SK
EN
Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality
Basic informations
Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Project name (Slovak): Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality
Start of project: 2008
End of project: 2010
Condition of project: Ukončený
Project number: 3/6344/08
Project leader: prof. Ing. Mikuláš Hajduk, PhD.
University: Technická univerzita v Košiciach
Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku
Projekt vytvoril tréningový materiál pre štúdium robotickej techniky a prevádzky robotických buniek. Sú vytvorené modely základných typov robotov a robotickej buky pre získanie teoretických vedomostí najprv v prostredí virtuálnej reality a následne v druhej etape štúdia študenti vykonávajú praktický tréning programovania robotov KUKA a OTC a robotickej bunky s dvoma robotmi pre činnosti manipulácie a zvárania (oblúkové a bodové).
Description of original results of the project in English
The project created an innovative educational material based on nw approaches which can be used for studying and presentation of training tasks and lessons of subjects from the robotics and automation field. It can be used in an internal form of study as well as in an external form of study based on e-learning in Moodle system. Practical trainings of students and interested persons from practice may be considered as important utilizable project results whereas the training has beem carried out on real robots and robotic cell. Eithin the project there was also created an extensive educational material, which will be used during preparation of textbooks focused on Robotic cells and Robotic Technique.
Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA
| Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA | Capital expenditures in € | |
|---|---|---|
| Drawn in year 2008 | 19 385,00 | 0,00 |
| Drawn in year 2009 | 15 627,00 | 0,00 |
| Drawn in year 2010 | 9 129,00 | 0,00 |
| Pumped for the entire period of the project | 44 141,00 | 0,00 |
List of project outcomes for the entire solution
Publishing activity
| Category code | Specific output, name (ISBN, number of pages a i.) |
|---|---|
| AEF | Hajduk, M., Baláž, V., Ignáth, I., Palaščáková, D.: Robotized Cells for E-learning. In: OPTIROB 2009: 4nd International Conference “Optimization of the Robots and Manipulators”: Constanta, 28. - 31. May 2009. Constanta : STU, 2008. 4 s. ISBN 978-80-227-2849-2. |
| AFD | PALAŠČÁKOVÁ, Dominika: Off-line programovanie a simulácia robotov vo virtuálnej realite. In: ERIN 2008 : Education, Research, Innovation : 2. medzinárodná konferencia mladých výskumníkov a doktorandov : Zborník prednášok : Bratislava, 23. - 24. apríl 2008. Bratislava : STU, 2008. 6 s. ISBN 978-80-227-2849-2. |
| ADF | PALAŠČÁKOVÁ, Dominika: Využitie virtuálnej reality pri návrhu robotických buniek. In: Acta Mechanica Slovaca. roč. 12, č. 2-a s. 459-462. ISSN 1335-2393. 2009 |
| ADE | PALAŠČÁKOVÁ, Dominika: Simulácia vo virtuálnej realite. In: Acta Mechanica Slovaca. roč. 12, č. 2-a (2009), s. 455-458. ISSN 1335-2393. |
| AFD | BALÁŽ, Vladimír et al. : Návrh architektúry riadenia vo výrobných systémoch. In: ELDICOM '2009 : Medzinárodná vedecká elektronická konferencia : Zborník recenzovaných príspevkov : Žilina, január 2009. Žilina : MARKAB, 2009. s. 110-113. |
| AFC | BALÁŽ, Vladimír - SUKOP, Marek: Multi-training workstation with robot OTC. In: SAMI 2008 : 6th international Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : January 21-22, 2008, Herľany, Slovakia : Proceedings. Budapest : Budapest Tech, 2008. s. 117-118. ISBN 978-1-4244-2106-0. |
| AFD | LIPČAK, Michal - BALÁŽ, Vladimír: Princíp off-line programovania vo virtuálnom prostredí programu AlmaCAM. In: ERIN 2008 : Education, Research, Innovation : 2. medzinárodná konferencia mladých výskumníkov a doktorandov : Zborník prednášok : Bratislava, 23. - 24. apríl 2008. Bratislava : STU, 2008. 8 s. ISBN 978-80-227-2849-2. |
| ADF | HAJDUK, Mikuláš et al. : Predstavujeme laboratórium robotiky na Katedre výrobnej techniky a robotiky Strojníckej fakulty TU v Košiciach. In: Acta Mechanica Slovaca. roč. 12, č. 2-a (2008), s. 19-24. ISSN 1335-2393 |
| ADE | HAJDUK, Mikuláš - SEMJON, Ján - BALÁŽ, Vladimír: Projektowanie modulów wykonawczych szybkoprzezbrajalnych zrobotyzowanych stanowisk spawalnicznych. In: Technologia i automatyzacja montažu : Kwartalnik naukowo-techniczny. no. 3 p. 4-9. ISSN 1230-7661 |
| ACB | HAJDUK, Mikuláš et al. : Robotické bunky. 1. vyd. Košice : TU, SjF, 2008. 84 s. ISBN 978-553-0034-4. |
| AFD | SEMJON, Ján: Súčasný stav vývoja robotických buniek pre zváranie. In: Intelligent manufacturing and robotic systems for the factory of the future : 18. jún 2009, Košice : Workshop. Košice : TU, SjF, 2009. s. 129-134. ISBN 978-80-553-0226-3. |
| ADF | SEMJON, Ján: Využitie princípov modularity a rekonfigurovateľnosti pri stavbe zváracích prípravkov. In: Acta Mechanica Slovaca. roč. 12, č. 2-a s. 561-564. ISSN 1335-2393. |
| ADF | SMRČEK, Juraj - BOBOVSKÝ, Zdenko: Metodika návrhu modulu metamorfného robotického systému. In: Acta Mechanica Slovaca. roč. 12, č. 2-a s. 571-576. ISSN 1335-2393 |
| BEC | IGNÁTH, Ivan: Industrial design approaches to robot construction. In: OPTIROB 2009: 4nd International Conference “Optimization of the Robots and Manipulators”: Constanta, 28. - 31. May 2009. Constanta : STU, 2008. 4 s. ISBN 978-80-227-2849-2. |
| AFD | IGNÁTH, Ivan: Users tasks analysis of scara robots. In: Intelligent manufacturing And Robotic Systems For The Factory Of The Future 2009, 16. June 2009, TU Košice ISBN 978-80-553-0226-3 |
| AFD | PÁCHNIKOVÁ, Lucia: Profilácia výrobných buniek založená na simulácii. In: Intelligent manufacturing and robotic systems for the factory of the future: 18. jún 2009, Košice : Workshop. Košice : TU, SjF, 2009. s. 105-109. ISBN 978-80-553-0226-3. |
| AFC | PÁCHNIKOVÁ, Lucia: Profiling Production Cells based on Simulation. In: Modelling and designing in production engineering, Lublin 2009, ISBN 978-83-87833-91-6. |
| BEC | Páchniková,L.,Hajduk,M.: Simulation utilization on production cells profiling.In:OPTIROB 2009: 4nd International Confrerence"Optimatization of the Robots and Manipulators".Constanta, 28.-31.May 2009. Constanta: STU, 2008, 4 s. ISBN 978-80-227-2849-2. |
| ADE | Voronko A., Semjon J., Vagaš M., Lipčak M.: Proektirovanie robotizovaných rabočich mest na osnove modulnoj koncepci. In: Modelling and designing in production engineering, Lublin 2009, ISBN 978-83-87833-91-6. str. 77-83 |
| ADE | Voroňko,A.,Lipčák,M.: Tipovye struktury i charakteristiky linejnych robotov. In: Modelling and designing in production engineering.Lublin 2009, ISBN 978-83-87833-91-6, str. 70-76 |
| AFD | BALÁŽ, V.: VITRALAB - e-learningový kurz programovania robotov. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi : 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou : 07.-09.06.2010, Bardejov - Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 21-24. |
| AFD | BALÁŽ, V,: Návrh riadiaceho systému pre 2D pohybový modul. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou: 07.-09.06.2010, Bardejov - Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 17-20. |
| AFD | BALÁŽ, V., ŠULÍK, M., VAGAŠ, M.: Robotizované pracovisko pre zváranie a manipuláciu. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou: 07.-09.06.2010, Bardejov - Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 367-370. |
| AFD | HAJDUK, M., ČOP, V.: Manufacturing strategies of reconfigurable production. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou: 7.-9.6.2010, Bardejov- Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 111-114. |
| AFD | JÁNOŠ, R. SEMJON, J.: Zvárací prípravok pre robotizované pracovisko. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou: 7.-9.6.2010, Bardejov- Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 273-280. |
| AFD | JÁNOŠ, R. SEMJON, J.: Zvárací prípravok pre robotizované pracoviskoIn: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou: 7.-9.6.2010, Bardejov- Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 273-280. |
| AFD | PÁCHNIKOVÁ, L.: Flexible and reconfigurable manufacturing systems. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou: 7.-9.6.2010, Bardejov- Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 229-234. |
| AFD | LIPČAK, M.: Vizuálny a senzorický systém robotickej bunky. In: ROBTEP 2010 - Automatizácia / Robotika v teórii a praxi: 10. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou : 7.-9.6.2010, Bardejov- Bardejovské kúpele, Slovensko. - Košice: TU, SjF, 2010. - ISBN 978-80-553-0427-4. - S. 207-212. |
| AFD | BALÁŽ, V., VAGAŠ, M. , PÁCHNIKOVÁ, L.: Prezentácia činnosti robota s využitím web technológií, In: Inovačný proces v e-learningu: 4. vedecká medzinárodná konferencia: recenzovaný zborník príspevkov: 11. marec 2010, Bratislava. - Bratislava: EU, 2010. - ISBN 978-80-225-2949-5. - S. 1-5. |
| AFD | DANESHJO, N., KUDERJAVÝ, P.: Edukačné a tréningové systémy na báze modelovania, simulácie a virtuálnej reality. In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi ARTEP 2010: workshop odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe v oblasti automatizácie a riadenia: zborník príspevkov: 24.2.-26.2. 2010, Stará Lesná, SR. - Košice: TU, 2010. - ISBN 978-80-553-0347-5. - S. 52-1-52-8. |
| AFD | LIPČAK, M., SEMJON, J., VOROŇKO, A.: Vytváranie virtuálnych modelov pre e-learning. In: Inovačný proces v e-learningu: recenzovaný zborník príspevkov z medzinárodnej vedeckej konferencie: Bratislava, 11. marec 2010. - Bratislava: Ekonóm, 2010. - ISBN 978-80-225-2949-5. - P. 1-4. |
| AFD | VAGAŠ, M., BALÁŽ, V., PÁCHNIKOVÁ, L.: Prezentácia činnosti robota s využitím web technológií. In: Inovačný proces v e-learningu: 4. vedecká medzinárodná konferencia: recenzovaný zborník príspevkov: 11. marec 2010, Bratislava. - Bratislava: EU, 2010. - ISBN 978-80-225-2949-5. - S. 1-5. |
| ADF | DANESHJO, N., KUDERJAVÝ, P.: Modelovanie, simulácia a virtuálna realita v každodennej technickej praxi. In: Strojárstvo extra. - ISSN 1335-2938. - Č. 5 (2010), s. 24/1-24/4. |
| ADF | Tuleja, P., Pauliková, A.: Bezpečnostné a environmentálne aspekty robotizovaného pracoviska. In: Strojárstvo: strojárstvo extra. - ISSN 1335-2938. - Roč. 14, č. 7-8 (2010), s. 78/12-80/14. |
| AFC | DŽURNÝ, M.: Robotika v procese výučby. In: Perspective Directions and Ways of Realizing Innovative Technologies in the System of European Higher Education: international scientific herald: the collection of scientific articles containing the materials of the 19th International scientific - practical conference: (December 8-11, 2009), Uzhhorod (Ukraine) - Vysoke Tatry (Slovakia): book 1. - Uzhhorod: Ministry of Education and Science of Ukraine, 2010. - P. 371-378. |
| AFC | JÁNOŠ, R., SEMJON, J.: Robotizované zváracie laboratórium bodového zvárania s robotom Kuka. In: Perspective Directions and Ways of Realizing Innovative Technologies in the System of European Higher Education: international scientific herald: the collection of scientific articles containing the materials of the 19th International scientific - practical conference: (December 8-11, 2009), Uzhhorod (Ukraine) - Vysoke Tatry (Slovakia): book 1. - Uzhhorod: Ministry of Education and Science of Ukraine, 2010. - P. 383-387. |
| AFC | KUDERJAVÝ, P.: Modelovanie a simulácia automatizovaných výrobných systémov v edukačnom procese. In: Perspective Directions and Ways of Realizing Innovative Technologies in the System of European Higher Education: international scientific herald: the collection of scientific articles containing the materials of the 19th International scientific - practical conference: (December 8-11, 2009), Uzhhorod (Ukraine) - Vysoke Tatry (Slovakia): book 1. - Uzhhorod : Ministry of Education and Science of Ukraine, 2010. - P. 177-186 |
Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)
Final evaluation of the commission KEGA
Splnil ciele.