Implementácia kolaboratívnych princípov do mobilných robotických zariadení spojená s transformáciou výsledkov do edukačného procesu pre zvýšenie kvality vzdelávania

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): Implementácia kolaboratívnych princípov do mobilných robotických zariadení spojená s transformáciou výsledkov do edukačného procesu pre zvýšenie kvality vzdelávania

Project name (English): Implementation of colaborative principles to mobile devices

Start of project: 2018

End of project: 2020

Condition of project: Ukončený

Project number: 013ŽU-4/2018

Project leader: doc. Ing. Juraj Uríček, PhD.

University: Žilinská univerzita v Žiline

Department: Strojnícka fakulta

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	45 042,00	1 700,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
BDF	Bulej, Vladimír (35%); Uríček, Juraj (35%); Stanček, Ján (30%): Paralelné roboty riadené kamerou - efektívny nástroj robotizácie. 2017 ISSN 1337-7612
ADF	Uríček, Juraj (50%); Bulej, Vladimír (45%); Poppeová, Viera (5%): Etapy vývoja prototypu stroja s hexapodickou paralelnou kinematickou štruktúrou. 2017 ISSN 1335-2938
BDF	Bulej, Vladimír (50%); Uríček, Juraj (45%); Poppeová, Viera (5%): Mechanizmy s paralelnými kinematickými štruktúrami - súčasné trendy vývoja. 2017 ISSN 1337-7612
ADC	Mičietová, Anna (25%); Uríček, Juraj (15%); Blažek, D. (10%); Neslušan, Miroslav (25%); Kejzlar, P. (10%); Čilliková, Mária (15%): Magneto-structural anisotropy of hard milled surface. 2017 ISSN 0587-4246
AGJ	Bisták, Igor (17%); Kollár, Pavol (17%); Záhoranský, Róbert (17%); Stanček, Ján (17%); Kuric, Ivan (16%); Uríček, Juraj (16%): Elektromechanický pohonný mechanizmus zdvíhacieho zariadenia s nožnicovou konštrukciou. 2017
ADF	Uríček, Juraj (50%); Bulej, Vladimír (45%); Eberth, Manfred (5%); Dulebová, Ľudmila (0%); Bílik, Jozef (0%): Simulácia činnosti strojov s paralelnou kinematickou štruktúrou. 2017 ISSN 1337-8996
GII	Bulej, Vladimír (40%); Uríček, Juraj (30%); Zajačko, Ivan (30%): Trenčiansky robotický deň 2017. 2017 ISSN 1339-4134
ADN	BULEJ, V., URÍČEK, J., EBERTH, M., KURIC, I., STANČEK, J. 2018: Modelling and Simulation of Machine Tool Prototype with 6DOF Parallel Mechanism in Matlab / Simulink, In Conference; XXIII Polish-Slovak Scientific Conference on Machine Modelling and Simulations (MMS 2018) (písané 2018 / vydané 2019)
BDF	URÍČEK, J., BULEJ, V., STANČEK, J. 2019: Mechatronické systémy v strojárstve, V časopise: Technológ 04/2019 (písané 2019 / vydané 2019)
BDF	URÍČEK, J., BULEJ, V., KLAČKOVÁ, I. 2019: Virtuálna realita v priemysle, V časopise: Technológ 04/2019 (písané 2019 / vydané 2019)
GHG	Diplomová práca - Ladislav Chabroň - Návrh HMI rozhrania pre Delta robot (doc. Uríček vedúci DP)
GHG	Diplomová práca - Jaroslav Jaroš - Konštrukčný návrh rehabilitačného zariadenia (doc. Uríček vedúci DP)
AFD	BOHUŠÍK, M., BULEJ, V., STANČEK, J., WIECEK, D., BARTOŠ, M., (URÍČEK, J.) 2021. Concept of flexible transport system for components distribution within the production hall based on self-navigated mobile robot. In. Proceedings of 14th International Scientific Conference TRANSCOM 2021, High Tatras, Novy Smokovec – Grand Hotel Bellevue, Slovak Republic, May 26-28, 2021. Transportation Research Procedia, Elsevier
AFC	ZAJAČKO, I., KURIC, I., CÍSAR, M., TLACH, V., SÁGOVÁ, Z., BENCEL, A., IVANOVIČ, P., Development of a system for managing the variability and modularity of reconfiguration manufacturing systems., ICIEA 2021, April, Kyoto, Japonsko
ADN	Burduk, Anna (25%); Więcek, Dorota (25%); Zajačko, Ivan (25%); Jurdziak, Leszek (15%); Błażej, Ryszard (10%): Analysis and risk assessment of the supply of copper ore in the belt conveyor system in an underground mine. Košice : ISSN 1339-3103

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Internetové stránky	Internetové stránky zamerané na propagáciu výsledkov riešenia proejktu	https://www.kavs.uniza.sk/index.php/sk/kega-proj
Internetové stránky	Internetové stránky zamerané na propagáciu výsledkov riešenia proejktu	https://www.kavs.uniza.sk/ index.php/sk/kega-proj
webové stránky	Internetové stránky zamerané na disemnináciu výsledku riešených projektov	https://www.kavs.uniza.sk/index.php/sk/kega-proj

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.