Integrovaný študijný program "Letecké bezpilotné systémy"

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Integrovaný študijný program "Letecké bezpilotné systémy"

Project name (English): An integrated program of study "Unmanned Aircraft Systems"

Start of project: 2013

End of project: 2015

Condition of project: Ukončený

Project number: 028TUKE-4/2013

Project leader: doc. Ing. Václav Moucha, CSc.

University: Technická univerzita v Košiciach

Department: Letecká fakulta

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

Riešením projektu boli dosiahnuté tieto originálne výsledky:

- Bolo vytvorené jadro študijného programu „Letecké bezpilotné systémy“, ktoré obsahuje dlhoročné pedagogické a praktické skúsenosti z elektroniky, konštrukcie a prevádzky lietadiel.

- Boli vybudované originálne technické pracoviská testovania a edukácie UAV.

- Na základe riešenia úloh projektu, mohlo byť zorganizované na pôde Leteckej fakulty TUKE medzinárodné podujatie „Fly in The Sky“, na ktorom bola spopularizovaná téma bezposádkových prostriedkov a teda aj samotného projektu a jeho zámeru. Počas akcie Fly in the Sky bolo realizovaných niekoľko malých kvadrokoptér, ktoré v súčasnosti slúžia pre tréning pilotáže pre záujemcov z radov študentov Leteckej fakulty a tiež slúžia ako konštrukcie, na ktorých je možné testovať rôzne elektronické vybavenie pre koptéry.

- Bolo publikovaných množstvo originálnych vedeckých článkov s aplikáciami v oblasti UAV.

Description of original results of the project in English

During the project research following original results have been achieved:

- The core of the study program "Unmanned Aerial Systems", which contains long-term pedagogical and application experience in aircraft electronics, construction and operation was created.

- Original technical workstation for UAV (Unmanned Aerial Vehicle) testing and education were built up.

- On the basis of the solution of the project tasks the international event "Fly in The Sky" could be organized at the Faculty of Aeronautics of the TUKE (Technical University of Košice), at which the topic of unmanned aerial vehicles and thus of the project itself and also of its goals were popularized. During the Fly in the Sky event several small quadrocopters were constructed, which nowadays serve for the training of the pilotage for the interested students of the Faculty of Aeronautics and also serve as constructions, at which it is possible to test various electronic equipment for copters.

- Many original scientific articles in the area of UAV applications were published.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	35 999,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
AFD	Current trends in the area of unmanned aerial systems personnel education / Václav Moucha, Katarína Draganová, František Kmec - 2013. In: MOSATT 2013 : proceedings of the International Scientific Conference Modern Safety Technologies in Transportation : volume 5 : 24-26 September 2013, Zlatá Idka, Slovakia. - Košice : Perpetis, 2013 S. 193-197. - ISBN 978-80-971432-1-3
AFD	Safety equipment and emergency procedures for UAV control /Katarína Draganová, Václav Moucha, František Kmec - 2013. In: MOSATT 2013 : proceedings of the International Scientific Conference Modern Safety Technologies in Transportation : volume 5 : 24-26 September 2013, Zlatá Idka, Slovakia. - Košice : Perpetis, 2013 S. 44-49. - ISBN 978-80-971432-1-3
AFD	Computation of steady state position of the long line towed behind a helicopter / Peter Gašparovič - 2013. In: MOSATT 2013 : proceedings of the International Scientific Conference Modern Safety Technologies in Transportation : volume 5 : 24-26 September 2013, Zlatá Idka, Slovakia. - Košice : Perpetis, 2013 S. 72-76. - ISBN 978-80-971432-1-3
AFG	Characteristics Comparison of Fluxgate Sensors Based on Magnetic Microwires for Weak Magnetic Fields Measurement / Jozef Hudák ... [et al.] - 2014. In: EMSA 2014 : 10th European Conference on Magnetic Sensors and Actuators : Book of Abstracts : July 6-9, 2014, Vienna, Austria. - Vienna : Vienna University of Technology, 2014 P. 46-46. - ISBN 978-3-85465-021-8 [HUDÁK, Jozef - MOUCHA, Václav - LIPOVSKÝ, Pavol - BAJÚS, Ján - DRAGANOVÁ, Katarína - ČVERHA, Andrej]
AFD	Miroslav LAŠŠÁK - Katarína DRAGANOVÁ. Complementary Filter Design For Position Angles Determination Using Inertial Sensors. In Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing. Lipotovský Mikuláš : Armed Forces Acadamy of Gen. M. R. Štefánik, 2014. ISSN 1339-1445. p. 72-77.
AFD	Cúttová,M., Gašparovič, P. Flight dynamicsof aerial vehicle with untypical arrangement of surfaces at low Reynolds number. In: International Conference New Trends in Aviation Development 2014, Košice, 2014, 4 s. ISBN: 978-80-553-1650-5
AFD	Karol Semrád, Pavol Lipovský, Jozef Čerňan, Martin Jurčovič: Analysis of all-composite wing design containing magnetic microwires. In: Procedia Engineering, The 6th International Conference on Modelling of Mehanical and Mechatronic Systems, Vysoké Tatry, 2014, 4 s. ISSN: 1877-7058
AFD	Pavol LIPOVSKÝ, Ján BAJÚS, Viktor KÁN: APPLICATION OF VECTOR MAGNETOMETER IN SECURITY SYSTEM FOR AIRPORT OBJECTS. In: International Conference New Trends in Aviation Development 2014, Košice, 2014, 6 s. ISBN: 978-80-553-1650-5
ADM	Psychological readiness of air traffic controllers for their job / Matej Antoško ... [et al.] - 2014. In: Our Sea. Vol. 61, no. 1-2 (2014), p. 5-8. - ISSN 0469-6255 [ANTOŠKO, Matej - PIĽA, Ján - KORBA, Peter - LIPOVSKÝ, Pavol]
AFG	Adaptive Attitude-Independent Magnetometer Calibration / Tomáš Kliment ... [et al.] - 2014. In: EMSA 2014 : 10th European Conference on Magnetic Sensors and Actuators : Book of Abstracts : July 6-9, 2014, Vienna, Austria. - Vienna : Vienna University of Technology, 2014 P. 47-47. - ISBN 978-3-85465-021-8 [KLIMENT, Tomáš - DRAGANOVÁ, Katarína - MIKITA, Ivan - FLACHBART, Norbert]
AFG	Structural Analysis Relationship to Noise Characteristics of Glass-Coated Magnetic Microwires / Miroslav Šmelko ... [et al.] - 2014. In: EMSA 2014 : 10th European Conference on Magnetic Sensors and Actuators : Book of Abstracts : Vienna, Austria, July 6-9, 2014. - Vienna : Vienna University of Technology, 2014 P. 137. - ISBN 978-3-85465-021-8 [ŠMELKO, Miroslav - KRAVČÁK, Jozef - PRASLIČKA, Dušan - DRAGANOVÁ, Katarína - LAŠŠÁK, Miroslav]
AFG	Quantification of Switching Field Offset in Amorphous Febased Microwires / Dušan Praslička ... [et al.] - 2014. In: EMSA 2014 : 10th European Conference on Magnetic Sensors and Actuators : Book of Abstracts : July 6-9, 2014, Vienna, Austria. - Vienna : Vienna University of Technology, 2014 P. 138-138. - ISBN 978-3-85465-021-8 [PRASLIČKA, Dušan - ŠMELKO, Miroslav - LIPOVSKÝ, Pavol - KÁN, Viktor - FLACHBART, Norbert]
AFD	A Wireless Communication Interafaces for Small Unmanned Systems / Tomáš Volčko, Václav Moucha, Viktor Kán - 2015. In: MOSATT 2015. - Košice : Perpetis, 2015 S. 200-205. - ISBN 978-80-971432-2-0 - ISSN 1338-5232 [VOLČKO, Tomáš - MOUCHA, Václav - KÁN, Viktor]
AFC	Metóda merania ofsetu spínacieho poľa / Miroslav Šmelko ... [et al.] - 2015. In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2015. - Brno : Univerzita obrany, 2015 P. 219-226. - ISBN 978-80-7231-434-8 [ŠMELKO, Miroslav - PRASLIČKA, Dušan - LIPOVSKÝ, Pavol - KÁN, Viktor]
AFC	Gradient Methodology for 3-Axis Accelerometer Static Calibration / Katarína Draganová ... [et al.] - 2015. In: ICMT 2015. - Brno : University of Defence, 2015 P. 521-525. - ISBN 978-80-7231-976-3 [DRAGANOVÁ, Katarína - LAŠŠÁK, Miroslav - LIPOVSKÝ, Pavol - KÁN, Viktor - KLIMENT, Tomáš]
AFC	Možnosti zlepšenia šumových parametrov inerciálnych senzorov / Katarína Draganová, Miroslav Laššák, Pavol Lipovský - 2015. In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2015. - Brno : Univerzita obrany, 2015 P. 51-57. - ISBN 978-80-7231-434-8 [DRAGANOVÁ, Katarína - LAŠŠÁK, Miroslav - LIPOVSKÝ, Pavol]
AFD	Attitude-Independent Iterative Static Calibration Methodology for 3-Axis Accelerometers / Katarína Draganová, Václav Moucha, Tomáš Volčko - 2015. In: MOSATT 2015. - Košice : Perpetis, 2015 S. 39-44. - ISBN 978-80-971432-2-0 - ISSN 1338-5232 [DRAGANOVÁ, Katarína - MOUCHA, Václav - VOLČKO, Tomáš]
AFD	Design methodology for repeated load of the fillet welded connections / Karol Semrád - 2015. In: MOSATT 2015. - Košice : Perpetis, 2015 S. 172-176. - ISBN 978-80-971432-2-0 - ISSN 1338-5232 [SEMRÁD, Karol]
AFC	Statistical data processing for evaluation of component survival probability in aircraft operation / Karol Semrád, Peter Gašparovič - 2015. In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2015. - Brno : Univerzita obrany, 2015 P. 204-210. - ISBN 978-80-7231-435-5 [SEMRÁD, Karol - GAŠPAROVIČ, Peter]
AFC	Vector Magnetometer used as Magnetometric Security Subsystem / Pavol Lipovský ... [et al.] - 2015. In: ICMT 2015. - Brno : University of Defence, 2015 P. 527-530. - ISBN 978-80-7231-976-3 [LIPOVSKÝ, Pavol - DRAGANOVÁ, Katarína - ŠMELKO, Miroslav - VOLČKO, Tomáš]
AFC	Senzory s magnetickými mikrodrôtmi pre meranie slabých magnetických polí / Pavol Lipovský ... [et al.] - 2015. In: Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2015. - Brno : Univerzita obrany, 2015 P. 125-132. - ISBN 978-80-7231-434-8 [LIPOVSKÝ, Pavol - HUDÁK, Jozef - PRASLIČKA, Dušan - BAJÚS, Ján]
BCI	Senzorické systémy/Jozef Hudák ...[et al.] - 2015. 1. vyd. - Košice: KLTP LF TUKE, 2015 - 180 s. ISBN 978-80 [HUDÁK, Jozef - LIPOVSKÝ, Pavol - BAJÚS, Ján - Kán, Viktor - Volčko, Tomáš]

Replications

Category Name	Specific name
4 - citácie v domácich publikáciách neregistrované v citačných indexoch	Safety equipment and emergency procedures for UAV control /Katarína Draganová, Václav Moucha, František Kmec - 2013. In: MOSATT 2013 : proceedings of the International Scientific Conference Modern Safety Technologies in Transportation : volume 5 : 24-26 September 2013, Zlatá Idka, Slovakia. - Košice : Perpetis, 2013 S. 44-49. - ISBN 978-80-971432-1-3

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
web sídlo	prezentáciu aktuálnych otázok a výsledkov riešenia problematiky návrhu, konštrukcie, testovania a tvorby študijného programu v oblasti bezpilotných prostriedkov	http:// www.lbs.leteckafakulta.sk/
e-learning	Príprava a realizácia e-materiálov v LMS Moodle na výučbu predmetu Mikrosystémy a nanotechnológie, ktorý je súčasťou nového navrhovaného študijného programu.	http:// www.moodle.leteckafakulta.sk/
Laboratórne návody	Vytvorenie textovej a obrázkovej časti laboratórneho návodu na testovanie aplikácií rôznych typov mikroprocesorov a senzorových modulov	nie je
Postery	Súbor posterov prezentovaných na medzinárodnej konferencii EMSA 2014 vo Viedni	nie je
e-learning	Materiály pre výučbu modulu M3 Základy elektrotechniky, podľa predpisu PART 147	http:// www.moodle-esf.tuke.sk/moodle/
e-learning	Materiály pre výučbu modulu M4 Základy elektroniky, podľa predpisu PART 147	http:// www.moodle-esf.tuke.sk/moodle/
e-learning	Materiály pre výučbu modulu M6 Materiály a základné strojnícke súčiastky, podľa predpisu PART 147	http:// www.moodle-esf.tuke.sk/moodle/
Študijný program	Komplexná dokumentácia navrhovaného študijného programu Letecké bezpilotné prostriedky	http:// www.moodle-esf.tuke.sk/moodle/

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).