E-MLAB súbor originálnych laboratórnych pracovísk pre podporu a rozšírenie možností výskumno-výučbových laboratórií v odbore Mechatronika

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): E-MLAB súbor originálnych laboratórnych pracovísk pre podporu a rozšírenie možností výskumno-výučbových laboratórií v odbore Mechatronika

Project name (English): E-MLAB a set of original laboratory workstations to support and extend research and teaching laboratories in the field of Mechatronics

Start of project: 2013

End of project: 2015

Condition of project: Ukončený

Project number: 011TUKE-4/2013

Project leader: prof. Ing. Daniela Perduková, PhD.

University: Technická univerzita v Košiciach

Department: Fakulta elektrotechniky a informatiky

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

Hlavným výstupom projektu je vybudovanie súboru troch originálnych laboratórnych pracovísk E-MLAB postavených na báze fyzikálnych modelov mechatronických systémov pre podporu vzdelávania a výskumnej základne kvalifikovaných inžinierov v odbore Mechatronika. Výstupom projektu je aj e-learningová učebnica a tri e-learningové učebné texty určené pre podporu flexibility, atraktivity a variability vyučovacieho procesu v oblasti automatizačnej a riadiacej techniky pre výučbu zodpovedajúcich predmetov v akreditovaných študijných programoch na FEI TUKE. Výstupy projektu umožnia rozvoj tvorivosti, praktických zručností a návykov študentov v oblasti vývoja moderných metód riadenia mechatronických systémov.

Description of original results of the project in English

Building of a set of two original laboratory workstations E-MLAB based on physical models of mechatronic systems presents the main output of the project. They serve for supporting education of students and qualified engineers in field of Mechatronics. Other project results also count an e-learning textbook and three e-learning textbooks designed to promote flexibility, variability and attractiveness of educational process in automation and control technology to teach the corresponding subjects in accredited study programs for the FEI TUKE. The project outcomes will enable to develop creativity, practical skills and work habits of students in field of development of modern methods of mechatronic systems control.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	24 425,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
ADM	BATMEND, M., PERDUKOVÁ, D.: Linear regression based real-time filtering. Advances in Electrical and Electronic Engineering, VSB-Technical University of Ostrava, Vol. 11, Iss. 6, 2013, pp. 487-493. ISSN 1336-1376
ADM	BATMEND, M., PERDUKOVÁ, D., FEDOR, P.: A prototype of a bitmap CNC engraver. In: Applied Mechanics and Materials. Vol. 613 (2014), p. 408-417. ISSN 1660-9336
ADM	BAČÍK, J., SIVÝ, R., ŠLAPÁK, V.: Mathematical Model Design of Small Helicopter - Unmanned Aerial Vehicle Development. In: Applied Mechanics and Materials. Vol. 613 (2014), p. 236-242. ISBN 978-3-03835-202-0 - ISSN 1660-9336
ADM	BAČÍK, J., PERDUKOVÁ, D., FEDOR, P.: Design of fuzzy controller for hexacopter position control. Advances in Intelligent Systems and Computing, Volume 347. Springer-International Publishing Switzerland 2015, pp. 193- 202. ISSN 2194-5357
ADM	FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D.: Fuzzy Model of a Nonlinear Mechatronic System. Procedia Engineering, Elsevier 96 (2014), pp. 91-100. ISSN 1877-7058
ADM	PERDUKOVÁ, D., FEDOR, P.: A Model-Based Fuzzy Control of an Induction Motor. Advances in Electrical and Electronic Engineering, VSB-Technical University of Ostrava, Vol. 12, Iss. 5, 2014, pp. 427-434. ISSN 1336-1376
ADM	FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D.: Fuzzy Model for Middle Section of Continuous Line. International Journal of Engineering Research in Africa, Vol. 18 (2015), pp 75-84. ISSN 1663-3571
ADN	BOBER, P.: Simulation for IT Service Desk Improvement. In: Quality Innovation Prosperity. Roč. 18, č. 1 (2014), s. 47-58. ISSN 1335-1745
ADE	FERKOVÁ, Ž., BOBER, P.: Stator Pole Arrangement of The Permanent Magnet Stepper Motor With Asymmetric Stator for Achieving the Uniform Step. Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe. Vol. 107, no. 3 (2015), p. 173-177. ISSN 0239-3646
ADE	PERDUKOVÁ, D., BATMEND, M., FEDOR, P.: Automated Headstone Photo Engraving. Applied Mechanics and Materials, Vol. 816 (2015), pp 313-320. ISSN: 1662-7482
ADF	VACEK, M., ŽILKOVÁ, J.: Modelovanie a riadenie experimentálneho robotického ramena. In: Časopis pre elektrotechniku a energetiku. Roč. 20, č. 2 (2014), s. 35-37. ISSN 1335-2547
ADF	PERDUKOVÁ, D., FEDOR, P.: Využitie fuzzy logiky pre oblasť riadenia pohonárskych komplexov. AT&P Journal 4/2014, s.40-43, ISSN 1335-2237
AFC	FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D., BATMEND, M.: Analysis of the Effect of Clustering on an Asynchronous Motor Fuzzy Model. In: Proc. Of International Joint Conference SOCO´13-CISIS´13-ICEUTE´13, Salamanca, Spain, September 11th – 13th 2013. Advances in Intelligent Systems and Computing, Volume 239. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013, pp. 339-348. ISSN 2194-5357
AFC	FERKOVÁ, Ž.: Simulácia dvojfázového asynchrónneho motora v ANSYS Maxwell and Matlab/Simulink. In: Sborník konference TechSoftEngineering ANSYS 2013 setkání uživatelů a konference. Mikulov 2013, s. 39-46. ISBN 978-80-905040-2-8
AFC	BAČÍK, J., FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D.: A Modular Sensorial System for the T-Rex 600 Helicopter for Testing Navigation and Flight Control Algorithms. In: 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems : Proceedings : 26. - 28. May 2014, Saint Petersburg, Russia. - Saint Petersburg : State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, 2014 P. 32-35. ISBN 978-5-91995-032-5
AFC	BOBER, P.: Measurement of BLDC Motor Efficiency for Commutation Angle Optimisation. In: MultiScience - 29. microCAD. Miskolc: University of Miskolc, 2015, p. 1-8. ISBN 978-963-358-061-5
AFC	BOBER, P.: Lesson Learned from Using Interactive Training Software for Statistical Process Control. In: Proceedings of the Scientific Conference Quality and Leading Innovation´2014, Hradec Králové, September 19 – 20, 2014, pp. 177-189. ISBN 978-80-7435-483-0
AFD	PERDUKOVÁ, D.: Riadenie na báze fuzzy modelu aplikované na pohon s jednosmerným motorom. In: Proc. of the 7th Int. Scientific Symposium on Electrical Power Engineering ELEKTROENERGETIKA 2013. Stará Lesná, 2013, pp. 517-520. ISBN 978-80-553-1441-9
AFD	FERKOVÁ, Ž.: Simulation of Dynamic Response of the Switch Disconnector. In: Proc. of the 7th Int. Scientific Symposium on Electrical Power Engineering ELEKTROENERGETIKA 2013. Stará Lesná, 2013, pp. 492-495. ISBN 978-80-553-1441-9
AFD	VACEK, M., LEŠO, M.: Creation of a 3D Robot Manipulator Model for Use in Matlab. In: Proc. of 13th Scientific Conference of Young Researchers SCYR 2013 FEI TU of Kosice. May 14th, 2013, Herľany, Slovakia. pp. 304-306. ISBN 978-80-553-1422-8
AFD	VACEK, M., LEŠO, M.: Use of the Robotics Toolbox in the creation of GUI in MATLAB. In: Proc. of 13th Scientific Conference of Young Researchers SCYR 2013 FEI TU of Kosice. May 14th, 2013, Herľany, Slovakia. pp. 433-435. ISBN 978-80-553-1422-8
AFD	BAČÍK, J., FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D.: Vývoj malej bezpilotnej helikoptéry pre potreby autonómneho prieskumu bojiska. In: Zborník 19. medzinárodná vedecká konferencia - Výzbroj a technika pozemných síl 2013. Liptovský Mikuláš 11.-14.11.2013
AFD	PERDUKOVÁ, D., FEDOR, P.: Aplikácia fuzzy systémov pre oblasť pohonárskych komplexov. In. Zborník Automatizácia a riadenie v teórií a v praxi – ARTEP 2014, Stará Lesná, február 2014, 7-1 (on CD). ISBN 978-80-553-1580-5
AFD	VACEK, M.: Modeling and control of an experimental seriallink robot manipulator. In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference : May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. Košice : TU, 2014 S. 82-83. ISBN 978-80-553-1714-4
AFD	SIVÝ, R.: Graphical User Interface for Kinect based on LabVIEW environment. In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference : May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. Košice : TU, 2014 S. 52-53. - ISBN 978-80-553-1714-4
AFD	BAČÍK, J.: Development of the Unmanned Helicopter. In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference : May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. Košice : TU, 2014 S. 37-38. - ISBN 978-80-553-1714-4
AFD	BAČÍK, J., FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D.: Vývoj robotického systému pre prieskum a mapovanie vnútorných priestorov budov bojiska. In: 20. medzinárodná vedecká konferencia - Výzbroj a technika pozemných síl 2014, Liptovský Mikuláš, 2014, s. 15-19, ISBN 978-80-8040-500-7
AFD	FEDOR, P. - PERDUKOVÁ, D.: Fuzzy model kontinuálnej linky. In. Zborník Automatizácia a riadenie v teórií a v praxi – ARTEP 2015, Stará Lesná, február 2015, 13-1 (on CD). ISBN 978-80-553-1968-1
AFD	SIVÝ, R.: Navigation of autonomous vehicles based on Intelligent Sensor Systems. In: 15th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice – SCYR 2015, Košice, pp. 94-95. ISBN 978-80-553-2130-1
AFD	BAČÍK, J.: Modern Trends in Unmanned Aerial Vehicles Development. In: 15th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice – SCYR 2015, Košice : TU, 2015, pp.. 88-89. ISBN 978-80-553-2130-1
ADF	VACEK, M., ŽILKOVÁ, J.: Regulácia servopohonov experimentálneho robotického ramena. EE časopis. Roč. 20, č. 6 (2014), s. 42-43. ISSN 1335-2547
ADF	VACEK, M., ŽILKOVÁ, J., PÁSTOR, M.: Regulation of Dynamiel Actuators in Robot Manipulator Movement. Acta Electrotechnica et Informatica. Roč. 14, č. 3 (2014), s. 32-35. ISSN 1335-8243 Spôsob prístupu: http://www.aei.tuke.sk/papers/2014/3/06_Vacek.pdf
AFD	VACEK, M.: Optical Safety System of a Robotic Manipulator Workspace. In: 15th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice – SCYR 2015, Košice : TU, 2015, pp. 100-101. ISBN 978-80-553-2130-1 (100%)
ACB	FEDOR, P., PERDUKOVÁ, D.: Priemyselná automatizácia. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2016. 102 strán. ISBN 978-80-553-2477-7

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Web stránka virtuálneho laboratória	Inovovaná web stránka virtuálneho laboratória, ktorá umožňuje prístup k jednotlivým pracoviskám a tiež prístup k vytvoreným e-Learningovým materiálom a učebnici.	http://virtual-lab.iteon.sk/
Fyzikálny model systému balansujúcej loptičky po kruhovej dráhe - BALBALL	E-Learningový učebný materiál vytvorený pre prácu študentov na pracovisku BALBALL. Študijný materiál je prístupný prostredníctvom webovej stránky virtuálneho laboratória.	http://virtual-lab.iteon.sk/
Fyzikálny model autonómneho vozidla - AUTIVO	E-Learningový učebný materiál vytvorený pre prácu študentov na pracovisku AUTIVO. Študijný materiál je prístupný prostredníctvom webovej stránky virtuálneho laboratória.	http://virtual-lab.iteon.sk/
Riadenie robotov s pohonmi dynamixel s využitím GUI	E-Learningový učebný materiál vytvorený pre prácu študentov na robotickom pracovisku OTROBO. Študijný materiál je prístupný prostredníctvom webovej stránky virtuálneho laboratória.	http://virtual-lab.iteon.sk/

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele.