Implementácia kolaboratívnych princípov do mobilných robotických zariadení spojená s transformáciou výsledkov do edukačného procesu pre zvýšenie kvality vzdelávania

Základné informácie

Tematická oblasť: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Názov projektu (slovenský): Implementácia kolaboratívnych princípov do mobilných robotických zariadení spojená s transformáciou výsledkov do edukačného procesu pre zvýšenie kvality vzdelávania

Názov projektu (anglický): Implementation of colaborative principles to mobile devices

Začiatok riešenia projektu: 2018

Koniec riešenia projektu: 2020

Stav projektu: Ukončený

Číslo projektu: 013ŽU-4/2018

Vedúci projektu: doc. Ing. Juraj Uríček, PhD.

Vysoká škola: Žilinská univerzita v Žiline

Pracovisko: Strojnícka fakulta

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA

	Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA	Kapitálové výdavky v €
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu	45 042,00	1 700,00

Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia

Publikačná činnosť

Kód kategórie	Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.)
BDF	Bulej, Vladimír (35%); Uríček, Juraj (35%); Stanček, Ján (30%): Paralelné roboty riadené kamerou - efektívny nástroj robotizácie. 2017 ISSN 1337-7612
ADF	Uríček, Juraj (50%); Bulej, Vladimír (45%); Poppeová, Viera (5%): Etapy vývoja prototypu stroja s hexapodickou paralelnou kinematickou štruktúrou. 2017 ISSN 1335-2938
BDF	Bulej, Vladimír (50%); Uríček, Juraj (45%); Poppeová, Viera (5%): Mechanizmy s paralelnými kinematickými štruktúrami - súčasné trendy vývoja. 2017 ISSN 1337-7612
ADC	Mičietová, Anna (25%); Uríček, Juraj (15%); Blažek, D. (10%); Neslušan, Miroslav (25%); Kejzlar, P. (10%); Čilliková, Mária (15%): Magneto-structural anisotropy of hard milled surface. 2017 ISSN 0587-4246
AGJ	Bisták, Igor (17%); Kollár, Pavol (17%); Záhoranský, Róbert (17%); Stanček, Ján (17%); Kuric, Ivan (16%); Uríček, Juraj (16%): Elektromechanický pohonný mechanizmus zdvíhacieho zariadenia s nožnicovou konštrukciou. 2017
ADF	Uríček, Juraj (50%); Bulej, Vladimír (45%); Eberth, Manfred (5%); Dulebová, Ľudmila (0%); Bílik, Jozef (0%): Simulácia činnosti strojov s paralelnou kinematickou štruktúrou. 2017 ISSN 1337-8996
GII	Bulej, Vladimír (40%); Uríček, Juraj (30%); Zajačko, Ivan (30%): Trenčiansky robotický deň 2017. 2017 ISSN 1339-4134
ADN	BULEJ, V., URÍČEK, J., EBERTH, M., KURIC, I., STANČEK, J. 2018: Modelling and Simulation of Machine Tool Prototype with 6DOF Parallel Mechanism in Matlab / Simulink, In Conference; XXIII Polish-Slovak Scientific Conference on Machine Modelling and Simulations (MMS 2018) (písané 2018 / vydané 2019)
BDF	URÍČEK, J., BULEJ, V., STANČEK, J. 2019: Mechatronické systémy v strojárstve, V časopise: Technológ 04/2019 (písané 2019 / vydané 2019)
BDF	URÍČEK, J., BULEJ, V., KLAČKOVÁ, I. 2019: Virtuálna realita v priemysle, V časopise: Technológ 04/2019 (písané 2019 / vydané 2019)
GHG	Diplomová práca - Ladislav Chabroň - Návrh HMI rozhrania pre Delta robot (doc. Uríček vedúci DP)
GHG	Diplomová práca - Jaroslav Jaroš - Konštrukčný návrh rehabilitačného zariadenia (doc. Uríček vedúci DP)
AFD	BOHUŠÍK, M., BULEJ, V., STANČEK, J., WIECEK, D., BARTOŠ, M., (URÍČEK, J.) 2021. Concept of flexible transport system for components distribution within the production hall based on self-navigated mobile robot. In. Proceedings of 14th International Scientific Conference TRANSCOM 2021, High Tatras, Novy Smokovec – Grand Hotel Bellevue, Slovak Republic, May 26-28, 2021. Transportation Research Procedia, Elsevier
AFC	ZAJAČKO, I., KURIC, I., CÍSAR, M., TLACH, V., SÁGOVÁ, Z., BENCEL, A., IVANOVIČ, P., Development of a system for managing the variability and modularity of reconfiguration manufacturing systems., ICIEA 2021, April, Kyoto, Japonsko
ADN	Burduk, Anna (25%); Więcek, Dorota (25%); Zajačko, Ivan (25%); Jurdziak, Leszek (15%); Błażej, Ryszard (10%): Analysis and risk assessment of the supply of copper ore in the belt conveyor system in an underground mine. Košice : ISSN 1339-3103

Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)

Názov výstupu	Opis výstupu	Link
Internetové stránky	Internetové stránky zamerané na propagáciu výsledkov riešenia proejktu	https://www.kavs.uniza.sk/index.php/sk/kega-proj
Internetové stránky	Internetové stránky zamerané na propagáciu výsledkov riešenia proejktu	https://www.kavs.uniza.sk/ index.php/sk/kega-proj
webové stránky	Internetové stránky zamerané na disemnináciu výsledku riešených projektov	https://www.kavs.uniza.sk/index.php/sk/kega-proj

Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA

Splnil ciele výborne.