Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení

Project name (English): Developing of life quality, creativity and motor skills of disabled people with the support of robotic devices

Start of project: 2014

End of project: 2016

Condition of project: Ukončený

Project number: 059TUKE-4/2014

Project leader: prof. Ing. Mikuláš Hajduk, PhD.

University: Technická univerzita v Košiciach

Department: Strojnícka fakulta

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

Projekt vytvoril súhrn príručiek z oblastí využitia robotickej techniky a IKT pre zvýšenie povedomia o ich využiteľnosti pre hendikepovaných a starších ľudí k uľahčeniu ich každodenného života s dôrazom na udržateľnosť resp. tréning motorických funkcií. Sú spracované oblasti aplikácií robotickej techniky v procesoch rehabilitácie, využitie mobilných technológií pre ovládanie robotických zariadení a fyzický tréning pohybových funkcií človeka. Zvláštnu časť výsledkov projektu tvoria reálne výstupy s experimentálnym overením. K nim patria Swivel walker navrhnutý na princípe mechanického presunu ťažiska uživateľa, malý mobilný robot ovládaný mobilným smart zariadením ( mobilný telefón, tablet) a virtuálna realita navrhnutá na experimentálne overená na počítačovej stanici s rukavicou.

Description of original results of the project in English

The project created a summary of manuals in areas from robotic technology and ICT to increase awareness of their usability for disabled and elderly people in order to facilitate their everyday life, with an emphasis on sustainability resp. training of motor function. These guides are processed from field of robotics applications in rehabilitation process. The use of mobile technology contains in control of robotic devices and physical training of motion human functions. Special part of project consists from real outputs with experimental verification. These includes a swivel walker designed on the mechanical principle for COG re-balancing of user, small mobile robot, that is controlled by smart mobile device (mobile phone, tablet) and virtual reality designed for experimental verification at computer with glove.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	35 960,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
AFC	Hajduk, Mikuláš (50%); Koukolová, Lucia (50%): Trends in industrial and service robot application. 2015 ISBN 978-3-03835-597-7
AFD	Koukolová, Lucia (50%); Pilat, Zbigniew (10%); Hajduk, Mikuláš (20%); Baláž, Vladimír (20%): Multifunctional indoor assistive robot for elderly people. 2013 Košice : TU, 2013 : ISBN 978-80-553-1473-0
AFD	Koukolová, Lucia (60%); Hajduk, Mikuláš (20%); Sukop, Marek (20%); Badida, Miroslav (0%); Hodolič, Janko (0%): Introduction to the robotic rehabilitation systems. 2015 Chernihiv : Chernihiv National University of Technology, 2015 :
ADF	Baláž, Vladimír (50%); Varga, Jozef (50%): Proposal modular robotic systems. 2015 ISSN 1337-7094
BDF	Ďurovský, František (50%); Varga, Jozef (50%): Rubikova kocka inak. 2013 ISSN 1335-4000
ADE	Hajduk, Mikuláš (100%): Trends in the development and production of industrial robots. 2015 ISSN 2413-9823
ADE	Jánoš, Rudolf (100%): The Direction Of Development Of Service Robots. 2015 ISSN 2411-5215
ADE	Tuleja, Peter (100%): Application Possibilities of Rotary Pneumatic Drives Using. 2015 ISSN 2328-4110
ADE	Jánoš, Rudolf (100%): Proposal of mobile application for rehabilitation. 2015 ISSN 2372-3033
ADF	Varga, Jozef (50%); Baláž, Vladimír (50%): Determination of balanced position for swivel walker with electromotoric modules. 2015 ISSN 1337-7094
ADE	Varga, Jozef (100%): Design of mechanical walking mechanism. 2015 ISSN 2411-5215
ADE	Vagaš, Marek (25%); Baláž, Vladimír (25%); Koukolová, Lucia (25%); Putala, Jozef (25%): Methodology for workplace design at food production process. 2015 ISSN 2372-3033
AFD	Vagaš, Marek (30%); Baláž, Vladimír (30%); Semjon, Ján (30%); Putala, Jozef (10%): Metodika návrhu pracoviska pre potravinársky priemysel. 2015 Košice : TU, 2015 : ISBN 978-80-553-2255-1
ADE	Varga, Jozef (50%); Semjon, Ján (50%): Proposal of modular robotic arm from DSM modules. 2015 ISSN 2328-4102
ADF	Varga, Jozef (50%); Semjon, Ján (50%): Návrh stavebnej štruktúry robotického ramena z DSM modulov. 2015 ISSN 1337-7094
ADE	Baláž, Vladimír (30%); Vagaš, Marek (30%); Hajduk, Mikuláš (30%); Rusnák, Rudolf (10%): Prophilation of the Manufacturing Cells. 2015 ISSN 2328-4102

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).