Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov pre zlepšenie vzdelanostnej úrovne a praktických zručností absolventov študijného odboru Mechatronika

Základné informácie

Tematická oblasť: komisia č. 2 pre nové technológie, metódy a formy vo vzdelávaní

Názov projektu (slovenský): Implementácia nových technológií a edukačných metód v oblasti riadiacich systémov pre zlepšenie vzdelanostnej úrovne a praktických zručností absolventov študijného odboru Mechatronika

Názov projektu (anglický): Implementation of new technologies and education methods in area of controlling systems for improvement of educational level and practical experiences of graduate students of Mechatronics study program

Začiatok riešenia projektu: 2018

Koniec riešenia projektu: 2020

Stav projektu: Ukončený

Číslo projektu: 018TUKE-4/2018

Vedúci projektu: prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.

Vysoká škola: Technická univerzita v Košiciach

Pracovisko: Strojnícka fakulta

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA

	Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA	Kapitálové výdavky v €
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu	41 064,00	0,00

Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia

Publikačná činnosť

Kód kategórie	Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.)
ADF	Ivan Virgala; Ľubica Miková; Michal Kelemen; Darina Hroncová : SNAKE-LIKE ROBOTS, Acta Mechatronica, Vol. 3, Issue 4, pages 7-10, 2018. ISSN 2453-7306
ADF	Ľubica Miková; Ivan Virgala; Michal Kelemen: Embedded Systems, Acta Mechatronica, Vol. 3, Issue 2, pages 1-5, 2018. ISSN 2453-7306
ACB	Mechatronika sústav / Ľubica Miková ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU - 2018. - 149 s.. - ISBN 978-80-553-2912-3. [MIKOVÁ, Ľubica - VIRGALA, Ivan - LIPTÁK, Tomáš - SUKOP, Marek - VAGAŠ, Marek - ŠARGA, Patrik - KELEMEN, Michal]
ADE	Alexander Gmiterko: Line recognition sensors, Technical sciences and technologies,2018, pp. 1-6. ISSN 2519-4569
ADE	Michal Kelemen: Machine motion optimization, Technical sciences and technologies, 2018, pp.1-6. ISSN 2519-4569
ADE	Ľubica Miková: Didactic model of lift, Technical sciences and technologies, 2018, pp.1-6. ISSN 2519-4569
ADF	Ivan Virgala, Ľubica Miková, Martin Varga, Michal Kelemen, Darina Hroncová, Martin Varga: DIDACTIC MODEL OF CONTROLLED WATER TANK SYSTEM, Acta Mechatronica, Vol. 4, No. 3, pages 1-5, 2019
ADE	Michal Kelemen, Lukas Bobal: TRACKED ROBOT FOR CLEANING OF PIPE. Technical sciences and technology. ISSN 2411-5363 (Online) | ISSN 2519-4569 (Print).
ACB	Ivan Virgala, Michal Puškár, Erik Prada: Programovanie aplikácií I. Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, SjF. 2019
GII	Inovácia učebných osnov a postupov - informačný list predmetu s inovovanou osnovou, kde sú na cvičeniach využívané realizované výstupy tohto projektu. V akademickom roku 2019/2020 ide o predmet "Základy mechatroniky", ktorý je vyučovaný pre študentov v slovenskom jazyku v dennej forme a paralelne pre zahraničných študentov v anglickom jazyku. Ide o priamu implementáciu výsledkov projektu do praktickej a teoretickej časti vyučovania. Dokument dostupný v prílohe 21
ADF	Ivan Virgala; Ľubica Miková; Michal Kelemen; Darina Hroncová : SNAKE-LIKE ROBOTS, Acta Mechatronica, Vol. 3, Issue 4, pages 7-10, 2018. ISSN 2453-7306
ADF	Ľubica Miková; Ivan Virgala; Michal Kelemen: Embedded Systems, Acta Mechatronica, Vol. 3, Issue 2, pages 1-5, 2018. ISSN 2453-7306
ACB	Mechatronika sústav / Ľubica Miková ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU - 2018. - 149 s.. - ISBN 978-80-553-2912-3. [MIKOVÁ, Ľubica - VIRGALA, Ivan - LIPTÁK, Tomáš - SUKOP, Marek - VAGAŠ, Marek - ŠARGA, Patrik - KELEMEN, Michal]
ADE	Alexander Gmiterko: Line recognition sensors, Technical sciences and technologies, No. 4, 2018, ISSN 2519-4569, s. 194-200
ADE	Michal Kelemen: Machine motion optimization, Technical sciences and technologies, No. 3, 2018, ISSN 2519-4569, s. 82-88
ADE	Ľubica Miková: Didactic model of lift, Technical sciences and technologies, No. 3, 2018, pp.1-6. ISSN 2519-4569, s. 219-224
ADE	Darina Hroncová: Multibody systems and simulation in Matlab, Technical sciences and technologies, No. 4, 2018, ISSN 2519-4569, s. 84-94
ADE	Michal Kelemen: Design of puck collecting robot, Technical sciences and technologies, No. 4, 2018, ISSN 2519-4569, s. 178-182
ADF	Ivan Virgala, Ľubica Miková, Michal Kelemen: Robotic snakes, Acta Mechanica Slovaca, No. 3, 2018, ISSN 1335-2393, s. 38-43
ADF	Ivan Virgala, Ľubica Miková, Martin Varga, Michal Kelemen, Darina Hroncová, Martin Varga: DIDACTIC MODEL OF CONTROLLED WATER TANK SYSTEM, Acta Mechatronica, Vol. 4, No. 3, pages 1-5, 2019
ADE	Michal Kelemen, Lukas Bobal: TRACKED ROBOT FOR CLEANING OF PIPE. Technical sciences and technology. ISSN 2411-5363 (Online) | ISSN 2519-4569 (Print).
ACB	Programovací jazyk Java a vývojové prostredie NetBeans / Ivan Virgala ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : Technická univerzita v Košiciach - 2019. - 207 s. [CD-ROM]. - ISBN 9788055334677. [VIRGALA, Ivan - KELEMEN, Michal - PUŠKÁR, Michal - PRADA, Erik]
ADE	Darina Hroncová, BOND GRAPH METHODOLOGY IN THE RLC CIRCUIT ANALYSIS, Technical sciences and technologies, No. 3, 2019, ISSN 2519-4569, s. 155-161.
AFC	Two Link Manipulator using Control Toolkit in MSC Adams Software with Application for Industry / Darina Hroncová ... [et al.] - 2020. In: MMK 2020 : Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky 2020 : recenzovaný sborník příspěvků mezinárodní vědecké konference = International Masaryk Conference For Ph.D. Students and Young Researchers. - Hradec Králové (Česko) : Magnanimitas akademické sdružení s. 1096-1105 [CD-ROM, online]. - ISBN 978-80-87952-33-7 Spôsob prístupu: https://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/mmk_2020.pdf... [HRONCOVÁ, Darina - KELEMEN, Michal - PRADA, Erik - MIKOVÁ, Ľubica - VIRGALA, Ivan - VARGA, Martin]
ADE	Additional Modules For Programmable Logic Controller Based Training Stands / Michal Kelemen ... [et al.] - 2020. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 22, č. 4 (2020), s. 170-176 [print]. - ISSN 2411-5363 Spôsob prístupu: http://tst.stu.cn.ua/article/view/223641... [KELEMEN, Michal - LIGUŠOVÁ, Jana - LIGUŠ, Ján - MAXIM, Vladislav]
ADE	Computer simulation odf a six-member plane mechanism / Darina Hroncová, Martin Rusinko - 2020. In: Interdisciplinarity in Theory and Practice : Journal for Presentation of Interdisciplinary Approaches in Various Fields. - Arad (Rumunsko) : Adoram č. 21 (2020), s. 17-22 [online]. - ISSN 2344-2409 Spôsob prístupu: http://www.itpb.eu/index.php/ct-menu-item-3/14-engineering/512-21-cislo-clanok-4... [HRONCOVÁ, Darina - RUSINKO, Martin]
ADE	Computer simulation and analytical solution of four bar mechanism / Darina Hroncová - 2020. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 21, č. 3 (2020), s. 120-128 [print]. - ISSN 2411-5363 Spôsob prístupu: http://tst.stu.cn.ua/article/viewFile/219015/218619... [HRONCOVÁ, Darina]
ADF	Embedded Systems – Control of Power Subsystems / Michal Kelemen ... [et al.] - 2020. In: Acta Mechatronica. - Šemša (Slovensko) : 4S go, 2016 Roč. 5, č. 2 (2020), s. 23-28 [online]. - ISSN 2453-7306 (online) Spôsob prístupu: http://actamechatronica.eu/issues/2020/II_2020_02_Kelemen_Mikova_Hroncova_Filakovsky_Sincak.pdf... [KELEMEN, Michal - MIKOVÁ, Ľubica - HRONCOVÁ, Darina - FILAKOVSKÝ, Filip - SINČÁK, Peter Ján]
ADE	Programmable logic controller training stands for educational purposes / Michal Kelemen, Peter Ján Sinčák - 2020. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 21, č. 3 (2020), s. 274-280 [electronic]. - ISSN 2411-5363 [KELEMEN, Michal - SINČÁK, Peter Ján]
ADE	Possibilities of convert CAD models for real time rendering software / Erik Prada, Adam Kolář - 2020. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 21, č. 3 (2020), s. 220-228 [print]. - ISSN 2411-5363 [PRADA, Erik - KOLÁŘ, Adam]
ADE	Design, manufacturing and problem analysis of an entirely FDM 3D printed linear pneumatic actuator / Martin Varga, Filip Filakovský - 2020. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 21, č. 3 (2020), s. 98-105 [print]. - ISSN 2411-5363 [VARGA, Martin - FILAKOVSKÝ, Filip]

Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)

Názov výstupu	Opis výstupu	Link
Workshop	Balluff Detekcia objektov, priemyselná identifikácia, meracie systémy, IO link - Workshop s prezentaciou výsledkov výskumu realizovaný v spolupráci so spoločnosťou Ballluff Slovensko.	www.sjf.tuke.sk/km
Študentský automobil na stlačený vzduch - pneumobil	Tím študentov pod vedením riešiteľov projektu navrhol a zostrojil prototyp automobilu poháňaného stlačeným vzduchom - Pneumobil. Ako prvý tím zo Slovenska sa zúčastnili súťaže takýchto automobilov. Foto a video viď. príloha.	www.sjf.tuke.sk/km
Solenoidný aktuátor so snímaním polohy	Bolo vytvorených 6 kusov standov s solenoidnym aktuátorom, ktorý sa používa v pneumatických ventiloch. V zariadení je aj snímač polohy pre riadenie. Zariadenie študenti pripájajú k riadiacim systémom a vytvárajú program pre definovaný logický systém. Foto vid. príloha.	www.sjf.tuke.sk/km
Model hnacieho agregátu pneumobilu	Pre potreby experimentovania a didaktické účely bol zrealizovaný zmenšený model pneumatického pohonu pre pneumobil. Na tomto modeli študenti môžu experimentovať a vytvárať vhodný riadiaci systém na báze PLC s cieľom optimalizovať výkon tohto zariadenia. Video v prílohe.	www.sjf.tuke.sk/km
Modely dvojkolesového robota	Modely dvojkolesového robota (14ks) boli vytvorené ako otvorený systém, ktorý je osadený aktuátormi a senzormi. Riadiaci systém dopĺňajú študenti na cvičeniach a taktiež realizujú riadiaci program.	www.sjf.tuke.sk/km
Tréningové sety s PLC	Tréningové sety s PLC rady S7-1200 a HMI KPT700 s nemanažovateľným switchom Scalance XB005 a zdrojom SITOP PSU100L v priemyselnom prevedení. Set je inštalovaný na duralovom ráme so systémom DIN líšt s príslušnými ochrannými a bezpečnostnými štandardami. Bolo realizovaných spolu 6ks tréningových setov určených pre praktické úlohy na cvičeniach. Fotodokumentácia - Príloha č.1, 2, 3, 4	dokument v prílohe
Hardvérový simulátor logických stavov s priemyselnou logikou	Hardvérový simulátor je doplnkom pre tréningové sety. Vyrobený je v počte 6ks pre každý tréningový set. Umožňuje detegovať a generovať logické stavy v binárnej logike s priemyselným štandardom. Fotodokumentácia - prílohač. 5, 6	dokument v prílohe
Funkčný prototyp pneumobilu	Tím študentov a učiteľov sa zúčastnil súťaže v dňoch 9-11.5.2019 sa v Egeri (HU). Uskutočnil sa 12. ročník súťaže vozidiel poháňaných stlačeným vzduchom XII. International Aventics Pneumobile Competition 2019 - powered by EMERSON (www.pneumobil.hu). V pravidlách sú definované rozmerové obmedzenia, bezpečnostné predpisy. V súťaži sa hodnotí inovatívnosť projektu, maximálny dojazd, maximálna rýchlosť a zrýchlenie vozidla ale aj zručnosť jazdcov súťažného tímu v pretekoch. Tím Air Force TUKE zo Strojníckej fakulty Technickej univerzity v Košiciach sa ako jediný tím zo Slovenska zúčastnil tejto medzinárodnej súťaže. Po minuloročnom prvom úspešnom slovenskom pneumobile TUKESjF je pneumobil Air Froce TUKE druhý slovenský automobil tohto typu vyrobený pre túto súťaž na Strojníckej fakulte Technickej univerzity v Košiciach. Maximálna rýchlosť pneumobilu Air Force TUKE je 38km/h a dojazd pri použití súťažnej tlakovej nádoby je 3163m. V skupinových pretekoch dosiahol tím Air Force TUKE 10 miesto spomedzi 48 prihlásených tímov. Dĺžka automobilu je 2276 mm a šírka je 1290 mm, maximálna výška je 1012 mm. Hmotnosť celého automobilu je približne 130 kg. Svetlá výška podvozku je 80 mm. Fotodokumentácia a videa - Prílohy 7-16	dokument v prílohe
Prezentácia pneumobilu na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Nitre 2019	Pneumobil bol oficialne predstavený širokej verejnosti a boli realizované aj predvádzacie jazdy. Výsledky výskumu získali priaznive ohlasy širokej verejnosti. Ide o zatiaľ jediné aktivity v tejto oblasti na Slovensku. Dokumentácia - prílohy 17-19	dokument v prílohe
Prezentácia pneumobilu na Noci výskumníkov. Košice 27.9.2019	Pneumobil bol predstavený na aktivite "Noc výskumníkov". Cieľom bolo propragovať výsledky výskumu a motivovať hlavne budúcich študentov pre štúdium na univerzitách s technickým zameraním. Príloha č. 20	dokument v prílohe
Laboratórium so vzdialeným prístupom	Laboratórium mechatroniky so vzdialenym prístupom k simulačným nástrojom balíka TIA portal pre študentov. Počítače sú spustené v režime 24/7 s online prístupom pomocou shareware programu Teamviewer. Miestnosť PK8/103B situovaná v budove TUKE, SjF, Park Komenského 8, Košice (foto v prilohe)	www.sjf.tuke.sk/km
Workshop	workshop zameraný na senzorové systémy, komunikačné rozhrania a riadiace systémy, kde boli prezentované výsledky projektu (vid. Príloha č. 5: Pozvánka na Workshop s programom)	www.sjf.tuke.sk/km
Noc výskumníkov 27.9.2019	Prezentačná akcia pre propagáciu výsledkov riešenia projektu pre širokú verejnosť (vid. Príloha č. 30: Záber na prezentačný stánok - foto z akcie Noc výskumníkov)	www.sjf.tuke.sk/km
Medzinárodný strojársky veľtrh 2019 v Nitre 21.-24.5.2019	Prezentačná akcia pre propagáciu výsledkov riešenia projektu pre širokú verejnosť - Medzinárodný strojársky veľtrh v Nitre 2019 (vid. Príloha č. 31: Záber na prezentačný stánok - foto z akcie)	www.sjf.tuke.sk/km

Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA

Splnil ciele výborne.