Budovanie progresívneho laboratória metrológie v rámci konceptu Priemysel 4.0

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): Budovanie progresívneho laboratória metrológie v rámci konceptu Priemysel 4.0

Project name (English): Building a progressive metrology laboratory within the Industry 4.0 concept

Start of project: 2020

End of project: 2022

Condition of project: Ukončený

Project number: 024STU-4/2020

Project leader: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.

University: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Department: Strojnícka fakulta

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	54 083,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
ADC	Vachálek, Ján (66%); Šišmišová, Dana (30%); Vašek, Pavol (1%); Rybář, Jan (1%); Slovák, Juraj (1%); Šimovec, Matej (1%): Intelligent dynamic identification technique of industrial products in a robotic workplace. Bazilej : ISSN 1424-3210
ADC	Vachálek, Ján (66%); Šišmišová, Dana (30%); Vašek, Pavol (1%); Fiťka, Ivan (1%); Slovák, Juraj (1%); Šimovec, Matej (1%): Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. Bazilej : ISSN 1424-3210
ADC	Slovák, Juraj (51%); Melicher, Markus (5%); Šimovec, Matej (4%); Vachálek, Ján (40%): Vision and RTLS safety implementation in an experimental human-robot collaboration scenario. Bazilej : ISSN 1424-3210
AFC	Vachálek, Ján (74%); Šišmišová, Dana (15%); Fiťka, Ivan (10%); Šimovec, Matej (1%): Long-term on-line identification of time-varying systems. 2021 Danvers : ISBN 978-1-7281-8609-2
ADF	Vachálek, Ján (60%); Šišmišová, Dana (20%); Belavý, Cyril (15%); Fiťka, Ivan (3%); Vašek, Pavol (1%); Lokšík, Milan (1%): Model na testovanie algoritmov digitálnych dvojčiat výrobných liniek (1). Bratislava : ISSN 1336-233X
ADF	Vachálek, Ján (60%); Šišmišová, Dana (20%); Belavý, Cyril (10%); Fiťka, Ivan (4%); Majstrík, Andrej (2%); Habara, Marek (2%); Vašek, Pavol (1%); Lokšík, Milan (1%): Model na testovanie algoritmov digitálnych dvojčiat výrobných liniek (3). Bratislava : ISSN 1336-233X
ADF	Vachálek, Ján (60%); Šišmišová, Dana (20%); Belavý, Cyril (15%); Fiťka, Ivan (3%); Vašek, Pavol (1%); Lokšík, Milan (1%): Model na testovanie algoritmov digitálnych dvojčiat výrobných liniek (2). Bratislava : ISSN 1336-233X
ADF	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - BELAVÝ, Cyril - FIŤKA, Ivan - VAŠEK, Pavol - LOKŠÍK, Milan. Model na testovanie algoritmov digitálnych dvojčiat výrobných liniek (1). In ATP Journal. Roč. 28, č. 10 (2021), s. 49 - 51. ISSN 1335-2237. Kategória publikácie od 2022: V3
ADF	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - BELAVÝ, Cyril - FIŤKA, Ivan - VAŠEK, Pavol - LOKŠÍK, Milan. Model na testovanie algoritmov digitálnych dvojčiat výrobných liniek (2). In ATP Journal. Roč. 28, č. 11 (2021), s. 52 - 53. ISSN 1335-2237. Kategória publikácie od 2022: V3
AFD	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - BELAVÝ, Cyril - FIŤKA, Ivan - MAJSTRÍK, Andrej - HABARA, Marek - VAŠEK, Pavol - LOKŠÍK, Milan. Model na testovanie algoritmov digitálnych dvojčiat výrobných liniek (3). In ATP Journal. Roč. 28, č. 12 (2021), s. 38 - 39. ISSN 1335-2237. Kategória publikácie od 2022: V3
AFC	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - FIŤKA, Ivan - ŠIMOVEC, Matej. Long-term on-line identification of time-varying systems. In Proceedings of 22nd International Carpathian Control Conference (ICCC 2021). 1. vyd. Danvers : IEEE, 2021, S. 294 - 300. ISBN 978-1-7281-8610-8. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85113382357.

Replications

Category Name	Specific name
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	[1] EYAM, Aitor Toichoa - MOHAMMED, Wael M. - MARTINEZ LASTRA, Jose L. Emotion-driven analysis and control of human-robot interactions in collaborative applications. In Sensors, 2021-07-02, 21, 14, pp. ISSN 14248220., Registrované v: SCOPUS
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	[1] PETER, Angela Paul - CHEW, Kit Wayne - KOYANDE, Apurav Krishna - YUK-HENG, Sia - TING, Huong Yong - RAJENDRAN, Saravanan - MUNAWAROH, Heli Siti Halimatul - YOO, Chang Kyoo - SHOW, Pau Loke. Cultivation of Chlorella vulgaris on dairy waste using vision imaging for biomass growth monitoring. In Bioresource Technology, 2021-12-01, 341, pp. ISSN 09608524., Registrované v: SCOPUS
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	SLOVÁK, Juraj - MELICHER, Markus - ŠIMOVEC, Matej - VACHÁLEK, Ján. Vision and RTLS safety implementation in an experimental human-robot collaboration scenario. In Sensors. Vol. 21, iss. 7 (2021), s. 2419. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000638856200001 ; WOS: 000638856200001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85103327525
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	SLOVÁK, Juraj - MELICHER, Markus - ŠIMOVEC, Matej - VACHÁLEK, Ján. Vision and RTLS safety implementation in an experimental human-robot collaboration scenario. In Sensors. Vol. 21, iss. 7 (2021), s. 2419. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000638856200001 ; WOS: 000638856200001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85103327525
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	SLOVÁK, Juraj - MELICHER, Markus - ŠIMOVEC, Matej - VACHÁLEK, Ján. Vision and RTLS safety implementation in an experimental human-robot collaboration scenario. In Sensors. Vol. 21, iss. 7 (2021), s. 2419. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000638856200001 ; WOS: 000638856200001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85103327525
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	SLOVÁK, Juraj - MELICHER, Markus - ŠIMOVEC, Matej - VACHÁLEK, Ján. Vision and RTLS safety implementation in an experimental human-robot collaboration scenario. In Sensors. Vol. 21, iss. 7 (2021), s. 2419. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000638856200001 ; WOS: 000638856200001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85103327525
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - FIŤKA, Ivan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Design and implementation of universal cyber-physical model for testing logistic control algorithms of production line's digital twin by using color sensor. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1842. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628561500001 ; WOS: 000628561500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101983179.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - RYBÁŘ, Jan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Intelligent dynamic identification technique of industrial products in a robotic workplace. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1797. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628542400001 ; WOS: 000628542400001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101964444
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	VACHÁLEK, Ján - ŠIŠMIŠOVÁ, Dana - VAŠEK, Pavol - RYBÁŘ, Jan - SLOVÁK, Juraj - ŠIMOVEC, Matej. Intelligent dynamic identification technique of industrial products in a robotic workplace. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), s. 1797. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000628542400001 ; WOS: 000628542400001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101964444

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Patent - prihláška	PP 50044-2022  Automatizovaný systém na transport biologického alebo medicínskeho materiálu pomocou dronu	https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50044-2022
Úžitkový vzor - prihláška	PUV 50076-2022 Automatizovaný systém na transport biologického alebo medicínskeho materiálu pomocou dronu	https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50076-2022

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.