SK
EN
Nízkonákladové miniatúrne didaktické prostriedky pre pedagogický proces automatického riadenia a mechatroniky na mikroradičových platformách
Základné informácie
TOP PROJEKT
Tematická oblasť: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní
Názov projektu (slovenský): Nízkonákladové miniatúrne didaktické prostriedky pre pedagogický proces automatického riadenia a mechatroniky na mikroradičových platformách
Názov projektu (anglický): Low-cost miniature didactic devices for the pedagogical process of automatic control and mechatronics on microcontroller platforms
Začiatok riešenia projektu: 2021
Koniec riešenia projektu: 2023
Stav projektu: Ukončený
Číslo projektu: 012STU-4/2021
Vedúci projektu: doc. Ing. Martin Gulan, PhD.
Vysoká škola: Slovenská technická univerzita v Bratislave
Pracovisko: Strojnícka fakulta
Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA
| Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA | Kapitálové výdavky v € | |
|---|---|---|
| Čerpané za celé obdobie riešenia projektu | 53 457,29 | 0,00 |
Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia
Publikačná činnosť
| Kód kategórie | Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.) |
|---|---|
| AFC | Gergely Takács, Erik Mikuláš, Anna Vargová, Tibor Konkoly, Patrik Šíma, Lukáš Vadovič, Matúš Bíro, Marko Michal, Matej Šimovec and Martin Gulan: BOBShield: An Open-Source Miniature “Ball and Beam” Device for Control Engineering Education. In Proceedings of the 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON), April 21-23, 2021, Vienna, Austria. pp. 1155-1161, ISBN: 978-1-7281-8478-4, DOI 10.1109/EDUCON46332.2021.9454013 |
| AFC | Gergely Takács, Ján Boldocký, Erik Mikuláš, Tibor Konkoly and Martin Gulan: MotoShield: Open Miniaturized DC Motor Hardware Prototype for Control Education. In Proceedings of the 2021 Frontiers in Education Conference, October 13-16, 2021, Lincoln, USA. pp. 1-10, ISBN: TBD. (V tlači.) |
| AFC | Gergely Takács, Martin Vríčan, Erik Mikuláš and Martin Gulan: An early hardware prototype of a miniature low-cost flexible link experiment. In Proceedings of the 27th International Congress on Sound and Vibration, July 12-16, 2021, Prague, Czech Republic. pp. 1-8, ISBN: 978-83-7880-799-5, ISSN: ISSN 2329-3675. Published by the Silesian University Press, Gliwice, Poland |
| V2 | Takács, Gergely (25%); Mikuláš, Erik (20%); Gulan, Martin (25%); Vargová, Anna (20%); Boldocký, Ján (10%): AutomationShield: an open-source hardware and software initiative for control engineering education. 2023 Amsterdam : ISSN 2405-8963 |
| V2 | Vargová, Anna (30%); Boldocký, Ján (20%); Gulan, Martin (20%); Tibenský, Peter (10%); Mikuláš, Erik (10%); Takács, Gergely (10%): AeroShield: an open-source propeller-driven pendulum device for control engineering education. 2023 Amsterdam : ISSN 2405-8963 |
| V2 | Vargová, Anna (30%); Boldocký, Ján (20%); Gulan, Martin (20%); Staroň, Martin (10%); Mikuláš, Erik (10%); Takács, Gergely (10%): PressureShield: an open-source air pressure pocket lab for control engineering education. 2023 Danvers : ISBN 979-8-3503-4762-3 |
| V2 | Vojtko, Tadeáš (25%); Noga, Marek (25%); Juhás, Martin (20%); Gulan, Martin (20%); Gulanová, Jana (10%): An application of 3D overprint using PLC. 2023 Danvers : ISBN 979-8-3503-4762-3 |
| V2 | Minarčík, Peter (60%); Procházka, Hynek (10%); Gulan, Martin (30%): An experimental platform for monitoring, identification, and control of HVAC processes. 2023 Amsterdam : ISSN 2405-8963 |
| V3 | Gulan, Martin (75%); Salaj, Michal (20%); Rohaľ-Ilkiv, Boris (5%): Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach. Bazilej : ISSN 2076-0825 |
| V3 | Rohaľ-Ilkiv, Boris (45%); Gulan, Martin (45%); Minarčík, Peter (10%): Computationally efficient continuous-time model predictive control of a 2-DOF helicopter via B-spline parameterization. Bazilej : ISSN 1424-3210 |
Ohlasy
| Názov kategórie | Konkrétny názov |
|---|---|
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - MIKULÁŠ, Erik - VARGOVÁ, Anna - KONKOLY, Tibor - ŠÍMA, Patrik - VADOVIČ, Lukáš - BÍRO, Matúš - MICHAL, Marko - ŠIMOVEC, Matej - GULAN, Martin. BOBShield: An Open-Source Miniature "Ball and Beam" Device for Control Engineering Education. In Proceedings of the IEEE Global Engineering Education Conference EDUCON 2021. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2021, S. 1155 - 1161. ISBN 978-1-7281-8479-1 |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - MIHALÍK, Jakub - MIKULÁŠ, Erik - GULAN, Martin. MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education. In EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference [elektronický zdroj] : conference proceedings. 1. vyd. Piscataway : IEEE, 2020, S. 1516-1525, CD ROM. ISBN 978-1-7281-0930-5. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ONDREJKOVIČ, Karol - HULKÓ, Gabriel. A low-cost non-invasive slag detection system for continuous casting. In IFAC-PapersOnLine. Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 440-447, online. ISSN 2405-8963 (2017: 0.260 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: SCOPUS ; WOS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ZOMETA, Pablo - FINDEISEN, Rolf - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Efficiency and performance of embedded model predictive control for active vibration attenuation. In European Control Conference 2016. Aalborg, Denmark, June 29 - July 1, 2016. 1. vyd. [s.l.] : IEEE, 2016, S. 1334-1340. ISBN 978-1-5090-2590-9. V databáze: SCOPUS ; WOS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Direct closed-loop active vibration control system prototyping in ANSYS. In NOVEM 2012. Noise and vibration: Emerging Methods : proceedings of the conference. Sorrento /Italy/, 1.-4. 4. 2012. Napoli : Universita degli Studi di Napoli "Federico II", 2012, s.001-1 - 001-12. ISBN 9788890648403. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | GULAN, Martin - TAKÁCS, Gergely - NGUYEN, Ngoc Anh - OLARU, Sorin - RODRIGUEZ-AYERBE, Pedro - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Embedded linear model predictive control for 8-bit microcontrollers via convex lifting. In IFAC-PapersOnLine. Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 11184-11191. ISSN 2405-8963 (2017: 0.260 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: SCOPUS ; WOS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - OTČENÁŠ, Jakub - VACHÁLEK, Ján - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Modal response-based technical countersurveillance measure against laser microphones. In Journal of Vibroengineering. Vol. 18, iss. 5 (2016), s. 3369-3382. ISSN 1392-8716 (2016: 0.398 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.227 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: WOS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - BATISTA, Gabriel - GULAN, Martin - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Embedded explicit model predictive vibration control. In MECHATRONICS. Vol. 36, (2016), s. 54-62. ISSN 0957-4158 (2016: 2.496 - IF, Q1 - JCR Best Q, 0.790 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000379559900006 ; SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - BATISTA, Gabriel - GULAN, Martin - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Embedded explicit model predictive vibration control. In MECHATRONICS. Vol. 36, (2016), s. 54-62. ISSN 0957-4158 (2016: 2.496 - IF, Q1 - JCR Best Q, 0.790 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000379559900006 ; SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - BATISTA, Gabriel - GULAN, Martin - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Embedded explicit model predictive vibration control. In MECHATRONICS. Vol. 36, (2016), s. 54-62. ISSN 0957-4158 (2016: 2.496 - IF, Q1 - JCR Best Q, 0.790 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000379559900006 ; SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model predictive control algorithms for active vibration control: a study on timing, performance and implementation properties. In Journal of vibration and control. Vol. 20, Iss. 13 (2014), s. 2061-2080. ISSN 1077-5463 (2014: 0.692 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model predictive control algorithms for active vibration control: a study on timing, performance and implementation properties. In Journal of vibration and control. Vol. 20, Iss. 13 (2014), s. 2061-2080. ISSN 1077-5463 (2014: 0.692 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model predictive control algorithms for active vibration control: a study on timing, performance and implementation properties. In Journal of vibration and control. Vol. 20, Iss. 13 (2014), s. 2061-2080. ISSN 1077-5463 (2014: 0.692 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - POLÓNI, Tomáš - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Adaptive Model Predictive Vibration Control of a Cantilever Beam with Real-Time Parameter Estimation. In Shock and vibration [elektronický zdroj]. 2014, online, Art. ID 741765 [15] p. ISSN 1070-9622 (2014: 0.722 - IF, Q3 - JCR Best Q, 0.474 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ABDOLLAHPOURI, Mohammad - TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Real-time moving horizon estimation for a vibrating active cantilever. In Mechanical Systems and Signal Processing. Vol. 86, (2017), s. 1-15. ISSN 0888-3270 (2017: 4.370 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.805 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ABDOLLAHPOURI, Mohammad - TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Real-time moving horizon estimation for a vibrating active cantilever. In Mechanical Systems and Signal Processing. Vol. 86, (2017), s. 1-15. ISSN 0888-3270 (2017: 4.370 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.805 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ABDOLLAHPOURI, Mohammad - TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Real-time moving horizon estimation for a vibrating active cantilever. In Mechanical Systems and Signal Processing. Vol. 86, (2017), s. 1-15. ISSN 0888-3270 (2017: 4.370 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.805 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | ABDOLLAHPOURI, Mohammad - TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Real-time moving horizon estimation for a vibrating active cantilever. In Mechanical Systems and Signal Processing. Vol. 86, (2017), s. 1-15. ISSN 0888-3270 (2017: 4.370 - IF, Q1 - JCR Best Q, 1.805 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS ; CC. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model Predictive Vibration Control : Efficient Constrained MPC Vibration Control for Lightly Damped Mechanical Structures. 1st. ed. London : Springer Verlag London, 2012. 512 s. ISBN 978-1-4471-2332-3. V databáze: SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model Predictive Vibration Control : Efficient Constrained MPC Vibration Control for Lightly Damped Mechanical Structures. 1st. ed. London : Springer Verlag London, 2012. 512 s. ISBN 978-1-4471-2332-3. V databáze: SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model Predictive Vibration Control : Efficient Constrained MPC Vibration Control for Lightly Damped Mechanical Structures. 1st. ed. London : Springer Verlag London, 2012. 512 s. ISBN 978-1-4471-2332-3. V databáze: SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | TAKÁCS, Gergely - ROHAĽ-ILKIV, Boris. Model Predictive Vibration Control : Efficient Constrained MPC Vibration Control for Lightly Damped Mechanical Structures. 1st. ed. London : Springer Verlag London, 2012. 512 s. ISBN 978-1-4471-2332-3. V databáze: SCOPUS. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Gulan, M., G. Takács, N.A. Nguyen, S. Olaru, P. Rodriguez-Ayerbe, B. Rohal’-Ilkiv: Effcient embedded model predictive vibration control via convex lifting. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(1):48–62, 2019. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Gulan, M., M. Salaj, B. Rohal’-Ilkiv: Application of adaptive multivariable generalized predictive control to a HVAC system in real time. Archives of Control Sciences, 24(1):67–84, 2014. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Gulan, M., M. Salaj, B. Rohal’-Ilkiv: Nonlinear model predictive control with moving horizon estimation of a Pendubot system. In 20th IEEE International Conference on Process Control, pp. 226–231, Štrbské Pleso, Slovakia, June 9–12, 2015. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Nguyen, N.A., M. Gulan, S. Olaru, P. Rodriguez-Ayerbe: Convex lifting: theory and control applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(5):1243–1258, 2018. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Nguyen, N.A., M. Gulan, S. Olaru, P. Rodriguez-Ayerbe: Convex lifting: theory and control applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(5):1243–1258, 2018. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Nguyen, N.A., M. Gulan, S. Olaru, P. Rodriguez-Ayerbe: Convex lifting: theory and control applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(5):1243–1258, 2018. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Nguyen, N.A., M. Gulan, S. Olaru, P. Rodriguez-Ayerbe: Convex lifting: theory and control applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(5):1243–1258, 2018. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Nguyen, N.A., M. Gulan, S. Olaru, P. Rodriguez-Ayerbe: Convex lifting: theory and control applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(5):1243–1258, 2018. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., G. Batista, M. Gulan, B. Rohal’-Ilkiv: Embedded explicit model predictive vibration control. Mechatronics, 36:54–62, 2016. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., P. Chmurčiak, M. Gulan, E. Mikuláš, J. Kulhánek, G. Penzinger, M. Vdoleček, M. Podbielančík, M. Lučan, P. Šálka, D. Šroba: FloatShield: an open source air levitation device for control engineering education. In 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12–17, 2020, IFAC-PapersOnLine, 53(2):17288–17295. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., P. Chmurčiak, M. Gulan, E. Mikuláš, J. Kulhánek, G. Penzinger, M. Vdoleček, M. Podbielančík, M. Lučan, P. Šálka, D. Šroba: FloatShield: an open source air levitation device for control engineering education. In 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12–17, 2020, IFAC-PapersOnLine, 53(2):17288–17295. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Rohal’-Ilkiv, B., M. Gulan, P. Minarčík: Implementation of continuous time MPC using B-spline functions. In 22nd IEEE International Conference on Process Control, pp. 222–227, Štrbské Pleso, Slovakia, June 11–14, 2019. Registrované v: Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., M. Gulan, J. Bavlna, R. Köplinger, M. Kováč, E. Mikuláš, S. Zarghoon, R. Salíni: HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks. In 2019 IEEE Global Engineering Education Conference, pp. 385–394, Dubai, UAE, April 8–11, 2019. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Mikuláš, E., M. Gulan, G. Takács: Model predictive torque vectoring control for a formula student electric racing car. In 2018 European Control Conference, Limassol, Cyprus, June 12–15, 2018, pp. 581–588. Registrované v: Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Mikuláš, E., M. Gulan, G. Takács: Model predictive torque vectoring control for a formula student electric racing car. In 2018 European Control Conference, Limassol, Cyprus, June 12–15, 2018, pp. 581–588. Registrované v: Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Mikuláš, E., M. Gulan, G. Takács: Model predictive torque vectoring control for a formula student electric racing car. In 2018 European Control Conference, Limassol, Cyprus, June 12–15, 2018, pp. 581–588. Registrované v: Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Salaj, M., M. Gulan, B. Rohal’-Ilkiv: Pendubot control scheme based on nonlinear MPC and MHE exploiting parallelization. In 9th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, pp. 353–358, Bratislava, Slovakia, September 3–5, 2015. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Noga, M., M. Juhás, M. Gulan: Hybrid virtual commissioning of a robotic manipulator with machine vision using a single controller. Sensors, 22(4):17 pp., art. no. 1621, 2022. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Noga, M., M. Juhás, M. Gulan: Hybrid virtual commissioning of a robotic manipulator with machine vision using a single controller. Sensors, 22(4):17 pp., art. no. 1621, 2022. Registrované v: WoS, Scopus |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., T, Konkoly, M. Gulan: OptoShield: a low-cost tool for control and mechatronics education. In 12th Asian Control Conference, pp. 1001–1006, Fukuoka, Japan, June 9–12, 2019. Registrované v: Scopus. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., P. Chmurčiak, M. Gulan, E. Mikuláš, J. Kulhánek, G. Penzinger, M. Vdoleček, M. Podbielančík, M. Lučan, P. Šálka, D. Šroba: FloatShield: an open source air levitation device for control engineering education. In 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12–17, 2020, IFAC-PapersOnLine, 53(2):17288–17295. Registrované v: WoS, Scopus. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., P. Chmurčiak, M. Gulan, E. Mikuláš, J. Kulhánek, G. Penzinger, M. Vdoleček, M. Podbielančík, M. Lučan, P. Šálka, D. Šroba: FloatShield: an open source air levitation device for control engineering education. In 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12–17, 2020, IFAC-PapersOnLine, 53(2):17288–17295. Registrované v: WoS, Scopus. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., P. Chmurčiak, M. Gulan, E. Mikuláš, J. Kulhánek, G. Penzinger, M. Vdoleček, M. Podbielančík, M. Lučan, P. Šálka, D. Šroba: FloatShield: an open source air levitation device for control engineering education. In 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12–17, 2020, IFAC-PapersOnLine, 53(2):17288–17295. Registrované v: WoS, Scopus. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., E. Mikuláš, A. Vargová, T. Konkoly, P. Šíma, L. Vadovič, M. Bíro, M. Michal, M. Šimovec, M. Gulan: BOBShield: an open-source miniature “ball and beam” device for control engineering education. In 2021 IEEE Global Engineering Education Conference, Vienna, Austria, April 21–23, 2021. Registrované v: WoS, Scopus. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., J. Mihalík, E. Mikuláš, M. Gulan: MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education. In 2020 IEEE Global Engineering Education Conference, Porto, Portugal, April 27–30, 2020. Registrované v: Scopus. |
| 1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS | Takács, G., M. Gulan, J. Bavlna, R. Köplinger, M. Kováč, E. Mikuláš, S. Zarghoon, R. Salíni: HeatShield: a lowcost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks. In 2019 IEEE Global Engineering Education Conference, pp. 385–394, Dubai, UAE, April 8–11, 2019. Registrované v: WoS, Scopus. |
Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)
| Názov výstupu | Opis výstupu | Link |
|---|---|---|
| Webstránka s dokumentáciou | Web stránka na dokumentáciu jednotlivých didaktických prístrojov v rámci deklarovaných intencií a cieľov projektu KEGA | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/wiki |
| Softvérový repozitár | Softvérový repozitár pre programátorské prostredie a ukážkové príklady didaktických prístrojov v rámci intencií projektu KEGA | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield |
| Fórum na podporu spolupráce | Elektronický fórum na podporu spolupráce v rámci deklarovaných intencií a cieľov projektu KEGA | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/issues |
| Softvérový repozitár | Softvérový repozitár pre programátorské prostredie a ukážkové príklady didaktických prístrojov v rámci intencií projektu KEGA | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield |
| Webstránka s dokumentáciou | Web stránka na dokumentáciu jednotlivých didaktických prístrojov v rámci deklarovaných intencií a cieľov projektu KEGA | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/wiki |
| Fórum na podporu spolupráce | Elektronický fórum na podporu spolupráce v rámci deklarovaných intencií a cieľov projektu KEGA | https://github.com/gergelytakacs/AutomationShield/issues |
| Softvérový repozitár | Softvérový repozitár pre programátorské prostredie a ukážkové príklady didaktických prístrojov v rámci intencií projektu KEGA | https://github.com/ gergelytakacs/ AutomationShield |
| Webstránka s dokumentáciou | Web stránka na dokumentáciu jednotlivých didaktických prístrojov v rámci deklarovaných intencií a cieľov projektu KEGA | https://github.com/ gergelytakacs/ AutomationShield/wiki |
| Fórum na podporu spolupráce | Web fórum na podporu spolupráce v rámci deklarovaných intencií a cieľov projektu KEGA | https://github.com/ gergelytakacs/ AutomationShield/issues |
| Workshop AutomationShield | Workshop zameraný na prácu s didaktickými prístrojmi v rámci medzinárodnej letnej školy "FrontSeat Summer School on Embedded Optimal Control" | https://frontseat.stuba.sk/frontseat-summer-school-on-embedded-optimal-control/ |
Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA
Splnil ciele excelentne (s dosiahnutím celospoločenských prínosov).