Implementácia poznatkov z výskumu zameraného na redukciu emisií motorových vozidiel do edukačného procesu

Basic informations

Thematic area: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Project name (Slovak): Implementácia poznatkov z výskumu zameraného na redukciu emisií motorových vozidiel do edukačného procesu

Project name (English): Implementation of Knowledge from Research Focused on Reduction of Motor Vehicle Emissions into the Educational Process

Start of project: 2020

End of project: 2022

Condition of project: Ukončený

Project number: 006TUKE-4/2020

Project leader: doc. Ing. Michal Puškár, PhD.

University: Technická univerzita v Košiciach

Department: Strojnícka fakulta

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project 56 253,00 0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
ADC Živčák, Jozef (20%); Puškár, Michal (20%); Brestovič, Tomáš (20%); Nagyová, Anna (20%); Palko, Miroslav (5%); Palko, Maroš (5%); Krajňáková, Viktória (5%); Ivanková, Juliána (3%); Šmajda, Norbert (2%): Development and Application of Advanced Technological Solutions within Construction of Experimental Vehicle. Basel : ISSN 2076-3417
ADC Puškár, Michal (60%); Kopas, Melichar (20%); Sabadka, Dušan (5%); Kliment, Marek (5%); Šoltésová, Marieta (10%): Reduction of the Gaseous Emissions in the Marine Diesel Engine Using Biodiesel Mixtures. Basel : ISSN 2077-1312
ADM Puškár, Michal (59%); Kopas, Melichar (20%); Puškár, Dušan (1%); Šoltésová, Marieta (20%): Influence of various homogenisation system configurations on output parameters of an experimental engine.. Katowice : ISSN 2450-1549
ADE Maláková, Silvia (80%); Puškár, Michal (20%): Gear stiffness and its effect on noise emissions of automotive transmissions. Hradec Králové : ISSN 1805-062X
AFC Puškár, Michal (79%); Kopas, Melichar (20%); Puškár, Dušan (1%): Measuring system for comprehensive analysis of combustion engines. 2020 Hradec Králové : ISBN 978-80-87952-32-0
AFC Puškár, Michal (50%); Šoltésová, Marieta (49%); Tomko, Tomáš (1%): Application of mathematical model in numerical analysis of the experimental engine. 2020 Hradec Králové : ISBN 978-80-87952-32-0
AFD Puškár, Dušan (30%); Puškár, Michal (30%); Fabian, Michal (20%); Vargová, Marta (20%): Optimalizácia tvaru zapaľovacej krivky modifikovaného vyplachovacieho systému. 2020 Košice : ISBN 978-80-553-3500-1
ADF Maláková, Silvia (80%); Puškár, Michal (20%): Vplyv tuhosti ozubenia na emisie hluku automobilových prevodoviek. Žilina : ISSN 1337-8996
ADF Puškár, Michal (79%); Maláková, Silvia (20%); Kopčak, Marek (1%): Analýza vplyvu olejového filtra z biomasy na výkonové a emisné charakteristiky motora. Žilina : ISSN 1337-8996
ADF Puškár, Michal (20%); Maláková, Silvia (20%); Lavčák, Matúš (20%); Demko, Michal (20%); Sivák, Samuel (20%): The HCCI engine emissions and fuel consumption analysis. ISSN 1337-8252
ADF Samuel Sivák, Silvia Maláková, Matúš Lavčák: Aplikácia CAD programov pri tvorbe počítačového modelu pre zníženie emisií hluku prevodoviek. ISSN 1337-8996, v tlači
AFA Matúš LAVČÁK, Michal PUŠKÁR, Silvia MALÁKOVÁ, Matej URBANSKÝ, Peter KAŠŠAY, Samuel SIVÁK, Michal DEMKO: The research of combustion cycle, performance and emission parameters of HCCI technology, Engineer of XXI Century” , v tlači
ADC Puškár, Michal (20%); Živčák, Jozef (20%); Kral, Štefan (20%); Kopas, Melichar (20%); Lavčák, Matúš (20%): Analysis of Biodiesel Influence on Unregulated Gaseous Emissions of Diesel Motor Vehicles. Bazilej : ISSN 2076-3417
ADC Puškár, M., Živčák, J., Kočišová, M., Šoltésová, Kopas, M. (2021). Impact of bio‐renewable energy sources on reduction of emission footprint from vehicles. Biofuels, Bioproducts and Biorefining, 15(5), 1385–1394. https://doi.org/10.1002/bbb.2233
ADC Živčák, J.; Nováková-Marcinčínová, E.; Nováková-Marcinčínová, L’.; Balint, T.; Puškár, M. Increasing Mechanical Properties of 3D Printed Samples by Direct Metal Laser Sintering Using Heat Treatment Process. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9, 821. https://doi.org/ 10.3390/jmse9080821
ADM Puškár, M., Kopas, M., Šoltésová, M., Lavčák, M. System for analysis and correction of motor management. Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport. 2021, 111, 129-136. ISSN: 0209-3324. DOI: https://doi.org/10.20858/sjsutst.2021.111.11.
AFD Lavčák, Matúš (20%); Sivák, Samuel (20%); Puškár, Michal (20%); Fabian, Michal (20%); Maláková, Silvia (20%): Zvyšovanie efektivity spaľovacieho procesu experimentálneho motora optimalizáciou palivovej a zážihovej mapy. 2021 Košice : ISBN 978-80-553-3798-2
AFD Sivák, Samuel (40%); Lavčák, Matúš (20%); Maláková, Silvia (20%); Puškár, Michal (20%): Tvorba geometrickéno modelu ozubenia pre prevody experimentálneho vozidla pomocou CAD aplikácií. 2021 Košice : ISBN 978-80-553-3798-2
AFC Matúš Lavčák, Marieta Šoltésová, Michal Puškár: THE IMPACT OF THE AUTOMOTIVE INDUSTRY ON THE ENVIRONMENT, Reviewed Proceedings of the Interdisciplinary Scientific International Conference QUAERE 2021, 28. – 30. června 2021, Hradec Králové, Česká republika, ISBN 978-80-87952-34-4
AFC Michal Puškár, Marieta Šoltésová, Matúš Lavčák: ENVIRONMENTAL RISKS AND CERTIFICATION OF VEHICLES USING THE NEW EUROPEAN DRIVING CYCLE (NEDC), Reviewed Proceedings of the Interdisciplinary Scientific International Conference QUAERE 2021, 28. – 30. června 2021, Hradec Králové, Česká republika, ISBN 978-80-87952-34-4
ADE Michal Puškár, Matúš Lavčák: Analýza vplyvu olejových zložiek na mazanie ložísk a karbonizáciu spaľovacieho motora, GRANT journal,July 2021, vol.10,issue.1, ISSN 1805-062X
ADF Pavol Tarbajovský, Michal Puškár, Matúš Lavčák: KONŠTRUKČNÉ RIEŠENIE SPAĽOVACIEHO MOTORA PRE APLIKÁCIU SCCI TECHNOLÓGIE, Technológ, roč.13, č.2/2021, ISSN 1337-8996
ADF Pavol TARBAJOVSKÝ, Michal PUŠKÁR: POKROČILÉ TECHNOLÓGIE SPAĽOVANIA MOTOROV, Spravodaj ATD SR 1/2021, ISSN 1337-8252
AGJ PUŠKÁR, Michal: Systém tepelného riadenia spaľovacieho procesu homogénnej zmesi s využitím duálneho vstrekovania, patentová prihláška PP50055-2021, Dátum podania prihlášky: 5.11.2021
AGJ PUŠKÁR, Michal: Variabilný vstrekovací systém pre redukciu emisií spaľovacích motorov, prihláška úžitkového vzoru PUV50082-2021, Dátum podania prihlášky: 5.11.2021
AFC Marieta ŠOLTÉSOVÁ , Michal PUŠKÁR : EMISSION FOOTPRINT OF VEHICLES IN RELATION TO ENVIRONMENT: Wydawnictwo naukowe Akademii techniczno-humanistycznej w Bielsku-Białej, v tlači
V3 Puškár, Michal (33%); Živčák, Jozef (33%); Tarbajovský, Pavol (34%): Complex analysis of combustion and emission parameters of bio‐renewable fuel mixtures in dual‐fuel mode. Hoboken : ISSN 1932-1031
V3 Puškár, Michal (25%); Kopas, Melichar (25%); Šoltésová, Marieta (25%); Tarbajovský, Pavol (25%): Simulation model of advanced system for application of sustainable fuels. Wolkersdorf im Weinviertel : ISSN 1726-4529
V3 Puškár, Michal (100%): Advanced system determined for utilisation of sustainable biofuels in high-performance sport applications. Bazilej : ISSN 2071-1050
V3 Puškár, Michal (20%); Živčák, Jozef (20%); Lavčák, Matúš (20%); Šoltésová, Marieta (20%); Kopas, Melichar (20%): Analysis of combustion conditions for sustainable dual-fuel mixtures. Bazilej : ISSN 2071-1050
V3 Puškár, Michal (50%); Tarbajovský, Pavol (25%); Šoltésová, Marieta (25%): Application of the biomass as a construction material of the oil filter and its influence on the performance and emission characteristics. Katowice : ISSN 2450-1549
V2 Tarbajovský, Pavol (34%); Šoltésová, Marieta (33%); Puškár, Michal (33%): Vehicles and biofuel emissions analysis. 2022 Bratislava : ISBN 978-80-227-5215-2
V3 Tarbajovský, Pavol (33%); Šoltésová, Marieta (33%); Puškár, Michal (34%): Emission Problems of Vehicles and Advanced Fuels Application. Bratislava : ISSN 2450-5471
V2 Šoltésová, Marieta (50%); Puškár, Michal (50%): Ślad emisji pojazdów w środowisku. 2021 Bielsko - Biala : ISBN 978-83-66249-85-1
V2 Tarbajovský, Pavol (50%); Lavčák, Matúš (25%); Puškár, Michal (25%): Napędy hybrydowe jako rozwiązanie emisji dwutlenku węgla. 2021 Bielsko - Biala : ISBN 978-83-66249-85-1
V2 Lavčák, Matúš (50%); Tarbajovský, Pavol (25%); Puškár, Michal (25%): Dwupaliwowy system wysokoprężnego samoczynnego zapłonu. 2021 Bielsko - Biala : ISBN 978-83-66249-85-1
V2 Lavčák, Matúš (50%); Šoltésová, Marieta (30%); Puškár, Michal (20%): Environmental impact of the automotive industry. 2022 Košice : ISBN 978-80-553-4085-2
V2 Tarbajovský, Pavol (60%); Puškár, Michal (40%): Design of an internal combustion engine using RCCI technology. 2022 Košice : ISBN 978-80-553-4085-2
V3 Lavčák, Matúš (25%); Tarbajovský, Pavol (25%); Puškár, Michal (25%); Kopas, Melichar (25%): Advanced technology of combustion engines and their emissions. Hradec Králové : ISSN 1805-062X
V2 Lavčák, Matúš (50%); Puškár, Michal (30%); Greš, Miroslav (20%): Pokročilá technológia spaľovania - výzvy a riešenia. 2022 Hradec Králové : ISBN 978-80-87952-36-8
V2 Tarbajovský, Pavol (70%); Puškár, Michal (30%): Exhaust system innovation and emissions reduction. 2022 Hradec Králové : ISBN 978-80-87952-36-8
V2 Šoltésová, Marieta (50%); Puškár, Michal (30%); Tarbajovský, Pavol (20%): Vplyv biopalív na životné prostredie a redukciu emisií v doprave. 2022 Hradec Králové : ISBN 978-80-87952-36-8
V2 Lavčák, Matúš (34%); Šoltésová, Marieta (33%); Puškár, Michal (33%): Automobilový priemysel a emisná problematika. 2022 Bratislava : ISBN 978-80-227-5215-2
V3 Tarbajovský, Pavol (80%); Puškár, Michal (20%): Integrovaný systém pre redukciu emisií spaľovacích motorov. Žilina : ISSN 1337-8996
V2 Pavol Tarbajovský (50%), Michal Puškár (50%); Engine control unit for advanced combustion engine technologies and sustainable sources application; In: Transport, s. 133-140. ISBN 978-83-66249-99-8
V2 Matúš Lavčák (50%), Marieta Šoltésová (25%), Michal Puškár (25%): Analysis of emission parameters of motorcycles in the application of sustainable fuels, In: Transport, s. 59-64. ISBN 978-83-66249-99-8
V3 Michal Puškár (25%), Pavol Tarbajovský (25%), Matúš Lavčák (25%), Marieta Šoltésová (25%); Marine ancillary diesel engine emissions reduction using advanced fuels, In: Journal of Marine Science and Engineering, Roč. 10, č. 12, s. 1895. (Current Contents Connect)
P1 PUŠKÁR, Michal (60%); TARBAJOVSKÝ, Pavol (40%): Spaľovacie motory a možnosti redukcie emisií - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - ISBN 978-80-553-4152-1
V1 PUŠKÁR, Michal (100%); POKROČILÉ TECHNOLÓGIE SPAĽOVANIA A EMISNÁ PROBLEMATIKA VOZIDIEL- 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - ISBN: 978-80-553-4196-5
D1 PUŠKÁR, Michal; TARBAJOVSKÝ, Pavol: Systém spaľovacej komory s využitím kompresného efektu plameňa a duálnej hustoty paliva, PP 50048-2022 , dátum podania prihlášky: 02.11.2022
D1 PUŠKÁR, Michal; TARBAJOVSKÝ, Pavol: Výfukový systém pre aplikáciu kompresného zapaľovania homogénnej zmesi , PP 50049-2022 , dátum podania prihlášky: 02.11.2022
D1 PUŠKÁR, Michal; TARBAJOVSKÝ, Pavol: Systém pre zvýšenie efektivity spaľovacieho procesu homogénnej zmesi, PUV 50084-2022, dátum podania prihlášky: 02.11.2022
D1 PUŠKÁR, Michal; TARBAJOVSKÝ, Pavol: Rezonančný expanzný systém pre znižovanie emisií spaľovacích motorov , PUV 50085-2022 , dátum podania prihlášky: 02.11.2022

Replications

Category Name Specific name
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Environmental study focused on the suitability of vehicle certifications using the new European driving cycle (NEDC) with regard to the affair "dieselgate" and the risks of NOx emissions in urban destinations By: Puskar, Michal; Jahnatek, Andrej; Kadarova, Jaroslava; et al. AIR QUALITY ATMOSPHERE AND HEALTH Volume: ‏ 12 Issue: ‏ 2 Pages: ‏ 251-257 Published: ‏ FEB 2019
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Environmental study focused on the suitability of vehicle certifications using the new European driving cycle (NEDC) with regard to the affair "dieselgate" and the risks of NOx emissions in urban destinations By: Puskar, Michal; Jahnatek, Andrej; Kadarova, Jaroslava; et al. AIR QUALITY ATMOSPHERE AND HEALTH Volume: ‏ 12 Issue: ‏ 2 Pages: ‏ 251-257 Published: ‏ FEB 2019
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Environmental study focused on the suitability of vehicle certifications using the new European driving cycle (NEDC) with regard to the affair "dieselgate" and the risks of NOx emissions in urban destinations By: Puskar, Michal; Jahnatek, Andrej; Kadarova, Jaroslava; et al. AIR QUALITY ATMOSPHERE AND HEALTH Volume: ‏ 12 Issue: ‏ 2 Pages: ‏ 251-257 Published: ‏ FEB 2019
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS System based on thermal control of the HCCI technology developed for reduction of the vehicle NOX emissions in order to fulfil the future standard Euro 7 By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT Volume: ‏ 643 Pages: ‏ 674-680 Published: ‏ DEC 1 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS System based on thermal control of the HCCI technology developed for reduction of the vehicle NOX emissions in order to fulfil the future standard Euro 7 By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT Volume: ‏ 643 Pages: ‏ 674-680 Published: ‏ DEC 1 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Reduction of the NOx emissions in vehicle diesel engine in order to fulfill future rules concerning emissions released into air By: Sinay, Juraj; Puskar, Michal; Kopas, Melichar SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT Volume: ‏ 624 Pages: ‏ 1421-1428 Published: ‏ MAY 15 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Reduction of the NOx emissions in vehicle diesel engine in order to fulfill future rules concerning emissions released into air By: Sinay, Juraj; Puskar, Michal; Kopas, Melichar SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT Volume: ‏ 624 Pages: ‏ 1421-1428 Published: ‏ MAY 15 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Reduction of the NOx emissions in vehicle diesel engine in order to fulfill future rules concerning emissions released into air By: Sinay, Juraj; Puskar, Michal; Kopas, Melichar SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT Volume: ‏ 624 Pages: ‏ 1421-1428 Published: ‏ MAY 15 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Method for reduction of the NOx emissions in marine auxiliary diesel engine using the fuel mixtures containing biodiesel using HCCI combustion By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar; Puskar, Dusan; et al. MARINE POLLUTION BULLETIN Volume: ‏ 127 Pages: ‏ 752-760 Published: ‏ FEB 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Method for reduction of the NOx emissions in marine auxiliary diesel engine using the fuel mixtures containing biodiesel using HCCI combustion By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar; Puskar, Dusan; et al. MARINE POLLUTION BULLETIN Volume: ‏ 127 Pages: ‏ 752-760 Published: ‏ FEB 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Method for reduction of the NOx emissions in marine auxiliary diesel engine using the fuel mixtures containing biodiesel using HCCI combustion By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar; Puskar, Dusan; et al. MARINE POLLUTION BULLETIN Volume: ‏ 127 Pages: ‏ 752-760 Published: ‏ FEB 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Method for reduction of the NOx emissions in marine auxiliary diesel engine using the fuel mixtures containing biodiesel using HCCI combustion By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar; Puskar, Dusan; et al. MARINE POLLUTION BULLETIN Volume: ‏ 127 Pages: ‏ 752-760 Published: ‏ FEB 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Method for reduction of the NOx emissions in marine auxiliary diesel engine using the fuel mixtures containing biodiesel using HCCI combustion By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar; Puskar, Dusan; et al. MARINE POLLUTION BULLETIN Volume: ‏ 127 Pages: ‏ 752-760 Published: ‏ FEB 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Method for reduction of the NOx emissions in marine auxiliary diesel engine using the fuel mixtures containing biodiesel using HCCI combustion By: Puskar, Michal; Kopas, Melichar; Puskar, Dusan; et al. MARINE POLLUTION BULLETIN Volume: ‏ 127 Pages: ‏ 752-760 Published: ‏ FEB 2018
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, M., Kopas, M., Sabadka, D., Kliment, Šoltésová, M. (2020). Reduction of the gaseous emissions in the marine diesel engine using biodiesel mixtures. Journal of Marine Science and Engineering, 8(5), 330. https://doi.org/10.3390/jmse8050330
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, M., Kopas, M., Sabadka, D., Kliment, Šoltésová, M. (2020). Reduction of the gaseous emissions in the marine diesel engine using biodiesel mixtures. Journal of Marine Science and Engineering, 8(5), 330. https://doi.org/10.3390/jmse8050330
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, M., Kopas, M., Sabadka, D., Kliment, Šoltésová, M. (2020). Reduction of the gaseous emissions in the marine diesel engine using biodiesel mixtures. Journal of Marine Science and Engineering, 8(5), 330. https://doi.org/10.3390/jmse8050330
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, M., Kopas, M., Sabadka, D., Kliment, Šoltésová, M. (2020). Reduction of the gaseous emissions in the marine diesel engine using biodiesel mixtures. Journal of Marine Science and Engineering, 8(5), 330. https://doi.org/10.3390/jmse8050330
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, Michal, Jozef Živčák, Michaela Kočišová, Marieta Šoltésová, and Melichar Kopas. “Impact of Bio‐Renewable Energy Sources on Reduction of Emission Footprint from Vehicles.” Biofuels, Bioproducts and Biorefining 15, no. 5 (2021): 1385–94. https://doi.org/10.1002/bbb.2233.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, Michal, Jozef Živčák, Michaela Kočišová, Marieta Šoltésová, and Melichar Kopas. “Impact of Bio‐Renewable Energy Sources on Reduction of Emission Footprint from Vehicles.” Biofuels, Bioproducts and Biorefining 15, no. 5 (2021): 1385–94. https://doi.org/10.1002/bbb.2233.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, Michal, Jozef Živčák, Štefan Král, Melichar Kopas, and Matúš Lavčák. “Analysis of Biodiesel Influence on Unregulated Gaseous Emissions of Diesel Motor Vehicles.” Applied Sciences 11, no. 10 (2021): 4646. https://doi.org/10.3390/app11104646.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS PUŠKÁR, Michal, Melichar KOPAS, Marieta ŠOLTÉSOVÁ, and Matúš LAVČÁK. “System for Analysis and Correction of Motor Management.” Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport 111 (2021): 129–36. https://doi.org/10.20858/sjsutst.2021.111.11.
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS Puškár, Michal, Melichar Kopas, Dušan Sabadka, Marek Kliment, and Marieta Šoltésová. “Reduction of the Gaseous Emissions in the Marine Diesel Engine Using Biodiesel Mixtures.” Journal of Marine Science and Engineering 8, no. 5 (2020): 330. https://doi.org/10.3390/jmse8050330.

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.

Filter

Filter