ a s využitím aplikačného toolbox-u Simscape“. Tutoriály tvoria súčasť výstupov BP (2019) s názvom „Inovácia výučbových materiálov pre predmety z oblasti priemyselnej informatiky - výučbový portál“ | http://matlab.fei.tuke.sk/ss/aplikacie.aspx |
| "Tutoriál pre fyzikálne modelovanie nelineárnych systémov " | web stránka predmetu Simulačné systémy/Simulačné modely: obsahuje spracovaný „Tutoriál pre fyzikálne modelovania nelineárnych systémov“ (súčasť výstupov DP: "Metódy a prístupy pre fyzikálne modelovanie, simuláciu a riadenie kyber-fyzikálnych systémov", 2020) | http://matlab.fei.tuke.sk/ss/modely.aspx |
| "Tutoriál pre modelovanie, analýzu a riadenie modelov hybridných systémov" | web stránka predmetu Riadenie a UI /Simulačné modely: obsahuje „Tutoriál pre modelovanie, analýzu a riadenie modelov hybridných systémov“ (súčasť výstupov DP: Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov, 2019) | http://matlab.fei.tuke.sk/raui_new/podklady.html) |
| softvérová aplikácia s názvom „Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov“ | web stránka predmetu Riadenie a UI/Aplikácie: obsahuje naprogramovaný súbor funkcií softvérovej aplikácie s názvom „Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov“ ( programový výstup DP 2019) | http://matlab.fei.tuke.sk/applications/HACGUI/Site.aspx |
| Zadanie z predmetu s názvom „Využitie výsledkov experimentálnej identifikácie (parametre ARX modelu) v číslicovom riadení laboratórneho modelu DC motora" | web stránka predmetu Riadenie a UI/Aplikácie: obsahuje Zadanie z predmetu RaUI s názvom „Využitie výsledkov experimentálnej identifikácie (parametre ARX modelu) v číslicovom riadení laboratórneho modelu DC motora“ (2018 ) | http://matlab.fei.tuke.sk/raui_new/aplikacie.html |
| "Prezentácia návrhu algoritmov riadenia a diagnostiky chýb vybraných fyzikálnych systémov" | web stránka predmetu Riadenie a UI/Aplikácie: obsahuje „Prezentáciu návrhu algoritmov riadenia a diagnostiky chýb vybraných fyzikálnych systémov“ (Návrh programových modulov pre riadiaci a monitorovací systém modelov fyzikálnych systémov CMMRaPI v simulačnom prostredí Matlab - súčasť výstupov DP, 2018) | http://matlab.fei.tuke.sk/raui_new/aplikacie.html) |
| web stránky 3-ch laboratórnych výukových modelov: a) Gulôčka na ploche B&P_Kyb_2, b) Univerzálna robotická platforma - ModBot , c) Aerodynamická levitácia | aktualizácia web stránky „Laboratórne výukové modely“ na portali CMMRaPI o nové laboratórne výukové modely, ktoré sú výsledkom záverečných prác riešených vo výskumnej skupine CMMRaPI: web stránky modelov: a) Gulôčka na ploche B&P_Kyb_2 (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/gnk2.php), b)Univerzálna robotická platforma - ModBot (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/modbot.php), c) Aerodynamická levitácia (http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/al.php) | http://kyb.fei.tuke.sk/laboratoria/modely/modely.php |
Final evaluation of the commission KEGA
Splnil ciele výborne.