Integrácia obsahu a tvorba vysokoškolskej učebnice „Špecializované robotické systémy“

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Integrácia obsahu a tvorba vysokoškolskej učebnice „Špecializované robotické systémy“

Project name (English): Contents Integration and Design of University Textbook "Specialised Robotic Systems"

Start of project: 2009

End of project: 2011

Condition of project: Ukončený

Project number: 3/7285/09

Project leader: Dr. h. c. prof. Ing. Pavol Božek, CSc.

University: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Department: Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

4 monografie

1 vysokoškolská učebnica - print

1 vysokoškolská učebnica - CD

1 patent

Description of original results of the project in English

4 monographs

1 college textbook - print

1 college textbook - CD

1 patent

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Drawn in year 2009	1 093,26	0,00
Drawn in year 2010	3 481,00	0,00
Drawn in year 2011	11 601,74	0,00
Pumped for the entire period of the project	16 176,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
BAB	BAB Vrban, Anton (50%); Božek, Pavol (50%): Metodika určovania spoľahlivosti strojov a systémov. 2009
AAB	AAB Božek, Pavol (50%); Štollmann, Vladimír (50%); Knoflíček, Radek (33%); Vrban, Anton (33%); Gese, Augustín (33%): Deltastaty - aplikácia princípov špecializovanej robotechniky v ťažbe dreva. 2009
BCB	BCB Božek, Pavol (80%); Papík, Peter (20%): Zabezpečovacia technika. 2009
ADF	ADF Božek, Pavol (100%): Matematický popis robota. ISSN 1335-2938
ADF	ADF Božek, Pavol (90%); Kuznetsov, Andrej P. (10%): Analýza účinnosti technologického zariadenia v stratégii štruktúry strojárstva. ISSN 1336-5592
BDF	BDF Božek, Pavol (50%); Hatiar, Karol (50%): Virtuálne technológie & ergonómia. ISSN 1335-2938
AAB	AAB Kuznetsov, Andrej P. (10%); Božek, Pavol (90%): Aplikácia matematického vyjadrenia spoľahlivosti technických systémov. 2009
AFD	AFD Božek, Pavol (50%); Sakál, Peter (50%): Model HCS vs. creation of the user program for a robototechnical system. Trenčín : Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, 2009. ISBN 978-80-8075-420-4
ADF	ADF Božek, Pavol (50%); Ondriga, Martin (50%): Automating the measurement of morphological characters. ISSN 1336-5592
AAB	AAB Aláč, Patrik (3%); Altufjeva, L.A. (1%); Božek, Pavol (3%); Božeková, Jana (3%); Bucharbajeva, L.J. (1%); Cibulka, Viliam (8%); Drahňovský, Juraj (4%); Fidlerová, Helena (10%); Filippova, A.A. (1%); Filippov, D.V. (1%); Glos, František (4%); Hajnik, Bartolomej (1%); Hrdinová, Gabriela (6%); Chudoba, Štefan (1%); Hyben, Tomáš (2%); Jerz, Vladimír (7%); Klimova, N.I. (1%); Kňažík, Marek (1%); Kovaľová, Marcela (2%); Kubiš, Juraj (4%); Lenort, Radim (3%); Prachař, Jan (4%); Rašner, Jaroslav (3%); Rybanský, Rudolf (2%); Sablik, Jozef (1%); Sakál, Peter (12%); Srnka, Peter (2%); Syč, Marek (4%); Vidová, Helena (4%); Wagner, Alfred P. (1%); Závadský, Ján (2%): Logistika výkonného podniku. 2009
BDF	BDF Štollmann, Vladimír (50%); Božek, Pavol (50%): Špecializované roboty v lesníctve verzus realita budúcnosti. ISSN 1335-2938
AAB	AAB Barborák, Oto (0%); Repko, Alexander, V. (0%); Božek, Pavol (0%); Mihok, Jozef (0%): Vplyv vybraných parametrov na konštrukciu mechanického systému. 2009
ADE	ADE Božek, Pavol (45%); Barborák, Oto (45%); Turygin, Yury (10%): Numerical expression of robot test. ISSN 1813-7911
ADE	ADE Božek, Pavol (50%); Barborák, Oto (50%): Key benefits of virtual technology. ISSN 1813-7911
ADE	ADE Štollmann, Vladimír (33%); Barborák, Oto (33%); Božek, Pavol (34%): Roboting of cutting. ISSN 1813-7903
ADE	ADE Božek, Pavol (100%): HCS model 3E in a virtually controlled robotic workplace - practical applications. ISSN 1813-7911
ADE	ADE Božek, Pavol (100%): New virtual technologies and environment. ISSN 1813-7911
AFC	AFC Ondriga, Martin (50%); Božek, Pavol (50%): Automation of photometry for obtaining human physique parameters. Pardubice : University of Pardubice, 2010. ISBN 978-80-7399-951-3
AFC	AFC Božek, Pavol (50%); Chmelíková, Gabriela (50%): Utilization of IT for virtual robot control. Pardubice : University of Pardubice, 2010. ISBN 978-80-7399-951-3
AFD	AFD Božek, Pavol (50%); Nemlaha, Eduard (50%): Integrácia obsahu a tvorba stredoškolskej učebnice. Zabezpečovacia technika interaktívnou multimediálnou formou. Nitra : Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre, 2010. ISBN 978-80-552-0336-2
AFD	AFD Božek, Pavol (50%); Buchel, Milan (50%): Off line programovanie robota vo virtuálnom prostredí. Trnava : Inweld Consulting, 2009. ISBN 978-80-970321-0-4
AFD	AFD Božek, Pavol (50%); Ondriga, Martin (50%): Príspevok k zvyšovaniu ergonomického komfortu. Trnava : Inweld Consulting, 2009. ISBN 978-80-970321-0-4
AFD	AFD Božek, Pavol (25%); Sakál, Peter (25%); Hrdinová, Gabriela (25%); Božeková, Jana (25%): Implementácia metodiky určovania spoľahlivosti do HCS modelu 3E. 2009.
AFD	AFD Ondriga, Martin (50%); Božek, Pavol (50%): Automated methods for ergonomic comfort increase in army. Trenčín : Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, 2010. ISBN 978-80-8075-453-2
AFD	AFD Božek, Pavol (50%); Chmelíková, Gabriela (50%): Preparing specialized actions using strategy of ICT utilization in virtual scene. Trenčín : Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, 2010. ISBN 978-80-8075-453-2
AFC	AFC Buchel, Milan (50%); Božek, Pavol (50%): Robot programming in virtual environment. Pardubice : University of Pardubice, 2010. ISBN 978-80-7399-951-3
AFC	AFC Božek, Pavol (100%): Razrabotka programmy anguljarnogo robota vo virtuaľnoj srede. Ufa : Ufimskij gosudarstvennyj aviacionnyj techničeskij universitet, 2009. ISBN 978-5-86911-985-8
BAA	BAA Božek, Pavol (100%): Základné princípy tvorby robotizovaného pracoviska na virtuálnej scéne. 2010
BAA	BAA Štollmann, Vladimír (50%); Božek, Pavol (50%): Špeciálne roboty. 2010
AAA	AAA Božek, Pavol (80%); Novotný, František (15%); Horák, Marcel (5%): Vacuum effectors for special robots application. 2010
BBA	BBA Božek, Pavol (100%): Naučnyje osnovy nadežnosti složnych sistem. Ostrava : Ámos, 2010. ISBN 978-80-904523-6-7
BCB	BCB Božek, Pavol (80%); Strmenská, Xénia (20%): Strojárska konštrukcia. 2010
BDF	BDF Kňažík, Marek (33%); Trnka, Kamil (33%); Božek, Pavol (34%): Programovanie robotických centier vo VW Slovakia. ISSN 1337-7612
AFC	AFC Ondriga, Martin (33%); Božek, Pavol (34%); Hatiar, Karol (33%): A proposal of an automated measurement method for the effective dimensions measurement. Pardubice : University of Pardubice, 2010. ISBN 978-80-7399-951-3
ADF	ADF Barborák, Oto (40%); Eperješi, M. (20%); Andrejčák, Imrich (20%); Božek, Pavol (20%): Production accuracy check using neural network statistics. ISSN 1337-6047
AFC	AFC Buchel, Milan (50%); Božek, Pavol (50%): Offline programming robots in education. Izhevsk : Publishing House of Izhevsk State Technical University, 2010. ISBN 978-5-7526-0442-3
AFD	AFD Božek, Pavol (50%); Buchel, Milan (50%): Off line programovanie robota vo virtuálnom prostredí. Trnava : Inweld Consulting, 2009. ISBN 978-80-970321-0-4
AFC	AFC Ondriga, Martin (50%); Božek, Pavol (50%): Automation vs. teaching ergonomics. Izhevsk : Publishing House of Izhevsk State Technical University, 2010. ISBN 978-5-7526-0442-3
AEC	AEC Hatiar, Karol (5%); Cook, T.M. (5%); Sakál, Peter (35%); Božek, Pavol (35%); Mihok, Jozef (20%): Application of a HCS model 3E in the virtual control of a robotic workplace. Vienna : DAAAM International Vienna, 2009. ISBN 978-3-901509-70-4 ISSN 1726-9679
AEC	AEC Božek, Pavol (60%); Mihok, Jozef (10%); Barborák, Oto (10%); Lahučký, Dušan (10%); Vaňová, Jaromíra (10%): New strategies of virtuality in programming of production technology. Vienna : DAAAM International Vienna, 2009. ISBN 978-3-901509-70-4 ISSN 1726-9679
AFC	AFC Božek, Pavol (100%): Teaching of Robotics on the Virtual Scene. Iževsk : Iževskij gosudarstvennyj techničeskij universitet, 2010. ISBN 978-5-7526-0437-9
ADF	ADF Ondriga, Martin (50%); Božek, Pavol (50%): Metóda tvorby antropomorfologickej databanky na platforme automatizácie. ISSN 1337-7612
ADF	AFD Ondriga, Martin (75%); Božek, Pavol (25%): Soldiers´ ergonomic comfort increase using automated methods for measuring body proportions. Trenčín : Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, 2010. ISBN 978-80-8075-454-9
AEC	AEC Božek, Pavol (60%); Mihók, Jozef (10%); Barborák, Oto (10%); Lahučký, Dušan (10%); Vaňová, Jaromíra (10%): New Strategies of Virtuality in Programming of Production Technology. 2009 Vienna : Vienna University of Technology, 2009. ISBN 978-3-901509-70-4 ISSN 1726-9679
ADF	ADF Barborák, Oto (40%); Eperješi, M. (20%); Andrejčák, Imrich (20%); Božek, Pavol (20%): Production accuracy check using neural network statistics. ISSN 1337-6047
BCI	BCI Naščák, Ľubomír (50%); Koleda, Peter (50%); Božek, Pavol (50%); Králik, Marián (50%): Automatizácia výrobných procesov. 2010
ADF	ADF Božek, Pavol (34%); Šuriansky, Jozef (33%); Abramov, Andrej (33%): Increasing production efficiency of robotic manufacturing systems calibrated by an inertial measurement system. 2011 Prešov : VPS Slovakia, 2011. ISSN 1338-4104
ADF	ADF Barborák, Oto (40%); Eperješi, M. (20%); Andrejčák, I. (20%); Božek, P. (20%): Production Accuracy Check using neural Network Statistics. 2009 Trenčín : TnUAD, ISSN 1337-6047

Replications

Category Name	Specific name
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Božek, Pavol - Barborák, Oto: Key benefits of virtual technology. In: Intellektuaľnyje sistemy v proizvodstve. - ISSN 1813-7911. - Vol. 15, No. 1 (2010), s. 115-119

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).