Návrh metodiky využívania nástrojov 3D modelovania a virtuálnej reality v podmienkach výučby v špeciálnych laboratóriách

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Návrh metodiky využívania nástrojov 3D modelovania a virtuálnej reality v podmienkach výučby v špeciálnych laboratóriách

Project name (English): Methodology design of using 3D modeling and virtual reality in conditions of teaching in special laboratories

Start of project: 2009

End of project: 2011

Condition of project: Ukončený

Project number: 3/7307/09

Project leader: prof. Ing. Marián Tolnay, PhD.

University: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Department: Strojnícka fakulta

Anotácia originálnych výsledkov riešenia projektu v slovenskom jazyku

Riešenie projektu bolo zamerané na:

1. Prípravu metodických riešení, didaktickú literatúru a softvérovú podporu na využívanie softvérových nástrojov na 3D modelovanie v rámci výučby vybraných predmetov. Uvedený cieľ bol naplnený realizáciou krokov, ktoré smerovali k vytvoreniu publikácie.Pozornosť sa sústredila na overenie a podrobné dokumentovanie postupov na prenos grafických objektov medzi rôznymi grafickými systémami (import/export).Experimentálne boli na praktických príkladoch overené a následne dokumentované postupy pri vytváraní pohybových akcií vybraných objektov.

2. Riešenie projektu bolo zamerané na analýzu existujúcich a vytvorenie nových algoritmov spracovania dát zo senzorov, opisu prostredia z týchto dát, lokalizáciu a navigáciu na základe týchto dát. Výsledky sú spracované do vedeckých a odborných publikácií.

.

Description of original results of the project in English

The project was focused on :

1. Preparation of methodical solutions, teaching literature and software support for using software tools in 3D modeling in the frame of selected subjects teaching. Given target was fulfilled by realization steps, which were directed to the creation of publication. Attention was paid to verification and detailed documentation of procedures leading to transfer of graphical objects between different graphical systems (import/export). Experimentally on practical examples were verified and subsequently documented procedures for creating of movement actions in selected objects.

2. Analysis of the existing algorithms and building new algorithms of processing data from the sensors, description of an environment based on those data and finally robot localization and navigation based on the same data. The results are implemented into scientific and technical papers.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA Capital expenditures in €
Drawn in year 2009 8 720,78 0,00
Drawn in year 2010 8 374,27 3 081,92
Drawn in year 2011 8 792,90 2 606,07
Pumped for the entire period of the project 25 887,95 5 687,99

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
ADF ADF Duchoň, František (50%); Jurišica, Ladislav (50%): Bunková dekompozícia prostredia v mobilnej robotike. ISSN 1335-2237
ADF ADF Duchoň, František (50%); Jurišica, Ladislav (50%): Globálna navigácia mobilných robotov na báze metrickej mapy. ISSN 1335-2237
ADF ADF Duchoň, František (50%); Jurišica, Ladislav (50%): Globálna navigácia mobilných robotov na báze topologickej mapy. ISSN 1335-2237
ADF ADF Jurišica, Ladislav (50%); Duchoň, František (50%): Klasické metódy lokalizácie mobilného robota v prostredí. ISSN 1335-2237
ADF ADF Jurišica, Ladislav (34%); Duchoň, František (33%); Babinec, Andrej (33%): Moderné trendy v prístupoch k reaktívnej smerovej navigácii mobilných robotov. 2011 ISSN 1335-2237
ADF ADF Jurišica, Ladislav (50%); Duchoň, František (50%): Pravdepodobnostné metódy lokalizácie mobilného robota v prostredí. Bratislava : PEGA s.r.o., 2010. ISSN 1335-2237
ADF ADF Jurišica, Ladislav (34%); Duchoň, František (33%); Tóth, Juraj (33%): Programming of Mobile Robot with RoboRealm. 2011 ISSN 1336-5010
ADF ADF Jurišica, Ladislav (34%); Duchoň, František (33%); Babinec, Andrej (33%): Rýchlostné metódy reaktívnej navigácie mobilných robotov. ISSN 1335-2237
ADF ADF Jurišica, Ladislav (34%); Duchoň, František (33%); Babinec, Andrej (33%): Štandardná smerová reaktívna navigácia mobilných robotov. ISSN 1335-2237
ADF ADF Jurišica, Ladislav (34%); Duchoň, František (33%); Dekan, Martin (33%): Dynamic Obstatic Avoidance in Mobile Robotics. 2011 ISSN 1336-5010
ADE ADE Slamka, Ján (70%); Tolnay, Marián (10%); Jedinák, Michal (10%); Bachratý, Michal (10%): Determination of deflection free of end metal sheet plates by handling robot with using vacuum effector. 2011 ISSN 1313-0226
ADE ADE Tolnay, Marián (20%); Staš, Ondrej (20%); Magdolen, Ľuboš (10%); Ďuranna, Richard (10%); Slamka, Ján (10%); Kravec, Dušan (10%); Bachratý, Michal (20%): The use of artificial intelligence in analysis of product velocity estimation. ISSN 1583-0691
AFC AFC Staš, Ondrej (60%); Tolnay, Marián (20%); Magdolen, Ľuboš (20%): Artificial intelligence in analysis of fast dynamic actions. ASME, 2010. ISBN 978-0-7918-3877-8
AFC AFC Magdolen, Ľuboš (30%); Staš, Ondrej (40%); Tolnay, Marián (30%): Artificial Intelligence in Monitoring of Micro-mechanical Systems. b.m. : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010. ISBN 978-1-4244-8867-4
AFC AFC Jerz, Vladimír (100%): Teoretické úvahy o podstate simulačného optimalizačného modelu. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2010. ISBN 978-80-214-4107-1
AFC AFC Ďuranna, Richard (50%); Jerz, Vladimír (50%): Využitie virtuálnej reality v simulačných modeloch. 2011 Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2011.
AFC AFC Dekan, Martin (25%); Duchoň, František (25%); Jurišica, Ladislav (25%); Vitko, Anton (25%): Probabilistic Model of Laser Rangefinder. 2011 Hradec Králové : Magnanimitas, 2011. ISBN 978-80-904877-4-1
AFC AFC Staš, Ondrej (25%); Ďuranna, Richard (25%); Slamka, Ján (25%); Kravec, Dušan (25%): Creation of data interface for real time visualisation process in a control of manufacturing process. Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2010. ISBN 978-80-7043-866-4
AFC AFC Kravec, Dušan (25%); Staš, Ondrej (25%); Ďuranna, Richard (25%); Slamka, Ján (25%): Návrh vizualizačného softvéru pre proces paletizácie. Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2010. ISBN 978-80-7043-866-4
AFD AFD Dekan, Martin (50%); Duchoň, František (50%): Navigation of Autonomous Mobile Robot Using Ultrasonic and Infrared Sensors. Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2010. ISBN 978-80-227-3353-3
AFD AFD Králik, Marian (50%); Záhonová, Viera (50%): Riešenie kinematiky robota prostriedkami aplikačného programového vybavenia. 2011 Bratislava : Nakladateµstvo STU, 2011. ISBN 978-80-227-3545-2
BDF BDF Hudec, Martin (100%): Aplikácia Leeho algoritmu na obchádzanie prekážok robotom. 2011 ISSN 1337-7612
BDF BDF Jerz, Vladimír (100%): Simulačné a optimalizačné modely - základný nástroj na zlepšovanie procesov. ISSN 1338-0087
BDF BDF Kováčik, Norbert (100%): Tvorba CNC programov s využitím systému NX6. 2011 ISSN 1337-7612
AED AED Jerz, Vladimír (100%): Možnosti využitia simulácie pri zlepšovaní podnikových procesov. 2011 Žilina : EDIS, 2011. ISBN 978-80-554-0420-2

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name Description of output Link
Učebnica "Využitie VR a 3D modelovania v simulácii systémov Učebné texty s obrázkami a tabuľkami. www.kvs.sjf.stuba.sk

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.

Filter

Filter