Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Základné informácie

Tematická oblasť: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Názov projektu (slovenský): Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Názov projektu (anglický): Electronic educational-experimental laboratories of Mechatronics

Začiatok riešenia projektu: 2015

Koniec riešenia projektu: 2017

Stav projektu: Ukončený

Číslo projektu: 011STU-4/2015

Vedúci projektu: doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.

Vysoká škola: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Pracovisko: Fakulta elektrotechniky a informatiky

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

Európske školiace centrum Texas Instruments so sídlom na Ústave automobilovej mechatroniky FEI STU pripravuje odborníkov v oblasti mikroprocesorovej techniky.  Účastníci  kurzov, študenti a odborná verejnosť majú možnosť získať zdarma mikroprocesorové vývojové kity pre vzdelávacie účely.  Absolventi kurzov získavajú cetifikát. 

E-learning portal https://elearning.mechatronika.cool/  poskytuje bezplatné online kurzy, elektronické učebnice, vzdelávacie videá a multimediálne aplikácie. Obsah portálu je priebežne aktualizovaný o nové poznatky. Kvalitu garantujú pracovníci  Ústavu automobilovej mechatroniky FEI STU Bratislava.

Riešiteľský kolektív ÚAMT získal vysoké odborné kompetencie pre aplikačné oblasti: elektronické systémy automobilov, senzory, pohony, komunikačné  a riadiace systémy pre automobilový priemysel a elektromobilitu.  Riešiteľský kolektív ÚAMT je pripravený realizovať kvalitné univerzitné vzdelávanie, duálne vzdelávanie  "univerzita  - automobilový priemysel" a špecializované kurzy pre automobilový priemysel.

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v anglickom jazyku

Texas Instruments European Customer Training Center located at the Institute of Automotive Mechatronics FEI STU is preparing specialists in the field of microprocessor technology. Course participants, students and the general public have the opportunity to obtain free microprocessor development kits for educational purposes. Course graduates receive a certificate.

E-learning portal https://elearning.mechatronika.cool/ provides free online courses, electronic textbooks, educational videos and multimedia applications.
The content of the portal is continually updated with new knowledge. Quality is guaranteed by the staff of the Institute of Automotive Mechatronics FEI STU Bratislava.

High professional competence of workers UAMT for application areas: electronic systems of cars, sensors, drives, communication and control systems for the automotive industry and electromobility. The research team of UAMT is ready to implement high quality university education, dual "university and automotive" education and specialized courses for the automotive industry.

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA Kapitálové výdavky v €
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu 38 236,00 0,00

Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia

Publikačná činnosť

Kód kategórie Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.)
AFD Drahoš, Peter (85%); Kučera, Erik (5%); Haffner, Oto (5%); Kozák, Štefan (5%): Konvergencia automatizácie a IKT. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AFD Haffner, Oto (70%); Drahoš, Peter (15%); Borkin, Dmitrii (5%); Kozák, Štefan (5%); Bača, Vladislav (5%): Pracovisko strojového videnia. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AFD Haffner, Oto (60%); Drahoš, Peter (25%); Borkin, Dmitrii (5%); Kozák, Štefan (5%); Bača, Vladislav (5%): Smart mechatronické systémy. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AGJ Haffner, Oto (50%); Kučera, Erik (50%): Systém na ochranu zraku vodiča pred oslepením protiidúcim vozidlom. Užitkový vzor č. 7598. Zápis vov estníku 11/2016
AFD Klimo, Ivan (50%); Drahoš, Peter (50%): FPGA based PI controller for DC motor. 2017 Bratislava : Spektrum STU, 2017. ISBN 978-80-227-4686-1
AFD Lichtman, Alek (100%): PI controller of a DC motor for DSP implementation. 2017 Bratislava : Spektrum STU, 2017. ISBN 978-80-227-4686-1
AFD Chamraz, Štefan (100%): Monitorovanie trezorovej pokladne. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AFD KOCÚR, Michal. Syntéza digitálnych obvodov v jazyku C++ a ich implementácia na čipe FPGA. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AFD Bélai, Igor (100%): Nástroje na overovanie algoritmov riadenia elektrických servopohonov. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AFC BÉLAI, Igor - KOCÚR, Michal. A POSITIONAL SERVO DRIVE WITH FILTERED PID CONTROL. In ACCS/PEIT 2017: 5th International conference on advanced control circuits and systems; 4rd International conference on new paradigms in electronics & information technology. Alexandira, Egypt. 5 - 8 November 2017. Cairo : Electronics Research Institute, CD-ROM
AFC OSUSKÝ, Jakub - KOCÚR, Michal - CIGÁNEK, Ján. FPGA Implementation of Generalized Predictive Control Design: Application for Couple of DC Motors. In ACCS/PEIT 2015: 5th International conference on advanced control circuits and systems; 4rd International conference on new paradigms in electronics & information technology. Alexandira, Egypt. 5 - 8 November 2017. Cairo : Electronics Research Institute, 2015, CD-ROM
AFD DRAHOŠ, Peter - FUCHS, Peter – KLIMO, Ivan – LICHTMAN, Alek. Návrh a simulácia PID regulátora. Conference Nové trendy vo vzdelávaní, Banská Štiavnica – September 3rd – 5th, 2017, Published by Slovenská chemická knižnica – STU Bratislava 2017. ISBN 978-80-89597-68-0, 4 pages.
AFD FUCHS, Peter – LICHTMAN, Alek. Theory of PI controller and introduction to implementation for DC motor controls. Communication and Information Technologies, 9th International Scientific Conference, Conference Proceeding - KIT 2017, Tatranské Zruby - October 4th - 6th, 2017, Published by IEEE, Electronic ISBN 978-80-8040-550-2, 5 pages.
ADM Bélai, Igor (50%); Huba, Mikuláš (50%): Position control of servo drive with a state observer. Danvers : IEEE, 2017, S. 397-302. ISBN 978-1-5386-4011-1. V databáze: IEEE ; SCOPUS: 2-s2.0-85027507494.
AFD Kučera, Erik (80%); Stark, Erich (5%); Drahoš, Peter (10%); Kozák, Štefan (5%): Inteligentné mechatronické systémy a OPC unified architecture. 2017 Bratislava : Slovenská chemická knižnica, 2017. ISBN 978-80-89597-68-0
AFD Drahoš, Peter; Kutiš, Vladimír: Multiphysical aspects of shape memory alloy actuator. 2017 Bratislava: Slovenská technická univerzita v Bratislave, APCOM 2017. ISBN 978-80-227-4572-7
AFD Drahoš, Peter. Shape memory alloy vs smart material actuators. 2016 Bratislava: Slovenská technická univerzita v Bratislave, APCOM 2016. ISBN 978-80-227-4572-7
ADM DRAHOŠ, Peter - KOZÁK, Štefan - FUCHS, Peter - CHAMRAZ, Štefan. Nonlinear model control of shape memory alloy actuator. In International Review of Automatic Control. Vol. 9, No. 1 (2016), s. 21-25. ISSN 1974-6059. V databáze: SCOPUS: s2.0-8496666838.
AFD Drahoš, Peter (100%): Nonlinear model of Ni-Ti wire actuator. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed Danvers : IEEE, 2016. ISBN 978-1-5090-1834-5
AFD BAČA, Vladislav - FUCHS, Peter - JAKUBIČKA, Igor -DRAHOŠ, Peter. Device for image scanning with reduced power consumption. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I): 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed. Danvers : IEEE, 2016, CD-ROM, [3] s. ISBN 978-1-5090-1834-5. V databáze: IEEE.
AFD BAČA, Vladislav - JAKUBIČKA, Igor - FUCHS, Peter. Design of the image scanning system with reduced power consumption. In ELITECH´16 [elektronický zdroj] : 18th Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. June 8, 2016. 1. vyd. Bratislava : STU, 2016, CD-ROM, [5] s. ISBN 978-80-227-4561-1
AFD JAKUBIČKA, Igor - BAČA, Vladislav - FUCHS, Peter. Application of three phase brushless motor driver. In ELITECH´16 [elektronický zdroj] : 18th Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. June 8, 2016. 1. vyd. Bratislava : STU, 2016, CD-ROM, [5] s. ISBN 978-80-227-4561-1.
AFD BÉLAI, Igor - HUBA, Mikuláš. The positional servo drive with the feedforward control and the noise attenuation. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed. Danvers : IEEE, 2016, CD-ROM, [6] s. ISBN978-1-5090-1834-5. V databáze: IEEE.
ADE BALOGH, Richard - GRANOSIK, Grzegorz - KASYANIK,Valery - OBDRŽÁLEK, David. Experiences from the series of International robotics workshops. In Computer science and information technology. Vol. 4, No. 3 (2016), s. 126-133. ISSN2331-6071.
AFD BALOGH, Richard - KNOTEK, Štefan - ŠTURCEL, Ján. Automated testbed for measurements and evaluation of the position sensors characteristics. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed. Danvers : IEEE, 2016, CD-ROM, [4] s. ISBN978-1-5090-1834-5. V databáze: IEEE.
AFD CHAMRAZ, Štefan - BALOGH, Richard. Potential of the optimum modulus method. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed. Danvers : IEEE, 2016, CD-ROM, [6] s. ISBN 978-1-5090-1834-5. V databáze: IEEE.
AFD CHAMRAZ, Štefan - BALOGH, Richard. Optimal structure for the trajectory controller. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed. Danvers : IEEE, 2016, CD-ROM, [5] s. ISBN 978-1-5090-1834-5. V databáze: IEEE.
AFD CHAMRAZ, Štefan - BALOGH, Richard. Control of the IPDT plants : Part I: Internal feedback as a difference. In 2016 Cybernetics & informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. ed. Danvers : IEEE, 2016, CD-ROM, [6] s. ISBN 978-1-5090-1834-5. V databáze: IEEE
AFD Nižnanská, Miriama - Kučera, Erik - Haffner, Oto -Kozáková, Alena. Modeling of hybrid systems using hybrid Petri nets with Open Modelica and PNlib library. In ELITECH´16: elektronický zdroj 18th Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. June 8, 2016.1. vyd. Bratislava : STU, 2016, ISBN 978-80-227-4561-1.
AFD Kučera, Erik - Kozák, Štefan -Haffner, Oto. Modelling and control of AS/RS using coloured petri nets. In Cybernetics & informatics (K&I): elektronický zdroj 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2016, ISBN 978-1-5090-1834-5.
AFD Kučera, Erik - Haffner, Oto - Kozák, Štefan Modelling and control of AS/RS using coloured petri nets with PNetLab tool. In ELITECH´16: elektronický zdroj 18th Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. June 8, 2016. 1. vyd. Bratislava : STU, 2016, ISBN 978-80-227-4561-1.
ADF Nižnanská, Miriama - Kučera, Erik - Haffner, Oto - Kozáková, Alena Modeling of hybrid systems by hybrid petri nets using open modelica and PNlib. In Cybernetics & informatics (K&I): elektronický zdroj 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2016, ISBN 978-1-5090-1834-5.
AFD Haffner, Oto -- Kučera, Erik -- Kozák, Štefan Weld segmentation for diagnostic and evaluation method. In Cybernetics & informatics (K&I): elektronický zdroj 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2016, ISBN978-1-5090-1834-5.
AFD Haffner, Oto -- Kučera, Erik -- Kozák, Štefan Weld segmentation for diagnostic and evaluation method on Raspberry Pi 2. In ELITECH´16: elektronický zdroj 18th Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. June 8, 2016. 1. vyd. Bratislava : STU, 2016, ISBN 978-80-227-4561-1.
AFD Haffner, Oto -- Kučera, Erik -- Bachúriková, Mária Proposal of weld inspection system with single-board computer and Android smartphone. In Cybernetics & informatics (K&I): elektronický zdroj 28th International conference. Levoča, Slovak Republic, February 2-5, 2016. 1. vyd. Danvers : IEEE, 2016, ISBN 978-1-5090-1834-5.
ADE KUKUČKA, Marek - KOZÁK, Štefan – DRAHOŠ, Peter –WEISZE, Andreas. Pneumatic Model of Measuring Probe in Voltage Acupuncture Skin Mapping with Influence of Frequency of Driving Signal. In International Review of Automatic Control. Vol. 8, No. 4 (2015), [9] s. ISSN 1974-6059.
AFD Vladislav Bača, Peter Fuchs, Igor Jakubička, Rastislav Vyletel, Peter Drahoš.: Design of the image scanning system based on low power processor MSP430. Communication and Information Technologies, 8th International Scientific Conference, Conference Proceesiding - KIT 2015, Tatranské Zruby - October 14th - 16th, 2015, Publisched by Armed Forces Academy of Gen. M.R.Štefanik, Liptovský Mikuláš, ISBN 978-80-8040-508-3, 10 pages.
AFC Vladimír Kutiš, Peter Drahoš, Justín Murín, Juraj Paulech, Juraj Hrabovský. Electro-thermo-mechanical analysis of SMA actuator Coupled problems in science and engineering VI. Coupled problems 2015 : . S. 1015-1022
AFC Bélai, I. - Huba, M. Matlab Based Interactive Model of a Speed Servo Drive. In 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education – IBCE 2015. 4-6. Nov., 2015, Brescia, Taliansko. (6 strán)
AFD Haffner, O. – Kozák, Š. Proposal of weld diagnostic and avaluation method. In ELITECH´15 [elektronický zdroj] : 17th Conference of Doctoral Students; Bratislava, Slovakia, 25 May 2015. Bratislava: Nakladateľstvo STU, 2015, ISBN 978-80-227-4358-7. (8 strán)

Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)

Názov výstupu Opis výstupu Link
Počítačové siete a priemyselné komunikácie E-learning . Základný kurz zložený z 8 lekcií. https://elearning.mechatronika.cool/prezerat-kurzy/
Návrh elektronických zariadení Web diseminácia pre elektronické výučbové materiály: NAVEZ http://senzor.robotika.sk
MEMS Inteligentné senzory a aktuátory, Web diseminácia pre elektronické výučbové materiály : MEMS ISA http://senzor.robotika.sk
Elektronické systémy automobilov Web diseminácia pre elektronické výučbové materiály : ELSA http://senzor.robotika.sk
Mikropočítačové systémy E-learning . Základný kurz zložený z 12 lekcií https://elearning.mechatronika.cool/prezerat-kurzy/
Školenie pre bezdrôtovú komunikačnú technológiu IQRF v spolupráci s firmou Microrisc školenie IQRF s vývojovým kitom DS-START-04. Ing. Balogh. http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Cvi%C4%8Denie_IQRF.
Video: Elektromobilita Bolo vytvorené 5 minútové propagačno informačné video o histórii a súčasnosti elektromobilov a ich technických parametroch a vlastnostiach. Autori: Haffner, Kučera www.http:// uamt.fei.stuba.sk/kega https://www.youtube.com/ watch?v=qhUEyoIHJAs
Video: FPGA chip Multimediálna aplikácia pre náučno popularizačné účely o programovateľných hradlových poliach FPGA, 2 min. Autori: Haffner, Kučera, Kocúr www.http:// uamt.fei.stuba.sk/kega https://www.youtube.com/watch?v=xEkg96rcwsE
Web stránka projektu KEGA Bola vytvorená web stránka projektu KEGA, ktorá slúži na informovanie o cieloch, riešení a výsledkoch projektu. Autor: Ing. Kocúr www.http:// uamt.fei.stuba.sk/kega

Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA

Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).

Filter

Filter