Pokročilé metódy spracovania obrazu z vizuálnych systémov a ich implementácia do vzdelávacieho procesu
Základné informácie
Tematická oblasť: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Názov projektu (slovenský): Pokročilé metódy spracovania obrazu z vizuálnych systémov a ich implementácia do vzdelávacieho procesu
Názov projektu (anglický): Advanced methods of image processing used in visual systems and their implementation to the educational process
Začiatok riešenia projektu: 2014
Koniec riešenia projektu: 2016
Stav projektu: Ukončený
Číslo projektu: 003STU-4/2014
Vedúci projektu: prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Vysoká škola: Slovenská technická univerzita v Bratislave
Pracovisko: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku
V rámci projektu boli vyvinuté riešenia, umožňujúce:
- detegovať rôzne čiarové kódy aj za neideálnych podmienok (čiastočne porušený čiarový kód, veľmi malý čiarový kód a pod.),
- identifikovať pohyb v obraze (využitie pri strážení objektov alebo identifikácii pohyblivých objektov napríklad na diaľnici),
- riadiť roboty (pozemné aj lietajúce),
- vytvárať plnohodnotné 3D modely prostredia,
- analyzovať frekvenčné deje v biomedicíne a ich využitie v diagnostike,
- hrať hry s inteligentným hráčom s prvkami umelej inteligencie,
- určiť prítomnosť prvkov vo výrobku s využitím v priemysle (napríklad prítomnosť komponentov dverí automobilov),
- vytvoriť základnú neinvazívnu diagnostiku detí s poruchami spánkového apnoe (využitie rgb-d kamier).
Zároveň boli vytvorené moderné didaktické prostriedky (predovšetkým pre predmety Vizuálne systémy a HMI v robotike) a moderná vysokoškolská učebnica.
Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v anglickom jazyku
During the project several solutions have been developed. This solutions enable:
- detection of various barcodes also during non-ideal conditions (partially corrupted barcode, very small barcode etc.),
- identificaiton of motion in scene (usage within guarding of objects or identification of moving objects, e.g. on highway),
- control of robots (ground and aerial),
- fully-fledged 3D model of environment,
- analysis of frequency events in biomedicine and their usage in diagnostics,
- playing of games with intelligent player and with elements of artificial intelligence,
- determination of element's presence in industry (e.g. components of doors in automotive industry),
- basic non-invasive diagnostics for children with sleep apnea (usage of rgb-d cameras).
At the same time modern didactic instruments and tools, and modern university tetxtbook were created.
Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA
Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA | Kapitálové výdavky v € | |
---|---|---|
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu | 22 179,00 | 0,00 |
Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia
Publikačná činnosť
Kód kategórie | Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.) |
---|---|
AFC | Hargaš, L. - Koniar, D. - Hrianka, M. - Ďurdík, P. - Bánovčin, P.: Moving object searching based on virtual instrumentation, In: Applied electronics 2014 : 19th international conference : Pilsen, 9 - 10 September 2014. - ISSN 1803-7232. - Pilsen: University of West Bohemia, 2014. - ISBN 978-80-261-0276-2. - S. 99-102. |
AFD | Peter Beňo, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský, Martin Kajan: 3D map reconstruction with sensor Kinect, In: Proceedings of the RAAD 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia, ISBN 978-80-227-4219-1 |
AFD | Martin Kajan, Ján Šovčík, František Duchoň, Dávid Rau, Martin Florek: Communication between SIMATIC S7 PLC and Arduino, In:Proceedings of the RAAD 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia, ISBN 978-80-227-4219-1 |
AFD | František Duchoň, Peter Hubinský, Andrej Babinec, Tomáš Fico, Dominik Huňady: Real-time path planning for the robot in known environment, In:Proceedings of the RAAD 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia, ISBN 978-80-227-4219-1 |
AFC | LODERER, Marek - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - ORAVEC, Miloš - MAZANEC, Ján. Face parts importance in face and expression recognition. In IWSSIP 2015 : 22nd International conference on systems, signals and image Processing. London, United Kingdom. 10 - 12 September 2015. London : City University London, 2015, S. 188-191. ISBN 978-1-4673-8352-3. |
AFD | DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - KAJAN, Martin - BEŇO, Peter - FLOREK, Martin - FICO, Tomáš - JURIŠICA, Ladislav. Path planning with modified A star alghorithm for a mobile robot. In Procedia Engineering [elektronický zdroj] : The 6th International Conference on Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems MMaMS 2014, 25-27 November 2014, Vysoké Tatry, Slovakia. Vol. 96, (2014), p. 59-69. |
AFD | FICO, Tomáš - DUCHOŇ, František - CHOVANCOVÁ, Anežka - SPIELMANN, Róbert. Mechatronic concepts of automated weather radars (a survey). In Procedia Engineering [elektronický zdroj] : The 6th International Conference on Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems MMaMS 2014, 25-27 November 2014, Vysoké Tatry, Slovakia. Vol. 96, (2014), p. 101-110. |
AFD | CHOVANCOVÁ, Anežka - FICO, Tomáš - CHOVANEC, Ľuboš - HUBINSKÝ, Peter. Mathematical Modelling and Parameter Identification of Quadrotor (a survey). In Procedia Engineering [elektronický zdroj] : The 6th International Conference on Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems MMaMS 2014, 25-27 November 2014, Vysoké Tatry, Slovakia. Vol. 96, (2014), p. 172-181. |
AFD | FLOREK, Martin - HUBA, Mikuláš - DUCHOŇ, František - ŠOVČÍK, Ján - KAJAN, Martin. Comparing Approaches to Quadrocopter Control. In RAAD 2014 [elektronický zdroj] : 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Conference Proceedings. September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia. 1. vyd. Bratislava : Publishing House of Slovak University of Technology, 2014, CD-ROM, [6] p. ISBN 978-80-227-4219-1. |
AFD | Hargaš L. - Koniar D. - Simonová A. - Hrianka M. - Loncová Z.: Novel machine vision tools applied in biomechatronic tasks, Procedia Engineering, Modeling of mechanical and mechatronic systems MMaMS 2014, ISSN 1877-7058, Vol. 96, s. 148-156 |
AFD | Koniar D. - Hargaš L. - Simonová A. - Hrianka M. - Loncová Z.: Virtual instrumentation for visual inspection in mechatronic applications, Procedia Engineering, Modeling of mechanical and mechatronic systems MMaMS 2014, ISSN 1877-7058, Vol. 96, s. 227-234 |
AFC | Loncová Z., Hargaš L., Koniar D., Hrianka M., Simonová A.: Parameters measurement of the object in a video sequence, 13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2015, IFAC-PapersOnLine 2015, Volume 48, Issue 4, Pages 211-214 |
AFC | Hargaš L., Koniar D., Loncová D., Hrianka M., Hurtuková Z., Simonová A.: Regular Shapes Detection for Analysis of Biomedical Image Sequences, 20th International Conference on Applied Electronics, Pilsen, 8-9 September 2015, ISBN: 978-80-261-0385-1 |
AFC | Simonová A., Hargaš L., Loncová Z., Koniar D., Ďurdík P., Jošková M., Bánovčin P., Hrianka M.: Detection and tracking of movement of respiratory epithelium’s cilia using differential method, XXVIII Slovak-Polish Vojtek – Rudnik Paediatric Pneumonology and Allergology Days, Zakopane, 8-9. October, 2015 |
AFC | Hargaš L., Koniar D., Loncová Z., Simonová A., Ďurdík P., Jošková M., Bánovčin P., Hrianka M.: Innovation of “Ciliary Analysis” software tool for better and much more convenient data evaluation, XXVIII Slovak-Polish Vojtek – Rudnik Paediatric Pneumonology and Allergology Days, Zakopane, 8-9. October, 201 |
AFC | Koniar D., Hargaš L., Loncová Z., Simonová A., Ďurdík P., Jošková M., Bánovčin P., Hrianka M.: Real-time frequency determination of moving respiratory epithelium’s cilia, XXVIII Slovak-Polish Vojtek – Rudnik Paediatric Pneumonology and Allergology Days, Zakopane, 8-9. October, 2015 |
ADC | DEKAN, Martin - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - HUBINSKÝ, Peter - KAJAN, Martin - SZABOVÁ, Martina. Versatile approach to probabilistic modeling of Hokuyo UTM-30LX. In IEEE Sensors Journal. Vol. 16, Iss. 6 (2016), s. 1814-1828. ISSN 1530-437X. V databáze: CC: 000370932500038. |
ADC | CHOVANCOVÁ, Anežka - FICO, Tomáš - HUBINSKÝ, Peter - DUCHOŇ, František. Comparison of various quaternion-based control methods applied to quadrotor with disturbance observer and position estimator. In Robotics and Autonomous Systems. Vol. 79, (2016), s. 87-98. ISSN 0921-8890. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-84958581863 ; CC: 000374358500007. |
ADC | KONIAR, Dušan - HARGAŠ, Libor - LONCOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - BEŇO, Peter. Machine vision application in animal trajectory tracking. In Computer Methods and Programs in Biomedicine. Vol. 127, (2016), s. 258-272. ISSN 0169-2607. V databáze: CC: 000372521500022. |
ADF | DUCHOŇ, František - BEŇO, Peter - BABINEC, Andrej - DEKAN, Martin - DÚBRAVSKÝ, Jozef - JURNICKÝ, Tomáš - MUSIČ, Josip. Use of children's games in robotics. In Acta Mechatronica [elektronický zdroj]. Vol. 1, Iss. 4 (2016), s. 7-11. ISSN 2453-7306. |
AFC | BEŇO, Peter - PAVELKA, Vladimír - DUCHOŇ, František - DEKAN, Martin. Using octree maps and RGBD cameras to perform mapping and A* navigation. In IEEE INCoS 2016 : International conference on intelligent networking and collaborative systems. Ostrava, Czech Republic. 7-9 September 2016. Danvers : IEEE, 2016, S. 66-72. ISBN 978-1-5090-4123-7. V databáze: IEEE ; WOS: 000386596100013. |
AFC | PÁSZTÓ, Peter - SMOĽÁK, Martin - DUCHOŇ, František - HUBINSKÝ, Peter - CHOVANEC, Ľuboš. Android based mobile robotic platform performance testing for real-time navigation. In Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 447 Robot Intelligence Technology and Applications 4 : 4th International conference on robot intelligence technology and applications (Rita 2015). Bucheon, Korea. December 14 - 16, 2015. [s.l.] : Springer, (2016), [22] s., ISBN 978-3-319-31291-0. ISSN 2194-5357. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-84978538427. |
AFD | DUCHOŇ, František - VONDRÁČEK, Martin - DEKAN, Martin - BABINEC, Andrej - SPIELMANN, Róbert - SZABOVÁ, Martina - MIKULOVÁ, Zuzana - BEŇO, Peter - DÚBRAVSKÝ, Jozef. Homogenous multi-robot system for mapping of unknown environment. In SAMI 2016 : IEEE 14th international conference Symposium on Applied Machine, Intelligence and Informatics. Herľany, Slovakia, January 21-23, 2016. 1. vyd. [S. l.] : IEEE, 2016, S. 17-22. ISBN 978-1-4673-8739-2. V databáze: IEEE ; SCOPUS: 2-s2.0-84964607617. |
AFD | DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - DEKAN, Martin - RODINA, Jozef - MIKULOVÁ, Zuzana - SZABOVÁ, Martina - LIŠIČAN, Michal. Detection of door's components in automotive industry by simple image processing. In ELEKTRO 2016 : 11th International conference. Štrbské Pleso, Slovak Republic. May 16-18, 2016. Žilina : University of Žilina, 2016, S. 137-142. ISBN 978-1-4673-8698-2. V databáze: IEEE ; SCOPUS: 2-s2.0-84981332490. |
AFD | KONIAR, Dušan - HARGAŠ, Libor - LONCOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - BEŇO, Peter. Laboratory animals tracking in videosequences. In ELEKTRO 2016 : 11th International conference. Štrbské Pleso, Slovak Republic. May 16-18, 2016. Žilina : University of Žilina, 2016, S. 537-542. ISBN 978-1-4673-8698-2. V databáze: IEEE ; SCOPUS: 2-s2.0-84981343555. |
AFC | Zuzana Loncová: Segmentation methods used in microscopic medical image processing, Poster 2016, 20th International Student Conference on Electrical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, CTU Prague, 24. máj 2016 |
AFD | Anna Simonová, Libor Hargaš, Dušan Koniar, Zuzana Loncová, Miroslav Hrianka: Mathematical analysis of complete operation cycle of a system with two-position controller, ELEKTRO 2016, 11th international conference, Štrbské Pleso - High Tatras, May 16-18, 2016 Slovak Republic, IEEE, 2016, ISBN 978-1-4673-8698-2, s. 213-215. |
Ohlasy
Názov kategórie | Konkrétny názov |
---|---|
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | Peter Beňo, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský, Martin Kajan: 3D map reconstruction with sensor Kinect, In: Proceedings of the RAAD 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia, ISBN 978-80-227-4219-1 |
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - KAJAN, Martin - BEŇO, Peter - FLOREK, Martin - FICO, Tomáš - JURIŠICA, Ladislav. Path planning with modified A star alghorithm for a mobile robot. In Procedia Engineering [elektronický zdroj] : The 6th International Conference on Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems MMaMS 2014, 25-27 November 2014, Vysoké Tatry, Slovakia. Vol. 96, (2014), p. 59-69. |
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | CHOVANCOVÁ, Anežka - FICO, Tomáš - HUBINSKÝ, Peter - DUCHOŇ, František. Comparison of various quaternion-based control methods applied to quadrotor with disturbance observer and position estimator. In Robotics and Autonomous Systems. Vol. 79, (2016), s. 87-98. ISSN 0921-8890. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-84958581863 ; CC: 000374358500007. |
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | CHOVANCOVÁ, Anežka - FICO, Tomáš - HUBINSKÝ, Peter - DUCHOŇ, František. Comparison of various quaternion-based control methods applied to quadrotor with disturbance observer and position estimator. In Robotics and Autonomous Systems. Vol. 79, (2016), s. 87-98. ISSN 0921-8890. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-84958581863 ; CC: 000374358500007. |
3 - citácie v zahraničných publikáciách neregistrované v citačných indexoch | KONIAR, Dušan - HARGAŠ, Libor - LONCOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - BEŇO, Peter. Machine vision application in animal trajectory tracking. In Computer Methods and Programs in Biomedicine. Vol. 127, (2016), s. 258-272. ISSN 0169-2607. V databáze: CC: 000372521500022. |
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | KONIAR, Dušan - HARGAŠ, Libor - LONCOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - BEŇO, Peter. Machine vision application in animal trajectory tracking. In Computer Methods and Programs in Biomedicine. Vol. 127, (2016), s. 258-272. ISSN 0169-2607. V databáze: CC: 000372521500022. |
Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA
Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).