SK
EN
Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky
Basic informations
Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Project name (Slovak): Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky
Project name (English): Development of innovative teaching materials for learning multi-agent robotics
Start of project: 2021
End of project: 2023
Condition of project: Ukončený
Project number: 004TUKE-4/2021
Project leader: doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD.
University: Technická univerzita v Košiciach
Department: Strojnícka fakulta
Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA
| Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA | Capital expenditures in € | |
|---|---|---|
| Pumped for the entire period of the project | 32 869,00 | 0,00 |
List of project outcomes for the entire solution
Publishing activity
| Category code | Specific output, name (ISBN, number of pages a i.) |
|---|---|
| ADE | Tuleja P.: Teaching methodology for electro-pneumatic systems modified by pandemic situation, In: TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, č. 2(24), pp. 38-42, 2021, ISSN 2411-5363 |
| ADE | Semjon J., Kočan M., Demko R.: Creation of a 3D model of robot activity assembly in the RoboDK environment, In: TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, č. 2(24), pp. 43-48, 2021, ISSN 2411-5363 |
| ADE | Rudolf J., Murali S.: Design of ball collecting robot, In: TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, č. 2(24), pp. 49-54, 2021, ISSN 2411-5363 |
| ADE | Marcinko P., Semančik K.: Robotized workplace for pick and place operation in simulation program Robotstudio, In: TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, č. 2(24), pp. 92-98, 2021, ISSN 2411-5363 |
| ADF | Jánoš R., Semjon J., Kočan M., Fetko D: Návrh karosérie pre pneumobil, In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Roč. 9, č. 2 (2021), s. 111-114., ISSN 1338-9432 |
| ADF | Semjon, J., Jánoš, R., Kočan, M., Fufaľ, M.: Inovácia na pracovisku s robotom IRB360 a modulárnym dopravníkom. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky, Roč. 9, č. 2 (2021), s. 120-126., ISSN 1338-9432 |
| ADF | Marcinko, P. - Sukop, M.: Postup pri vykonávaní meraní charakteristík výkonu priemyselných robotov, In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Roč. 9, č. 2 (2021), s. 115-119, ISSN 1338-9432 |
| ADF | Tuleja, P.: Zhodnotenie doterajšieho priebehu budovania laboratória pre praktickú výučbu pneumatiky. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Roč. 9, č. 2 (2021), s. 134-139, ISSN 1338-9432 |
| V3 | MARCINKO, Peter; KOVAĽUK, Dávid: The use of smartcomponents in the design of complex robotic workplaces. Černihiv : ISSN 2519-4569 - akceptovaný - v tlači |
| V3 | MARCINKO, Peter: Návrh robotizovaného pracoviska pre operácie Pick & Place v prostredí ABB RS / - 2022. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko) : Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 10, č. 1 (2022), s. 87-90 [print]. - ISSN 1338-9432 |
| V3 | JÁNOŠ, Rudolf - SUKOP, Marek - SEMJON, Ján - TULEJA, Peter - MARCINKO, Peter - KOČAN, Martin - GRYTSIV, Maksym - VAGAŠ, Marek - MIKOVÁ, Ľubica - KELEMENOVÁ, Tatiana: Stability and dynamic walk control of humanoid robot for robot soccer player / - 2022. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 6 (2022), s. [1-14] [online]. - ISSN 2075-1702 (online) Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines10060463. |
| P1 | MARCINKO, Peter - SEMJON, Ján - JÁNOŠ, Rudolf: Vytváranie robotických buniek pomocou offline prostredia ABB RobotStudio I. / - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2021. - 162 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3831-6. |
| V3 | JÁNOŠ, Rudolf - FETKO, Denys: The pneumobil design / - 2021. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 25, č. 3 (2021), s. 105-109 [print]. - ISSN 2411-5363 Spôsob prístupu: https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-3(25)-105-109. |
| V3 | JÁNOŠ, Rudolf - MLINARČEK, Dušan: Návrh robota na zber loptiček / - 2022. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko) : Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 10, č. 1 (2022), s. 49-53 [print]. - ISSN 1338-9432 |
| V1 | V1-M SUKOP, M - JÁNOŠ, R - SEMJON, J:Multiagentové robotické systémy a ich aplikácie, s.147, ISBN 978-80-553-4446-1 |
| O3 | Grytsiv, Maksym; Sukop, Marek: Plánovanie optimálnych trajektórií pre servisné roboty: súčasné prístupy: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Volume 11, No. 1/2023, ISSN 1338-9432 |
| O3 | Mlinarček, Dušan; Jánoš, Rudolf: Artificial intelligence in autonomous vehicles: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Volume 11, No. 1/2023, ISSN 1338-9432 |
| O3 | Marcinko, Peter: Súradnicové systémy v ABB Robotstudio: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Volume 11, No. 2/2023, ISSN 1338-9432 |
| O3 | Melko, Jaroslav; Jánoš, Rudolf: Návrh motora pre pneumobil: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Volume 11, No. 2/2023, ISSN 1338-9432 |
| O3 | Tuleja, Peter: Objekty s necelistvým povrchom ako technický problém pri ich manipulácii: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. Volume 11, No. 2/2023, ISSN 1338-9432 |
| V3 | Mlinarček, Dušan; Jánoš Rudolf: Use of the omron f150-3 camera for the positioning of randomly distributed parts - 2023. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 33, č. 3 (2023), s. 97-102 [print]. - ISSN 2411-5363 |
| P1 | Sukop, Marek (45%); Semjon, Ján (24%); Grytsiv, Maksym (31%); Kelemen, Michal (%); Židek, Kamil (%): Modelovanie a simulácia so servisnými robotmi. |
Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)
| Output name | Description of output | Link |
|---|---|---|
| Workshop | Balluff - Snímacia technika v kocke, Priemyselné „videnie“, kamerové systémy - Workshop s prezentáciou výsledkov výskumu realizovaný v spolupráci so spoločnosťou Ballluff Slovensko. Leták z workshopu v prílohe. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/images/download/workshop_balluff.pdf |
| Laboratórium mechatroniky a servisnej robotiky | Riešitelia projektu sa podieľali na inovovácií laboratória o časť multiagentového systému. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/studium/labaky/lab-sr |
| Mobilné kolesové servisné roboty | Bolo vytvorených 6 kusov mobilných kolesových robotov slúžiacich ako didaktické pomôcka výučby multiagentových systémov. Foto viď príloha. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/studium/labaky/lab-sr |
| Mobilné pásové servisné roboty | Pre potreby experimentovania a didaktické účely boli zrealizované mobilné pásové roboty. Foto viď príloha. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/studium/labaky/lab-sr |
| Modely dvojkolesových robotov | Modely dvojkolesových robotov (8ks) boli vytvorené ako otvorený systém, ktorý je osadený aktuátormi a senzormi. Riadiaci systém dopĺňajú študenti na cvičeniach a taktiež realizujú riadiaci program. Foto viď príloha. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/studium/labaky/lab-sr |
| Inovovaný predmet: Servisná robotika I. | V rámci riešenia projektu bol inovovaný predmet Servisná robotika I., kde boli zaradené prednášky a cvičenia z riešenia projektu. Informačný list predmetu v prílohe. | https://maisportal.tuke.sk/portal/predmetyStudia.mais |
| Laboratórium mechatroniky a servisnej robotiky | Riešitelia projektu sa podieľali na inovovácií laboratória o časť multiagentového systému. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-sr |
| Stend na testovanie motorov servisných robotov | Riešitelia projektu navrhli a zostrojili stend na testovanie pohonov využívaných pri stavbe servisných robotov. Fotografia je v prílohe správy. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-sr |
| Workshop | Workshop s prezentáciou výsledkov výskumu realizovaný v spolupráci so spoločnosťou ATS Leták z workshopu v prílohe. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/katedra/aktuality/workshopy |
| Workshop | Worshop - Technická prezentácia produktov f. Hennlich ktorá predáva komponenty určené na stavbu automatizovaných a robotizovaných zariadení | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/katedra/aktuality/workshopy |
| Multiagentné mobilné roboty na platforme ROS | Pre potreby experimentovania a didaktické účely boli oživené mobilné roboty na platforme ROS. Fotografie v prílohe. | http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-sr |
Final evaluation of the commission KEGA
Splnil ciele výborne.