Letecká a kozmická senzorika na riadenie bezposádkových inteligentných objektov so subsystémami ochrany a zabezpečenia a jej implementácia do rozvoja edukačného prostredia

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Letecká a kozmická senzorika na riadenie bezposádkových inteligentných objektov so subsystémami ochrany a zabezpečenia a jej implementácia do rozvoja edukačného prostredia

Project name (English): The aerospace sensorics for control of the unmanned smart objects with security and protection subsystems and its implementation into the educational environment

Start of project: 2018

End of project: 2020

Condition of project: Ukončený

Project number: 058TUKE-4/2018

Project leader: doc. Ing. Václav Moucha, CSc.

University: Technická univerzita v Košiciach

Department: Letecká fakulta

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	32 286,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
AFC	Kalibrácia inerciálnych senzorov pomocou spektrálnej analýzy / Katarína Draganová, Pavol Lipovský, Václav Moucha - 2018.In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2018 : sborník příspévků ze 18. medzinárodní vědecké konferencie. - Brno (Česko) : Univerzita obrany v Brně s. 43-53 [CD-ROM]. - ISBN 978-80-7582-056-3
AFC	Využitie dátovej mobilnej telekomunikačnej siete pre monitorovanie UAV / Pavol Lipovský ... [et al.] - 2018.In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel : sborník příspěvků mezinárodní vědecké konference. - Brno (Česko) : Brno, Univerzita obrany s. 100-115 [CD-ROM]. - ISBN 978-80-7582-056-3
AFC	Analýza konektorov prvého Slovenského satelitu skCUBE/ K. Semrád, M. Spodniak, M. Šmelko - 2018. In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel : sborník příspěvků mezinárodní vědecké konference. - Brno (Česko) : Brno, Univerzita obrany CD-ROM]. - ISBN 978-80-7582-056-3
AFD	Accelerometer calibration based on spectral analysis / Katarína Draganová, Pavol Lipovský, Miroslav Šmelko - 2018.In: New Trends in Signal Processing, NTSP 2018 : Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing. - Liptovský Mikuláš (Slovensko) : Akadémia ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s. 38-42 [DVD]. - ISBN 978-80-8040-546-5 (online) - ISSN 1339-1445 (online)
AFD	Comparison of Speed and Accuracy of Chosen Magnetometer Calibration Algorithms in the Presence of External Interference / Tomáš Klimen ... [et al.] - 2018.In: New Trends in Signal Processing, NTSP 2018 = Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing. - Liptovský Mikuláš (Slovensko) : Akadémia ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s. 85-89 [DVD]. - ISBN 978-80-8040-546-5 (online) - ISSN 1339-1445 (online)
AFD	IMU Accelerometer and Magnetometer Calibration Using Spectral Analysis / Katarína Draganová, Pavol Lipovský, Miroslav Šmelko - 2018.In: New Trends in Aviation Development 2018 : The 13. International Scientific Conference. - Danvers (USA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers s. 41-45 [online]. - ISBN 978-1-5386-7917-3
AFD	Possible Detection of Multirotor UAVs Based on Disturbances in Magnetic Field / Pavol Lipovský ... [et al.] - 2018.In: New Trends in Aviation Development 2018 : The 13. International Scientific Conference. - Danvers (USA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers s. 91-94 [online]. - ISBN 978-1-5386-7917-3
ADF	Accumulator suply for defectoscopy system / Patrik Kašper, Miroslav Šmelko - 2018.In: Acta Avionica : journal of science. - Košice (Slovensko) : Vojenská letecká akadémia Milana Rastislava Štefánika Roč. 20, č. 1 (2018), s. 18-23 [print]. - ISSN 1335-9479 Spôsob prístupu: https://acta-avionica.tuke.sk/ojs/index.php/aavionica/article/view/1029.
AFD	Aeronautical Composite Construction Monitoring by Magnetic Microwires M. Šmelko, M. Spodniak, K.Semrad, P. Tulipan, P. Lipovsky, V. Moucha - 2018.In: New Trends in Aviation Development 2018 : The 13. International Scientific Conference. - Danvers (USA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers [online]. - ISBN 978-1-5386-7917-3
AFD	Cloud Computing and Numerical Mathematics / Peter Szabó, Václav Moucha a Miroslava Ferencová - International Scientific Conference ICETA 2018. - Danvers : IEEE, 2018, 6 s.
AAB	Inertial Sensor Testing and Calibration / Katarína Draganová, Pavol Lipovský, Miroslav Šmelko - 1. vyd. - Košice : Technical University of Košice - 2018. - 160 s.. - ISBN 978-80-553-2974-1.
AAB	Kalibrácia 3D magnetometrov pre letecké a priemyselné systémy / Václav Moucha, Pavol Lipovský, Tomáš Kliment - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach . - 137 s. - ISBN 978-80-553-3262-8.
ADF	Workplace for Measuring Magnetization Characteristics of Microwire Sensors / Martin Fiľko ... [et al.] - 2019. In: Acta Avionica : journal of science. - Košice (Slovensko) : Letecká fakulta Roč. 21, č. 1 (2019), s. 2-6 [print]. - ISSN 1335-9479. [FIĽKO, Martin - LIPOVSKÝ, Pavol - MOUCHA, Václav - HUDÁK, Jozef - NOVOTŇÁK, Jozef]
AFC	Systém pre meranie dynamických B-H charakteristík amorfných pások a magnetických mikrodrôtov / Martin Fiľko, Jozef Hudák - 2019. In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2019 : sborník příspévků ze 19. medzinárodní vědecké konferencie. - Brno (Česko) : Univerzita obrany v Brně, s. 44-52. - ISBN 978-80-7582-117-1. [FIĽKO, Martin - HUDÁK, Jozef]
AFC	Elektronický monitorovací systém akčných zásahov pre malé UAV / Zoltán Szőke, Pavol Lipovský - 2019. In: Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2019 : sborník příspévků ze 19. medzinárodní vědecké konferencie. - Brno (Česko) : Univerzita obrany v Brně, s. 114-126. - ISBN 978-80-7582-117-1. [SZŐKE, Zoltán - LIPOVSKÝ, Pavol]
AFC	Workplace for Measuring Dynamic B-H Characteristics of Amorphous Ribbons and Magnetic Microwires / Martin Fiľko ...[et al.] - 2019. In: New Trends in Aviation Development 2019. - Danvers (USA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers s. 50-54 [print]. - ISBN 978-1-7281-4078-0. [Fiľko, Martin - Hudák, Jozef - ČEKANOVÁ, Anna]
ADF	Modeling of the Tensometric Measuring System / Jozef Novotňák ... [et al.] - 2019. In: Acta Avionica : journal of science. - Košice (Slovensko) : Letecká fakulta Roč. 21, č. 1 (2019), s. 18-23 [print]. - ISSN 1335-9479. [NOVOTŇÁK, Jozef - ŠMELKO, Miroslav - ANDOGA, Rudolf - LIPOVSKÝ, Pavol - FIĽKO, Martin]
BEE	Influence of periodical interference on the noise analysis of inertial sensors using allan variance / Katarína Draganová, Pavol Lipovský, Miroslav Šmelko - 2019. In: International Conference on Military Technologies 2019. - Brno (Česko) : Univerzita obrany v Brně s. 1-5 [online]. [DRAGANOVÁ, Katarína - LIPOVSKÝ, Pavol - ŠMELKO, Miroslav]
BEE	Energy-oriented trajectory optimization of solar aircraft using fmincon function in MATLAB / Marek Košuda, Jozef Novotňák, Martin Fiľko - 2019. In: International Conference on Military Technologies 2019. - Brno (Česko) : Univerzita obrany v Brně s. 1-5 [online]. [KOŠUDA, Marek - NOVOTŇÁK, Jozef - FIĽKO, Martin]
ACB	Senzorika bezpečnostných a zabezpečovacích systémov / Václav Moucha - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2020. - 200 s. [9,75AH] [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3532-2. [MOUCHA, Václav (100%)]
ACB	Digitálne technológie I vysokoškolská učebnica/ Pavol Lipovský ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2020. - 154 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3732-6. [LIPOVSKÝ, Pavol - DRAGANOVÁ, Katarína - ČEŠKOVIČ, Marek - MOUCHA, Václav - FIĽKO, Martin]
ACB	Letecká kybernetika / Josef Blažek, Katarína Draganová - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2020. - 133 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3522-3. [BLAŽEK, Josef - DRAGANOVÁ, Katarína]
AAB	Technika kalibrácie 3D magnetometrov / Václav Moucha, Pavol Lipovský, Tomáš Kliment - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2020. - 182 s. [8,8AH] [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3569-8. [MOUCHA, Václav - LIPOVSKÝ, Pavol - KLIMENT, Tomáš]
ADC	Low Frequency Magnetic Fields and Safety / Miroslav Šmelko ... [et al.] - 2020.In: Acta Physica Polonica A. - Varšava (Poľsko) : Instytut Fizyki Roč. 137, č. 5 (2020), s. 693-696 [print, online]. - ISSN 0587-4246 [ŠMELKO, Miroslav - LIPOVSKÝ, Pavol - DRAGANOVÁ, Katarína - NOVOTŇÁK, Jozef - ORAVEC, Milan - ŠOLC, Marek - ANDOGA, Rudolf - ROZENBERG, Róbert]
ADC	Relax-Type Magnetometer with Direct Optocoupler Relaxation / Pavol Lipovský ... [et al.] - 2020.In: Acta Physica Polonica A. - Varšava (Poľsko) : Instytut Fizyki Roč. 137, č. 5 (2020), s. 681-683 [print, online]. - ISSN 0587-4246 [LIPOVSKÝ, Pavol - ŠMELKO, Miroslav - FIĽKO, Martin - DRAGANOVÁ, Katarína - BLAŽEK, Josef - HUDÁK, Jozef - ANDOGA, Rudolf - SZABO, Stanislav]
ADC	Influence of Stationary and Time-Varying Periodical Interference on Magnetic Sensor Noise Analysis Using Allan Variance / Katarína Draganová ... [et al.] - 2020.In: Acta Physica Polonica A. - Varšava (Poľsko) : Instytut Fizyki Roč. 137, č. 5 (2020), s. 677-680 [print, online]. - ISSN 0587-4246 [DRAGANOVÁ, Katarína - LAŠŠÁK, Miroslav - LIPOVSKÝ, Pavol - ŠMELKO, Miroslav - BLAŽEK, Josef - SEMRÁD, Karol - TOBISOVÁ, Alica - KOŠUDA, Marek]
ADC	Estimation of Magnetic Microwire Mechanical Properties by FEM Modeling / Miroslav Spodniak ... [et al.] - 2020.In: Acta Physica Polonica A. - Varšava (Poľsko) : Instytut Fizyki Roč. 137, č. 5 (2020), s. 674-676 [print, online]. - ISSN 0587-4246 [SPODNIAK, Miroslav - SEMRÁD, Karol - ŠMELKO, Miroslav - FŐZŐ, Ladislav - ANDOGA, Rudolf - DRAGANOVÁ, Katarína - SZABO, Stanislav]
ADC	Non-destructive testing of aircraft structures using microwire-based tensile stress sensor / Miroslav Šmelko ... [et al.] - 2020.In: Applied sciences. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 10, č. 22 (2020), s. 1-14 [online]. - ISSN 2076-3417 (online) Spôsob prístupu: https://www.mdpi.com/2076-3417/10/22/8218. [ŠMELKO, Miroslav - DRAGANOVÁ, Katarína - LIPOVSKÝ, Pavol - SEMRÁD, Karol - BLIŠŤANOVÁ, Monika - KAŠPER, Patrik]
ADM	Methodology for structural analysis of hyperelastic materials with embedded magnetic microwires / Katarína Draganová ... [et al.] - 2020.In: Metalurgija = Metallurgy. - Záhreb (Chorvátsko) : Hrvatsko metalurško društvo Roč. 59, č. 3 (2020), s. 389-392 [print]. - ISSN 0543-5846 Spôsob prístupu: https://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=344219. [DRAGANOVÁ, Katarína - SEMRÁD, Karol - FŐZŐ, Ladislav - SPODNIAK, Miroslav - JURČ, Rastislav]
ADN	Small UAV Camera Gimbal Stabilization Using Digital Filters and Enhanced Control Algorithms for Aerial Survey and Monitoring / Miroslav Laššák ... [et al.] - 2020.In: Acta Montanistica Slovaca. - Košice (Slovensko) : Fakulta baníctva, ekológie, riadenia a geotechnológií Roč. 25, č. 1 (2020), s. 127-137 [print, online]. - ISSN 1335-1788 Spôsob prístupu: https://actamont.tuke.sk/pdf/2020/n1/12lassak.pdf. [LAŠŠÁK, Miroslav - DRAGANOVÁ, Katarína - BLIŠŤANOVÁ, Monika - KALAPOŠ, Gabriel - MIKLOŠ, Juraj]
AFD	Design of Workplace for Multirotor UAV Parameters Measurement / Zoltán Szőke ... [et al.] - 2020.In: New Trends in Aviation Development 2020. - Danvers (USA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers s. 236-239 . - ISBN 978-1-7281-7324-5 [SZŐKE, Zoltán - NOVOTŇÁK, Jozef - LIPOVSKÝ, Pavol - ŠMELKO, Miroslav - FIĽKO, Martin - KOŠUDA, Marek]
AFD	Magnetic Microwire Sensors for RTD Magnetometer Suitable for Small UAVs / P. Lipovský ... [et al.] - 2020.In: New Trends in Aviation Development 2020. - Danvers (USA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers s. 151-154 . - ISBN 978-1-7281-7324-5 [LIPOVSKÝ, Pavol - FIĽKO, Martin - DRAGANOVÁ, Katarína - HEŠKO, František - NOVOTŇÁK, Jozef - SZŐKE, Zoltán - MOUCHA, Václav]
AFD	Simple Filtering Algorithms for the Needs of Measuring UAV Parameters / Jozef Novotňák ... [et al.] - 2020.In: 2020 New Trends in Signal Processing (NTSP) : Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing. - Liptovský Mikuláš (Slovensko) : Akadémia ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s. 83-87 [DVD, online]. - ISBN 978-1-7281-6154-9 (online) [NOVOTŇÁK, Jozef - SZŐKE, Zoltán - ŠMELKO, Miroslav - LIPOVSKÝ, Pavol - FIĽKO, Martin - KOŠUDA, Marek]
AFD	Comparison of Exponential Filters in UAV Parameters Identification System / Jozef Novotňák, Martin Fiľko, Zoltán Szőke - 2020.In: Proceedings of 9th International scientific conference of doctoral students. - Košice (Slovensko) : Technická univerzita v Košiciach s. 39-43 [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3543-8 [NOVOTŇÁK, Jozef - FIĽKO, Martin - SZŐKE, Zoltán]
AFD	Mapping of Magnetic Fields Using UAV / Martin Fiľko ... [et al.] - 2020.In: Proceedings of 9th International scientific conference of doctoral students. - Košice (Slovensko) : Technická univerzita v Košiciach s. 44-50 [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3543-8 Spôsob prístupu: https://iscds.lf.tuke.sk/. [FIĽKO, Martin - NOVOTŇÁK, Jozef - SZŐKE, Zoltán - KOŠUDA, Marek]
AFD	Concept of Magnetic Microwires Based Magnetometer for UAV Geophysical Survey / Pavol Lipovský ... [et al.] - 2020.In: 2020 New Trends in Signal Processing (NTSP) : Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing. - Liptovský Mikuláš (Slovensko) : Akadémia ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s. 68-72 [DVD, online]. - ISBN 978-1-7281-6154-9 (online) [LIPOVSKÝ, Pavol - FIĽKO, Martin - NOVOTŇÁK, Jozef - SZŐKE, Zoltán - KOŠUDA, Marek - DRAGANOVÁ, Katarína]
AFD	MAVLink Messaging Protocol as Potential Candidate for the UTM Communication / Marek Košuda ... [et al.] - 2020.In: 2020 New Trends in Signal Processing (NTSP) : Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing. - Liptovský Mikuláš (Slovensko) : Akadémia ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika s. 56-62 [DVD, online]. - ISBN 978-1-7281-6154-9 (online) Spôsob prístupu: https://ieeexplore.ieee.org/document/9229550/authors#authors. [KOŠUDA, Marek - LIPOVSKÝ, Pavol - SZŐKE, Zoltán - FIĽKO, Martin - NOVOTŇÁK, Jozef - HEŠKO, František]
AFD	Statistical prediction models of impact damage of airport conveyor belts / Karol Semrád ... [et al.] - 2020.In: International Conference on Air Transport : CHALLENGES OF AVIATION DEVELOPMENT : VISIONS, STRATEGIES AND ACTIONS. - Amsterdam (Holandsko) : Elsevier s. 11-19 [online]. [SEMRÁD, Karol - DRAGANOVÁ, Katarína - KOŠČÁK, Peter - ČERŇAN, Jozef]
BCI	MultiSIM Základy práce s programom/ Pavol Lipovský, Katarína Draganová - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2020. - 186 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3535-3. [LIPOVSKÝ, Pavol - DRAGANOVÁ, Katarína]
BCI	Simulink Základy práce s programom/ Katarína Draganová, Josef Blažek - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2020. - 99 s. [CD-ROM]. - ISBN 978-80-553-3643-5. [DRAGANOVÁ, Katarína - BLAŽEK, Josef]

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
web stránka	Web sídlo projektu je situované do prostredia LMS Moodle na serveri Katedry leteckej technickej prípravy. Prezentácia čiastkových výsledkov riešenia projektu je určená predovšetkým pre študentov Leteckej Fakulty, ale aj pre ostatných záujemcov. Výsledky projektu sú prezentované ako samostatné súbory obsahujúce text a obrázky a budú priebežne doplňované v priebehu jeho riešenia.	http://www.moodle.leteckafakulta.sk/course/view.php?id=70
Projekt KEGA 058TUKE-4/2018	E-moduly, časť 1.	http://www.moodle.leteckafakulta.sk/course/view.php?id=70
Projekt KEGA 058TUKE-4/2018	Obsah a úlohy projektu E-moduly z kalibračnej metodológie E-moduly zo senzoriky bezpečnostných a zabezpečovacích systémov	http:// www.moodle.leteckafakulta.sk/ course/view.php?id=70

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).