SK
EN
Založenie pilotného laboratória pre výučbu technológie programovateľných hradlových polí
Basic informations
Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Project name (Slovak): Založenie pilotného laboratória pre výučbu technológie programovateľných hradlových polí
Project name (English): Estabilishing a pilot laboratory for teaching programmable gate array technology
Start of project: 2018
End of project: 2020
Condition of project: Ukončený
Project number: 005STU-4/2018
Project leader: prof. Ing. Gergely Takács, PhD.
University: Slovenská technická univerzita v Bratislave
Department: Strojnícka fakulta
Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA
| Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA | Capital expenditures in € | |
|---|---|---|
| Pumped for the entire period of the project | 44 214,00 | 0,00 |
List of project outcomes for the entire solution
Publishing activity
| Category code | Specific output, name (ISBN, number of pages a i.) |
|---|---|
| ACB | TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin. Základy prediktívneho riadenia. 1. vyd. Bratislava Spektrum 2018. 434 strán, 167 obrázkov, 4 tabuľky. ISBN 978-80-227-4826-1. |
| AFC | MIKULÁŠ, Erik - TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin - ABDOLLAHPOURI, Mohammad - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Identification and modeling of a nonlinear vibrating beam for real-time control and estimation. In Proceedings of the 25th International Congress on Sound and Vibration. 1. vyd. Gliwice : Silesian University of Technology Press, 2018, S. 1-8. ISSN 2329-3675. ISBN 978-83-7880-552-6. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin - BAVLNA, Juraj - KÖPLINGER, Richard - KOVÁČ, Michal - MIKULÁŠ, Erik - SOHAIBULLAH, Zarghoon - SALÍNI, Richard. HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks. In EDUCON 2019 - IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2019, S. 385-394, CD ROM. ISBN 978-1-5386-9506-7. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85067463322 ; WOS: 000475690400056. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - KONKOLY, Tibor - GULAN, Martin. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education. In ASCC 2019 : proceedings of the 12th Asian control conference. 1. vyd : JSME, 2019, S. 1001-1006. ISBN 978-4-88898-301-3. |
| ADC | ABDOLLAHPOURI, Mohammad - BATISTA, Gabriel - TAKÁCS, Gergely - JOHANSEN, Tor Arne - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation. In Mechanical Systems and Signal Processing. Vol. 114, iss. 1 (2019), s. 512-527. ISSN 0888-3270 (2018: 5.005 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.821 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000447112700029 ; WOS: 000447112700029. |
| ADC | ABDOLLAHPOURI, Mohammad - QUIRYNEN, Rien - HARING, Mark - JOHANSEN, Tor Arne - TAKÁCS, Gergely - DIEHL, Moritz - ROHAĽ-ILKIV, Boris. A homotopy-based moving horizon estimation. In International Journal of Control. Vol. 92, iss. 7 (2019), s. 1672-1681. ISSN 0020-7179 (2018: 2.930 - IF, Q2 - JCR Best Q, 1.075 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000472558100019 ; CC: 000472558100019. |
| ADC | GULAN, Martin - TAKÁCS, Gergely - NGUYEN, Ngoc Anh - OLARU, Sorin - RODRIGUEZ-AYERBE, Pedro - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. In IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62. ISSN 1063-6536 (2018: 5.371 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.811 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000452618900005 ; WOS: 000452618900005 ; SCOPUS: 2-s2.0-85034250058. |
| AFD | GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter - LIZÚCH, Martin. Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 215-221, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072511171. |
| AFD | GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter - KULHÁNEK, Jakub. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 209-214, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072525701. |
| AFD | ROHAĽ-ILKIV, Boris - GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter. Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 222-227, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072542907 |
| GII | Gergely Takács: Nízkonákladové miniatúrne didaktické prostriedky pre pedagogický proces a výskum automatického riadenia na štandardizovaných mikroradičových platformách. Spektrum STU, Bratislava, 2019, ISBN: 978-80-227-4943-5. Edition of qualification works: theses for the professorial inauguration lecture. |
| ACB | TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin. Základy prediktívneho riadenia. 1. vyd. Bratislava Spektrum 2018. 434 strán, 167 obrázkov, 4 tabuľky. ISBN 978-80-227-4826-1 |
| AFC | MIKULÁŠ, Erik - TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin - ABDOLLAHPOURI, Mohammad - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Identification and modeling of a nonlinear vibrating beam for real-time control and estimation. In Proceedings of the 25th International Congress on Sound and Vibration. 1. vyd. Gliwice : Silesian University of Technology Press, 2018, S. 1-8. ISSN 2329-3675. ISBN 978-83-7880-552-6. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin - BAVLNA, Juraj - KÖPLINGER, Richard - KOVÁČ, Michal - MIKULÁŠ, Erik - SOHAIBULLAH, Zarghoon - SALÍNI, Richard. HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks. In EDUCON 2019 - IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2019, S. 385-394, CD ROM. ISBN 978-1-5386-9506-7. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85067463322 ; WOS: 000475690400056. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - KONKOLY, Tibor - GULAN, Martin. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education. In ASCC 2019 : proceedings of the 12th Asian control conference. 1. vyd : JSME, 2019, S. 1001-1006. ISBN 978-4-88898-301-3. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - MIHALÍK, Jakub - MIKULÁŠ, Erik - GULAN, Martin. MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education. In EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2020, S. 1516-1525, CD ROM. ISBN 978-1-7281-0930-5. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - MIKULÁŠ, Erik - VRÍČAN, Martin - GULAN, Martin. Current-saving sampling for the embedded implementation of positive position feedback. In Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering [elektronický zdroj]. 1. vyd. Soul : Korean Society of Noise and Vibration Engineering, 2020, S. 1-11, online. ISSN 0105-175X. ISBN 978-89-94021-36-2. |
| AFC | GULAN, Martin - NGUYEN, Ngoc Anh - TAKÁCS, Gergely. Convex lifting based inverse parametric optimization for implicit model predictive control: a case study. In 59th IEEE Conference on Decision and Control [elektronický zdroj] : proceedings of the 59th IEEE CDC, Jeju Island, Republic of Korea, December 14-18, 2020. 1. vyd. Nice, Francúzsko : IEEE, 2020, S. 2501 - 2508. ISBN 978-1-7281-7446-4. |
| AFD | GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter - LIZÚCH, Martin. Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 215-221, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072511171 |
| AFD | GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter - KULHÁNEK, Jakub. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 209-214, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072525701. |
| AFD | ROHAĽ-ILKIV, Boris - GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter. Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 222-227, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072542907. |
| AFC | TAKÁCS Gergely - VRÍČAN, Martin - MIKULÁŠ, Erik - GULAN, Martin: An early hardware prototype of a miniature low-cost flexible link experiment. In Proceedings of the 27th International Congress on Sound and Vibration, July 12-16, 2021, Prague, Czech Republic. pp. 1-8, ISBN: TBD (Akceptované.) |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - MIKULÁŠ, Erik - VARGOVÁ, Anna - KONKOLY, Tibor - ŠÍMA, Patrik - VADOVIČ, Lukáš - BÍRO, Matúš - MICHAL, Marko - ŠIMOVEC, Matej - GULAN, Martin: BOBShield: An Open-Source Miniature “Ball and Beam” Device for Control Engineering Education. In Proceedings of the 2021 EDUCON IEEE Global Engineering Education Conference, April 21-23, 2021, Vienna, Austria. pp. TBD, ISBN: TBD. (Akceptované.) |
| GII | Gergely Takács: Nízkonákladové miniatúrne didaktické prostriedky pre pedagogický proces a výskum automatického riadenia na štandardizovaných mikroradičových platformách. Spektrum STU, Bratislava, 2019, ISBN: 978-80-227-4943-5. |
| AFC | TAKÁCS, Gergely - CHMURČIAK, Peter,- GULAN, Martin - MIKULÁŠ, Erik - KULHÁNEK, Jakub - PENZINGER, Gábor - PODBIELANČÍK, Miloš - LUČAN, Martin - ŠÁLKA, Peter - ŠROBA, Dávid: FloatShield: An Open Source Air Levitation Device for Control Engineering Education. In Proceedings of the 21st IFAC World Congress, July 12-17, 2020, Berlin, Germany. pp. 1-8, ISBN: TBD |
Replications
| Category Name | Specific name |
|---|---|
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ALFADHLI, Abdulaziz - DARLING, Jocelyn - HILLIS, Andrew J. The control of an active seat with vehicle suspension preview information |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | PONSIOEN, Sten - PEDERGNANA, Tiemo - HALLER, George. Automated computation of autonomous spectral submanifolds for nonlinear modal analysis. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | BENDINE, Kouider - SATLA, Zouaoui - BOUKHOULDA, Farouk Benallel - NOUARI, Mohammed. Active Vibration damping of Smart composite beams based on system identification technique. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ALFADHLI, Abdulaziz - DARLING, Jocelyn - HILLIS, Andrew J. An active seat controller with vehicle suspension feedforward and feedback states: An experimental study. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | MADSEN, Anne K. - PERERA, Darshika G. Efficient embedded architectures for fast-charge model predictive controller for battery cell management in electric vehicles. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | KATZ, Justin - BURNAK, Baris - PISTIKOPOULOS, Efstratios N. The impact of model approximation in multiparametric model predictive control. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | PALENČÁR, Jakub - KUBIS, Milan. Modeling and synthesis of control the process of casting. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | MURESAN, Cristina I. - FOLEA, Silviu - BIRS, Isabela R. - IONESCU, Clara. A novel fractional-order model and controller for vibration suppression in flexible smart beam. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | OVEISI, Atta - HOSSEINI-PISHROBAT, Mehran - NESTOROVIC, Tamara - KEIGHOBADI, Jafar. Observer-based repetitive model predictive control in active vibration suppression. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | KODHANDA, Adarsh - ALI, Nisar - SUCHEENDRAN, Mahesh M. - TALOLE, S. E. Robust control of nonlinear resonance in a clamped rectangular plate. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | WOJTULEWICZ, Andrzej - ŁAWRYŃCZUK, Maciej. Implementation of Multiple-Input Multiple-Output Dynamic Matrix Control Algorithm for Fast Processes Using Field Programmable Gate Array. |
| 3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | LEE, S. Y. - ET AL. Study the Effect of Commonly Used Video Compression Techniques on Sound Recovery via Negligible Object Vibrations for Visual Surveillance System. |
| 3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | SURULERE, S.A. - ET AL. An investigation of vibrations of linearly growing discrete chain of atoms in nano-structures. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | BAKARÁČ, Peter - KVASNICA, Michal. Approximate explicit robust model predictive control of a CSTR with fast reactions. In Chemical Papers, 2019-03-06, 73, 3, pp. 611-618. ISSN 03666352., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | HAAS, Titus - WEIKERT, Sascha - WEGENER, Konrad. MPCC-Based Set Point Optimisation for Machine Tools. In INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 2019, vol. 13, no. 3, pp. 407-418. ISSN 1881-7629., Registrované v: WOS, SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GOORTS, K. - NARASIMHAN, S. Adaptive Model Predictive Control for Deployable Control Systems with Constraints. In Journal of Structural Engineering (United States), 2019-10-01, 145, 10, pp. ISSN 07339445., Registrované v: SCOPUS |
| 4 - citácie v domácich publikáciách neregistrované v citačných indexoch | FIŤKA, Ivan - ŠIMOVEC, Matej - RYBÁŘ, Jan. Metóda dátového úložiska pre on-line identifikáciu. In ARTEP 2019. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi [elektronický zdroj] : 13. ročník konferencie odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe. 1. vyd. Košice : Technická univerzita, 2019, S. 08-1 - 08-8. ISBN 978-80-553-3250-5. |
| 2 - citácie v domácich publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | IVAN, Fiťka - MATEJ, Šimovec - JAN, Rybář - PAVOL, Šrenkel. Data warehousing for on-line identification. In 18th Conference on Applied Mathematics, APLIMAT 2019, 2019-01-01, 1, pp. 353-362., Registrované v: SCOPUS |
| 3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | SLOVAK, Juraj - VASEK, Pavol - SIMOVEC, Matej - MELICHER, Markus - SISMISOVA, Dana. RTLS tracking of material flow in order to reveal weak spots in production process. In Proceedings of the 2019 22nd International Conference on Process Control, PC 2019, 2019-06-01, pp. 234-238., Registrované v: SCOPUS |
| 2 - citácie v domácich publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | SLOVÁK, Juraj - VAŠEK, Pavol - MELICHER, Markus - MIKULÁŠ, Erik. Position estimation of the mobile robot using the Kalman filter. In 18th Conference on Applied Mathematics, APLIMAT 2019, 2019-01-01, 2, pp. 1093-1104., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | QIU, Zhi cheng - LI, Cheng - ZHANG, Xian min. Experimental study on active vibration control for a kind of two-link flexible manipulator. In Mechanical Systems and Signal Processing, 2019-03-01, 118, pp. 623-644. ISSN 08883270., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | CHEN, Erkang - JING, Wuxing - GAO, Changsheng. State/parameter moving horizon estimation for elastic hypersonic vehicles. In Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019-02-01, 45, 2, pp. 291-298. ISSN 10015965., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GOORTS, K. - NARASIMHAN, S. Adaptive Model Predictive Control for Deployable Control Systems with Constraints. In Journal of Structural Engineering (United States), 2019-10-01, 145, 10, pp. ISSN 07339445., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TUMA, Jiri - SIMEK, Jiri - MAHDAL, Miroslav - PAWLENKA, Miroslav - PAVELKA, Vaclav. An actively controlled journal bearing with increased resistance to instability. In MM Science Journal, 2019-03-01, 2019, march, pp. 2849-2854. ISSN 18031269., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | BABIUCH, Marek - FOLTYNEK, Petr - SMUTNY, Pavel. Using the ESP32 microcontroller for data processing. In Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019-05-01, pp., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | FOLTÝNEK, Petr - BABIUCH, Marek - ŠURÁNEK, Pavel. Measurement and data processing from Internet of Things modules by dual-core application using ESP32 board. In Measurement and Control (United Kingdom), 2019-09-01, 52, 7-8, pp. 970-984. ISSN 00202940., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - BATISTA, Gabriel - GULAN, Martin - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Embedded explicit model predictive vibration control. In MECHATRONICS. Vol. 36, (2016), s. 54-62. ISSN 0957-4158 (2016: 2.496 - IF, Q1 - JCR Best Q, 0.790 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000379559900006 ; SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | CHABER, Patryk - LAWRYNCZUK, Maciej. Fast Analytical Model Predictive Controllers and Their Implementation for STM32 ARM Microcontroller. In IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, vol. 15, no. 8, pp. 4580-4590. ISSN 1551-3203., Registrované v: WOS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ADHAU, Saket - PHALKE, Kiran - NALAWADE, Apeksha - INGOLE, Deepak - PATIL, Sayli - SONAWANE, Dayaram. Implementation and Analysis of Offset-Free Explicit Model Predictive Controller on FPGA. In 2019 5th Indian Control Conference, ICC 2019 Proceedings, 2019-05-14, pp. 231-236., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | SLATER, Carl - HECHU, Ateryna - DAVIS, Claire - SRIDHAR, Seetharaman. Characterisation of the Solidification of a Molten Steel Surface Using Infrared Thermography. In METALS, 2019, vol. 9, no. 2, pp. ISSN 2075-4701., Registrované v: WOS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | LÓPEZ, Félix Antonio - MARTÍN, María Isabel - ALGUACIL, Francisco José - RAMÍREZ, Mario Sergio - GONZÁLEZ, José Ramón. Synthesis of calcium aluminates from non-saline aluminum dross. In Materials, 2019-06-01, 12, 11, pp., Registrované v: SCOPUS |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GULAN, Martin - TAKÁCS, Gergely - NGUYEN, Ngoc Anh - OLARU, Sorin - RODRIGUEZ-AYERBE, Pedro - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. In IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62. ISSN 1063-6536 (2019: 5.312 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.944 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000452618900005 ; WOS: 000452618900005 ; SCOPUS: 2-s2.0-85034250058. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GULAN, Martin - TAKÁCS, Gergely - NGUYEN, Ngoc Anh - OLARU, Sorin - RODRIGUEZ-AYERBE, Pedro - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. In IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62. ISSN 1063-6536 (2019: 5.312 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.944 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000452618900005 ; WOS: 000452618900005 ; SCOPUS: 2-s2.0-85034250058. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GULAN, Martin - TAKÁCS, Gergely - NGUYEN, Ngoc Anh - OLARU, Sorin - RODRIGUEZ-AYERBE, Pedro - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. In IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62. ISSN 1063-6536 (2019: 5.312 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.944 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000452618900005 ; WOS: 000452618900005 ; SCOPUS: 2-s2.0-85034250058. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GULAN, Martin - TAKÁCS, Gergely - NGUYEN, Ngoc Anh - OLARU, Sorin - RODRIGUEZ-AYERBE, Pedro - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting. In IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62. ISSN 1063-6536 (2019: 5.312 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.944 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000452618900005 ; WOS: 000452618900005 ; SCOPUS: 2-s2.0-85034250058. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin - BAVLNA, Juraj - KÖPLINGER, Richard - KOVÁČ, Michal - MIKULÁŠ, Erik - SOHAIBULLAH, Zarghoon - SALÍNI, Richard. HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks. In EDUCON 2019 - IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2019, S. 385-394, CD ROM. ISBN 978-1-5386-9506-7. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85067463322 ; WOS: 000475690400056. |
| 3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | TAKÁCS, Gergely - GULAN, Martin - BAVLNA, Juraj - KÖPLINGER, Richard - KOVÁČ, Michal - MIKULÁŠ, Erik - SOHAIBULLAH, Zarghoon - SALÍNI, Richard. HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks. In EDUCON 2019 - IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2019, S. 385-394, CD ROM. ISBN 978-1-5386-9506-7. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85067463322 ; WOS: 000475690400056. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - KONKOLY, Tibor - GULAN, Martin. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education. In ASCC 2019 : proceedings of the 12th Asian control conference. 1. vyd : JSME, 2019, S. 1001-1006. ISBN 978-4-88898-301-3. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - KONKOLY, Tibor - GULAN, Martin. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education. In ASCC 2019 : proceedings of the 12th Asian control conference. 1. vyd : JSME, 2019, S. 1001-1006. ISBN 978-4-88898-301-3. |
| 3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | TAKÁCS, Gergely - MIHALÍK, Jakub - MIKULÁŠ, Erik - GULAN, Martin. MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education. In EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2020, S. 1516-1525, CD ROM. ISBN 978-1-7281-0930-5. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GULAN, Martin - MINARČÍK, Peter - KULHÁNEK, Jakub. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum. In Process Control 2019 : 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, Slovensko, 11.-14.6.2019. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2019, S. 209-214, USB kľúč. ISBN 978-1-7281-3758-2. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85072525701. |
Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)
| Output name | Description of output | Link |
|---|---|---|
| Webová stránka | Webová stránka, ktorá v súvislosti riešeného projektu prezentuje realizované prototypy didaktických pomôcok, pomocnú softvérovú knižnicu a ukážkové príklady. | http://www.automationshield.com |
| Webová stránka | Domovská stránka didaktického hardvéru a softvéru na výučbu automatizácie a mechatroniky na vnorených výpočtových platformách | http://www.automationshield.com |
| Softvérový repozitár, didaktické príklady | Webový repozitár na skladovanie a udržiavanie verzií softvérovej knižnice na výučbu automatizácie a mechatroniky na vnorených výpočtových platformách | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield |
| Webová stránka | Domovská stránka didaktického hardvéru a softvéru na výučbu automatizácie a mechatroniky na vnorených výpočtových platformách | http://www.automationshield.com |
| Softvérový repozitár, didaktické príklady | Webový repozitár na skladovanie a udržiavanie verzií softvérovej knižnice na výučbu automatizácie a mechatroniky na vnorených výpočtových platformách | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield |
| Fóra a diskusné príspevky | Fórum a diskusné príspevky pre vývoj didaktického hardvéru a softvéru na výučbu automatizácie a mechatroniky na vnorených výpočtových platformách | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/issues |
| Wiki stránky | Elektronická dokumentácia otvoreného hardvéru AutomationShield na výučbu automatizácie a mechatroniky na vnorených výpočtových platformách | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/wiki |
Final evaluation of the commission KEGA
Splnil ciele výborne.